如何区分NPN和PNP？如何将它们连接到PLC？
如何区分NPN和PNP？如何将它们连接到PLC？
NPN和PNP器件与西门子PLC的连接和选型
传感器根据其输出类型可分为两大类：NPN（又称源型传感器）和PNP（又称漏型传感器）。两种类型的传感器都有3根引线，分别连接到24V、0V和Out（信号输出）。那么，西门子S7系列PLC支持哪些类型的传感器呢？
西门子 PLC 和模块支持的传感器类型
西门子S7-200支持的传感器：S7-200系列的输入端子支持源型和汇型传感器，这意味着它们可以连接NPN或PNP传感器。
西门子S7-200smart支持的传感器：与S7-200类似，S7-200smart的输入端子支持漏型和源型传感器，允许连接NPN和PNP传感器。
西门子S7-1200支持的传感器：S7-1200的输入端子支持漏型和源型传感器，可以连接NPN或PNP传感器。
西门子S7-300支持的传感器：S7-300有多种DI模块，其支持的传感器类型需要根据参数在硬件配置中查看。
S7-300的大部分DI模块都是Sink型（应选择PNP传感器）：硬件配置中没有提示Source或Sink类型，默认为Sink型。例如，321-1BL00 模块。
S7-300 的源型 DI 模块（应选择 NPN 传感器）：例如 6ES7 321-1BH50-0AA0 模块。
支持源型和汇型的通用 DI 模块（NPN 和 PNP 传感器均可使用）：例如 6ES7 321 - 1BP00 - 0AA0 模块。
西门子S7-1500支持的传感器：S7-1500系列目前提供的DI模块包括支持PNP传感器的漏型模块和支持NPN传感器的源型模块。
汇型 DI 模块（PNP 传感器）：例如 6ES7 523 - 1BL00 - 0AA0 模块。
源型 DI 模块（NPN 传感器）：例如，6ES7 131 - 6BF60 - 0AA0 模块。
NPN 和 PNP 传感器的接线方法
了解PLC的输入端子类型：西门子PLC输入端子的源型和汇型的定义是基于PLC端子I点的电流方向。 （注：这与三菱PLC使用的定义相反，三菱PLC是基于COM端电流方向的定义。）
源型：当电流从I点流出时，视为电流源。
Sink型：当电流流入I点时，就被认为是电流的目的地。
连接 NPN 传感器到 PLC（西门子 PLC 为源型输入）： 电流流向：24V + → COM 端子 → I0.0（电流从 I - 点流出）→ 传感器输出端子 → 传感器 0V 端子 → 0V。
连接 PNP 传感器到 PLC（西门子 PLC 为 Sink 型输入）： 电流流向：24V + → 传感器 24V → 传感器输出端子 → I0.0（电流流入 I - 点）→ COM → 0V。
传感器的分类
NPN（源型）：激活时输出低电平信号。
NPN-NO（常开）：未激活时无输出；激活时输出低电平信号。
NPN-NC（常闭）：未激活时输出低电平信号；激活时无输出。
NPN - NC + NO（常开和常闭组合）：两个输出端子（一开，一闭）。
PNP（Sink 型）：激活时输出高电平信号。
PNP-NO（常开）：未激活时无输出；激活时输出高电平信号。
PNP - NC（普通ly Closed）：未激活时输出高电平信号； no output when activated.
PNP - NC + NO（常开和常闭组合）：两个输出端子（一开，一闭）。
PNP 和 NPN 传感器之间的根本区别
PNP和NPN传感器都是开关型传感器，利用晶体管的饱和和截止来输出两种状态。但输出信号相反：NPN输出低电平信号（0V），而PNP输出高电平信号（24V）。
PNP 和 NPN 传感器分为六种类型：
NPN - NO（常开）
NPN - NC (Normally Closed)
NPN - NC + NO（常开和常闭组合）
PNP - NO（常开）
PNP - NC (Normally Closed)
PNP - NC + NO（常开和常闭组合）
PNP 和 NPN 传感器通常具有三个引线：电源线 (VCC)、0V 线和 out 信号输出线。
PNP型：触发时，输出线与电源线（VCC）相连，输出高电平信号。
PNP - NO：未触发时，输出线开路（与 VCC 断开）。触发时输出与VCC电源线相同的电压（高电平信号）。
PNP-NC：未触发时，out线与VCC电源线相连（输出高电平信号）。触发时，输出线开路（与 VCC 断开）。
PNP - NC + NO ：它有一个附加的输出端子，可以根据需要使用。
NPN型：触发时，out线连接0V线，输出低电平信号。
NPN - NO：未触发时，输出线开路（从 0V 断开）。触发时输出与0V线相同的电压（低电平信号）。
NPN-NC：不触发时out线与0V线相连（输出低电平信号）。触发时，输出线开路（从 0V 断开）。
NPN-NC+NO：与NPN-NC+NO类似，多了一个out端子，可根据需要使用。
NPN传感器输出低电平信号（0V），而PNP传感器输出高电平信号（24V）。
例如，如果传感器的电源为24V，则NPN传感器将输出0V，而PNP传感器将输出24V。
连接PLC输入时，如果是NPN输出，则PLC输入的COM端应接24V。反之，如果是PNP输出，则PLC输入端子应接0V。
关键是要明白PNP和NPN代表什么。 P代表正极，N代表负极。 PNP在正常情况下表示高电平信号，触发时信号变为负值。 NPN在正常情况下表示低电平信号，触发时信号变为高电平。接近开关和光电开关的输出相同，但检测电路不同。对于PLC接线来说，一般采用NPN型较多。国内的日本PLC大多是世界型或通用型，可以直接使用NPN传感器。接近开关和光电开关电源的正极接电源正极，负极接公共端，输出接PLC输入端。
综上所述，对于PLC的开关量输入电路，日本三菱PLC似乎比西门子等一些知名PLC更实用、可靠。主要原因是包括三菱在内的日本PLC对他们学到的设计进行了优化