PLC 步進馬達控制：掌握邏輯要點

PLC 步進馬達控制：掌握邏輯要點

簡介

PLC（可程式邏輯控制器）是具有模組化結構、靈活性、高速處理和精確資料處理的工業控制電腦。它們擅長使用高速脈衝輸出或運動控制功能來控制步進馬達。

對於移動距離和速度固定的設備，透過 PLC 和步進驅動器控制步進馬達是理想的解決方案。

步進馬達的特點

比例角位移：步進馬達的角位移與輸入脈衝數嚴格成正比。每次完整旋轉後，不會出現累積誤差，確保良好的跟隨性能。

簡單可靠的開環控制：由步進馬達和驅動電路組成的開環數位控制系統簡單、經濟、可靠。它還可以與角度回饋環結合，形成高效能閉環系統。

快速動態響應：步進馬達可以快速啟動、停止、反轉和變速。

寬速度範圍：速度可在較寬的範圍內平穩調節，即使在低速下也能輸出高扭力。

脈衝電源需求：步進馬達需要脈寬調變電源，不能直接使用交流或直流電源運轉。

馬達能夠響應而不失步的最高步進頻率是「啟動頻率」。 「停止頻率」是當控制訊號突然切斷時，馬達能夠準確停止且不超調目標位置的最高步進頻率。馬達的啟動頻率、停止頻率、輸出轉矩必須與負載的轉動慣量相符。有了這些數據，就可以對步進馬達進行有效的速度控制。

步進馬達的 PLC 控制

當使用PLC控制步進馬達時，可以使用以下公式計算系統的脈衝當量、脈衝頻率上限和最大脈衝數，以選擇合適的PLC和功能模組：

脈衝當量=（步進馬達步距角×導程）/（360×齒輪比）

脈衝頻率上限=（移動速度×步進馬達微步設定）/脈衝當量

最大脈衝數=（移動距離×步進馬達微步設定）/脈衝當量

PLC控制的座標系設置

PLC首先要建立一個座標系，可以是相對座標系，也可以是絕對座標系。在DM6629這個字中：

位元 00 - 03 對應於脈衝輸出 0。

位元 04 - 07 對應於脈衝輸出 1。

將這些位元設為 0 將選擇相對座標系，將它們設為 1 將選擇絕對座標系。

應用實例

在單軸或雙軸運動控制中，運動距離、速度、方向等參數在控制面板上設定。 PLC讀取這些設置，執行計算，並產生脈衝和方向訊號。這些訊號控制步進馬達驅動器，實現距離、速度和方向的精確控制。實際測試驗證了該系統的可靠性、可行性和有效性。