三菱PLC指南的综合指南：在一个地方掌握所有系列
三菱PLC指南的综合指南：在一个地方掌握所有系列
在工业自动化领域，三菱PLC（可编程逻辑控制器）被广泛用于其稳健功能和高可靠性。本文提供了密钥三菱PLC说明的详细细分，包括：
加载和输出说明
联系人系列和平行连接说明
块操作说明
设置并重置说明
脉冲差分指令
主控制说明
堆栈说明
反转/无操作/结束说明
阶梯梯子说明
能够全面掌握三菱PLC编程。
I.加载和输出指令
LD（负载指令）：将正常打开的（否）接触连接到左功率导轨。逻辑线的强制性从无接触开始。
LDI（负载反向指令）：将正常关闭的（NC）接触连接到左功率导轨。逻辑线以NC触点开头的逻辑线。
LDP（负载上升边缘指令）：检测关闭→连接到左功率导轨的无触点过渡（激活一个扫描周期）。
LDF（负载边缘指令）：检测连接到左功率导轨的NC触点的ON→OFF。
输出（输出指令）：驱动线圈（输出元素）。
用法注释：
LD/LDI可以连接到左功率导轨，也可以与ANB/ORB结合使用，以用于块逻辑操作。
LDP/LDF仅在有效的边缘检测后保持一个扫描周期的激活。
LD/LDI/LDP/LDF的目标元素：X，Y，M，T，C，S。
可以连续使用（等效于平行线圈）。对于计时器（T）和计数器（C），在外面指定常数K或数据寄存器。
目标元素：y，m，t，c，s（不是x）。
ii。联系系列连接说明
和：串联连接无接触（逻辑和）。
ANI（和反向）：串联连接和NC触点（逻辑和不）。
ANDP：上升边缘检测系列连接。
ANDF：跌落边缘检测系列连接。
用法注释：
和/ANI/ANDP/ANDF支持无限的连续系列连接。
目标元素：X，Y，M，T，C，S。
示例：OUT M101，其次是T1驱动Y4是“连续输出”。
iii。联系平行连接说明
或：并行连接无触点（逻辑或）。
ORI（或反向）：并行连接NC触点（逻辑或逻辑上）。
ORP：上升边缘检测平行连接。
ORF：跌落边缘检测平行连接。
用法注释：
左端连接到LD/LDI/LDP/LPF；右端链接到上一个指令的右端。无限平行用途。
目标元素：X，Y，M，T，C，S。
iv。块操作说明
ORB（或块）：两个或多个串联触点电路的并行连接。
ANB（和块）：两个或多个并行接触电路的串联连接。
用法注释：
ORB中的每个串联电路块必须从LD/LDI开始。
ANB中的每个平行电路块都必须从LD/LDI开始。
连续8个ORB/ANB指令的限制。
V.设置并重置指令
设置：激活和锁存目标元素。
第一个：停用并清除目标元素。
用法注释：
设定目标：Y，M，S。
第一个目标：Y，M，S，T，C，D，V，Z。清除数据寄存器（D，Z，V）并重置锁存的计时器/计数器。
洛杉矶给定元素的ST执行设置/RST优先。
vi。脉冲差分指令
PLS（脉冲上升边缘）：生成一个扫描循环脉冲打开→过渡时。
PLF（脉冲跌落边缘）：在→OFF转变上生成一个扫描循环脉冲。
用法注释：
目标：Y，M。
PLS：驾驶输入打开后进行一个扫描周期的活动。
PLF：驾驶输入后，有一个扫描周期的活动。
vii。主控制说明
MC（主控制）：连接通用系列触点。移动左功率导轨位置。
MCR（主控制重置）：重置MC，恢复原始的左功率导轨。
用法注释：
目标：Y，M（不是特殊的继电器）。
MC需要3个程序步骤； MCR需要2。
主控制触点是连接到左功率导轨的垂直触点。下面的联系人必须从LD/LDI开始。
当MC输入关闭时：闩锁计时器/计数器并设置/rst驱动的元素保留状态；非斑点计时器/计数器和外驱动元素重置。
支持8级嵌套（N0 – N7）。用反向顺序重置MCR。
viii。堆栈说明
MPS（推堆）：将操作结果存储到堆叠顶部。
MRD（读取堆栈）：读取最高值而无需删除。
MPP（POP堆栈）：读取最高值并将其删除。
用法注释：
目标元素：无（仅堆栈）。
MP和MPP必须配对。
最大堆栈深度：11级。
ix。反转，没有操作和结束说明
INV（反转）：反转前面的逻辑结果。无法连接到电源导轨或独立。
NOP（无操作）：空指令（占用一个步骤）。用于临时删除。
结束（结束）：终止程序执行。减少扫描周期时间。
用法注释：
在调试期间使用端以隔离程序部分。
X.阶梯梯子说明
STL（阶梯梯形接触）：用状态继电器S激活步骤控制（例如STL S200）。
ret（返回）：退出阶梯梯，返回主计划。
国家过渡图：
顺序过程分为状态（步骤），每个过程都执行独特的动作。
当满足条件（例如，x1 = on）时，就会发生过渡。
每个状态定义：
输出动作
过渡条件
下一个国家目标（例如S20→S21）。