三菱PLC指南的综合指南:在一个地方掌握所有系列
三菱PLC指南的综合指南:在一个地方掌握所有系列
在工业自动化领域,三菱PLC(可编程逻辑控制器)被广泛用于其稳健功能和高可靠性。本文提供了密钥三菱PLC说明的详细细分,包括:
加载和输出说明
联系人系列和平行连接说明
块操作说明
设置并重置说明
脉冲差分指令
主控制说明
堆栈说明
反转/无操作/结束说明
阶梯梯子说明
能够全面掌握三菱PLC编程。
I.加载和输出指令
LD(负载指令):将正常打开的(否)接触连接到左功率导轨。逻辑线的强制性从无接触开始。
LDI(负载反向指令):将正常关闭的(NC)接触连接到左功率导轨。逻辑线以NC触点开头的逻辑线。
LDP(负载上升边缘指令):检测关闭→连接到左功率导轨的无触点过渡(激活一个扫描周期)。
LDF(负载边缘指令):检测连接到左功率导轨的NC触点的ON→OFF。
输出(输出指令):驱动线圈(输出元素)。
用法注释:
LD/LDI可以连接到左功率导轨,也可以与ANB/ORB结合使用,以用于块逻辑操作。
LDP/LDF仅在有效的边缘检测后保持一个扫描周期的激活。
LD/LDI/LDP/LDF的目标元素:X,Y,M,T,C,S。
可以连续使用(等效于平行线圈)。对于计时器(T)和计数器(C),在外面指定常数K或数据寄存器。
目标元素:y,m,t,c,s(不是x)。
ii。联系系列连接说明
和:串联连接无接触(逻辑和)。
ANI(和反向):串联连接和NC触点(逻辑和不)。
ANDP:上升边缘检测系列连接。
ANDF:跌落边缘检测系列连接。
用法注释:
和/ANI/ANDP/ANDF支持无限的连续系列连接。
目标元素:X,Y,M,T,C,S。
示例:OUT M101,其次是T1驱动Y4是“连续输出”。
iii。联系平行连接说明
或:并行连接无触点(逻辑或)。
ORI(或反向):并行连接NC触点(逻辑或逻辑上)。
ORP:上升边缘检测平行连接。
ORF:跌落边缘检测平行连接。
用法注释:
左端连接到LD/LDI/LDP/LPF;右端链接到上一个指令的右端。无限平行用途。
目标元素:X,Y,M,T,C,S。
iv。块操作说明
ORB(或块):两个或多个串联触点电路的并行连接。
ANB(和块):两个或多个并行接触电路的串联连接。
用法注释:
ORB中的每个串联电路块必须从LD/LDI开始。
ANB中的每个平行电路块都必须从LD/LDI开始。
连续8个ORB/ANB指令的限制。
V.设置并重置指令
设置:激活和锁存目标元素。
第一个:停用并清除目标元素。
用法注释:
设定目标:Y,M,S。
第一个目标:Y,M,S,T,C,D,V,Z。清除数据寄存器(D,Z,V)并重置锁存的计时器/计数器。
洛杉矶给定元素的ST执行设置/RST优先。
vi。脉冲差分指令
PLS(脉冲上升边缘):生成一个扫描循环脉冲打开→过渡时。
PLF(脉冲跌落边缘):在→OFF转变上生成一个扫描循环脉冲。
用法注释:
目标:Y,M。
PLS:驾驶输入打开后进行一个扫描周期的活动。
PLF:驾驶输入后,有一个扫描周期的活动。
vii。主控制说明
MC(主控制):连接通用系列触点。移动左功率导轨位置。
MCR(主控制重置):重置MC,恢复原始的左功率导轨。
用法注释:
目标:Y,M(不是特殊的继电器)。
MC需要3个程序步骤; MCR需要2。
主控制触点是连接到左功率导轨的垂直触点。下面的联系人必须从LD/LDI开始。
当MC输入关闭时:闩锁计时器/计数器并设置/rst驱动的元素保留状态;非斑点计时器/计数器和外驱动元素重置。
支持8级嵌套(N0 – N7)。用反向顺序重置MCR。
viii。堆栈说明
MPS(推堆):将操作结果存储到堆叠顶部。
MRD(读取堆栈):读取最高值而无需删除。
MPP(POP堆栈):读取最高值并将其删除。
用法注释:
目标元素:无(仅堆栈)。
MP和MPP必须配对。
最大堆栈深度:11级。
ix。反转,没有操作和结束说明
INV(反转):反转前面的逻辑结果。无法连接到电源导轨或独立。
NOP(无操作):空指令(占用一个步骤)。用于临时删除。
结束(结束):终止程序执行。减少扫描周期时间。
用法注释:
在调试期间使用端以隔离程序部分。
X.阶梯梯子说明
STL(阶梯梯形接触):用状态继电器S激活步骤控制(例如STL S200)。
ret(返回):退出阶梯梯,返回主计划。
国家过渡图:
顺序过程分为状态(步骤),每个过程都执行独特的动作。
当满足条件(例如,x1 = on)时,就会发生过渡。
每个状态定义:
输出动作
过渡条件
下一个国家目标(例如S20→S21)。