如何區分NPN和PNP？如何將它們連接到PLC？
如何區分NPN和PNP？如何將它們連接到PLC？
NPN和PNP元件與西門子PLC的連接與選型
感測器依其輸出類型可分為兩大類：NPN（又稱源型感測器）和PNP（又稱漏型感測器）。兩種類型的感測器都有3根引線，分別連接到24V、0V和Out（訊號輸出）。那么，西门子S7系列PLC支持哪些类型的传感器呢？
西門子 PLC 和模組支援的感測器類型
西门子S7-200支持的传感器：S7-200系列的输入端子支持源型和汇型传感器，这意味着它们可以连接NPN或PNP传感器。
西门子S7-200smart支持的传感器：与S7-200类似，S7-200smart的输入端子支持漏型和源型传感器，允许连接NPN和PNP传感器。
西門子S7-1200支援的感測器：S7-1200的輸入端子支援漏型和源型感測器，可以連接NPN或PNP感測器。
西门子S7-300支持的传感器：S7-300有多种DI模块，其支持的传感器类型需要根据参数在硬件配置中查看。
S7-300的大部分DI模块都是Sink型（应选择PNP传感器）：硬件配置中没有提示Source或Sink类型，默认为Sink型。例如，321-1BL00 模組。
S7-300 的源型 DI 模組（應選擇 NPN 感測器）：例如 6ES7 321-1BH50-0AA0 模組。
支援源型和匯型的通用 DI 模組（NPN 和 PNP 感測器均可使用）：例如 6ES7 321 - 1BP00 - 0AA0 模組。
西门子S7-1500支持的传感器：S7-1500系列目前提供的DI模块包括支持PNP传感器的漏型模块和支持NPN传感器的源型模块。
汇型 DI 模块（PNP 传感器）：例如 6ES7 523 - 1BL00 - 0AA0 模块。
源型 DI 模块（NPN 传感器）：例如，6ES7 131 - 6BF60 - 0AA0 模块。
NPN 和 PNP 感測器的接線方法
了解PLC的輸入端子類型：西門子PLC輸入端子的源型和匯型的定義是基於PLC端子I點的電流方向。 （註：這與三菱PLC所使用的定義相反，三菱PLC是基於COM端電流方向的定義。）
源型：電流從I點流出時，視為電流源。
Sink型：當電流流入I點時，就被認為是電流的目的地。
连接 NPN 传感器到 PLC（西门子 PLC 为源型输入）： 电流流向：24V + → COM 端子 → I0.0（电流从 I - 点流出）→ 传感器输出端子 → 传感器 0V 端子 → 0V。
连接 PNP 传感器到 PLC（西门子 PLC 为 Sink 型输入）： 电流流向：24V + → 传感器 24V → 传感器输出端子 → I0.0（电流流入 I - 点）→ COM → 0V。
感測器的分類
NPN（源型）：啟動時輸出低電平訊號。
NPN-NO（常開）：未啟動時無輸出；啟動時輸出低電平訊號。
NPN-NC（常閉）：未啟動時輸出低電平訊號；啟動時無輸出。
NPN - NC + NO（常開和常閉組合）：兩個輸出端子（一開，一閉）。
PNP（Sink 型）：啟動時輸出高電位訊號。
PNP-NO（常開）：未啟動時無輸出；啟動時輸出高電位訊號。
PNP - NC（普通ly Closed）：未啟動時輸出高電位訊號；啟動時無輸出。
PNP - NC + NO（常開和常閉組合）：兩個輸出端子（一開，一閉）。
PNP 和 NPN 感測器之間的根本區別
PNP和NPN感測器都是開關型感測器，利用電晶體的飽和和截止來輸出兩種狀態。但輸出訊號相反：NPN輸出低電平訊號（0V），而PNP輸出高電平訊號（24V）。
PNP 和 NPN 感測器分為六種類型：
NPN - NO（常開）
NPN - NC（常閉）
NPN - NC + NO（常開與常閉組合）
PNP - NO（常開）
PNP - NC（常閉）
PNP - NC + NO（常開和常閉組合）
PNP 和 NPN 感測器通常具有三個引線：電源線 (VCC)、0V 線和 out 訊號輸出線。
PNP型：觸發時，輸出線與電源線（VCC）相連，輸出高電平訊號。
PNP - NO：未觸發時，輸出線開路（與 VCC 斷開）。觸發時輸出與VCC電源線相同的電壓（高電平訊號）。
PNP-NC：未觸發時，out線與VCC電源線連接（輸出高電平訊號）。觸發時，輸出線開路（與 VCC 斷開）。
PNP - NC + NO ：它有一個附加的輸出端子，可以根據需要使用。
NPN型：觸發時，out線連接0V線，輸出低電平訊號。
NPN - NO：未觸發時，輸出線開路（從 0V 斷開）。觸發時輸出與0V線相同的電壓（低電平訊號）。
NPN-NC：不觸發時out線與0V線連接（輸出低電平訊號）。觸發時，輸出線開路（從 0V 斷開）。
NPN-NC+NO：與NPN-NC+NO類似，多了一個out端子，可依需求使用。
NPN感測器輸出低電平訊號（0V），而PNP感測器輸出高電平訊號（24V）。
例如，如果感測器的電源為24V，則NPN感測器將輸出0V，而PNP感測器將輸出24V。
連接PLC輸入時，如果是NPN輸出，則PLC輸入的COM端應接24V。反之，如果是PNP輸出，則PLC輸入端子應接0V。
關鍵是要明白PNP和NPN代表什麼。 P代表正極，N代表負極。 PNP在正常情況下表示高電平訊號，觸發時訊號變為負值。 NPN在正常情況下表示低電平訊號，觸發時訊號變為高電位。接近開關和光電開關的輸出相同，但檢測電路不同。對於PLC接線來說，一般採用NPN型較多。國內的日本PLC大多是世界型或通用型，可以直接使用NPN感測器。接近開關和光電開關電源的正極接電源正極，負極接公共端，輸出接PLC輸入端。
綜上所述，對於PLC的開關量輸入電路，日本三菱PLC似乎比西門子等一些知名PLC更實用、可靠。主要原因是包括三菱在內的日本PLC對他們學到的設計進行了優化