三菱PLC指南的綜合指南：在一個地方掌握所有系列
三菱PLC指南的綜合指南：在一個地方掌握所有系列
在工業自動化領域，三菱PLC（可編程邏輯控制器）被廣泛用於其穩健功能和高可靠性。本文提供了密鑰三菱PLC說明的詳細細分，包括：
加載和輸出說明
聯繫人系列和平行連接說明
塊操作說明
設置並重置說明
脈衝差分指令
主控制說明
堆棧說明
反轉/無操作/結束說明
階梯梯子說明
能夠全面掌握三菱PLC編程。
I.加載和輸出指令
LD（負載指令）：將正常打開的（否）接觸連接到左功率導軌。邏輯線的強制性從無接觸開始。
LDI（負載反向指令）：將正常關閉的（NC）接觸連接到左功率導軌。邏輯線以NC觸點開頭的邏輯線。
LDP（負載上升邊緣指令）：檢測關閉→連接到左功率導軌的無觸點過渡（激活一個掃描週期）。
LDF（負載邊緣指令）：檢測連接到左功率導軌的NC觸點的ON→OFF。
輸出（輸出指令）：驅動線圈（輸出元素）。
用法註釋：
LD/LDI可以連接到左功率導軌，也可以與ANB/ORB結合使用，以用於塊邏輯操作。
LDP/LDF僅在有效的邊緣檢測後保持一個掃描週期的激活。
LD/LDI/LDP/LDF的目標元素：X，Y，M，T，C，S。
可以連續使用（等效於平行線圈）。對於計時器（T）和計數器（C），在外面指定常數K或數據寄存器。
目標元素：y，m，t，c，s（不是x）。
ii。聯繫系列連接說明
和：串聯連接無接觸（邏輯和）。
ANI（和反向）：串聯連接和NC觸點（邏輯和不）。
ANDP：上升邊緣檢測系列連接。
ANDF：跌落邊緣檢測系列連接。
用法註釋：
和/ANI/ANDP/ANDF支持無限的連續系列連接。
目標元素：X，Y，M，T，C，S。
示例：OUT M101，其次是T1驅動Y4是“連續輸出”。
iii。聯繫平行連接說明
或：並行連接無觸點（邏輯或）。
ORI（或反向）：並行連接NC觸點（邏輯或邏輯上）。
ORP：上升邊緣檢測平行連接。
ORF：跌落邊緣檢測平行連接。
用法註釋：
左端連接到LD/LDI/LDP/LPF；右端鏈接到上一個指令的右端。無限平行用途。
目標元素：X，Y，M，T，C，S。
iv。塊操作說明
ORB（或塊）：兩個或多個串聯觸點電路的並行連接。
ANB（和塊）：兩個或多個並行接觸電路的串聯連接。
用法註釋：
ORB中的每個串聯電路塊必須從LD/LDI開始。
ANB中的每個平行電路塊都必須從LD/LDI開始。
連續8個ORB/ANB指令的限制。
V.設置並重置指令
設置：激活和鎖存目標元素。
第一個：停用並清除目標元素。
用法註釋：
設定目標：Y，M，S。
第一個目標：Y，M，S，T，C，D，V，Z。清除數據寄存器（D，Z，V）並重置鎖存的計時器/計數器。
洛杉磯給定元素的ST執行設置/RST優先。
vi。脈衝差分指令
PLS（脈衝上升邊緣）：生成一個掃描循環脈衝打開→過渡時。
PLF（脈衝跌落邊緣）：在→OFF轉變上生成一個掃描循環脈衝。
用法註釋：
目標：Y，M。
PLS：駕駛輸入打開後進行一個掃描週期的活動。
PLF：駕駛輸入後，有一個掃描週期的活動。
vii。主控制說明
MC（主控制）：連接通用系列觸點。移動左功率導軌位置。
MCR（主控制重置）：重置MC，恢復原始的左功率導軌。
用法註釋：
目標：Y，M（不是特殊的繼電器）。
MC需要3個程序步驟； MCR需要2。
主控制觸點是連接到左功率導軌的垂直觸點。下面的聯繫人必須從LD/LDI開始。
當MC輸入關閉時：閂鎖計時器/計數器並設置/rst驅動的元素保留狀態；非斑點計時器/計數器和外驅動元素重置。
支持8級嵌套（N0 – N7）。用反向順序重置MCR。
viii。堆棧說明
MPS（推堆）：將操作結果存儲到堆疊頂部。
MRD（讀取堆棧）：讀取最高值而無需刪除。
MPP（POP堆棧）：讀取最高值並將其刪除。
用法註釋：
目標元素：無（僅堆棧）。
MP和MPP必須配對。
最大堆棧深度：11級。
ix。反轉，沒有操作和結束說明
INV（反轉）：反轉前面的邏輯結果。無法連接到電源導軌或獨立。
NOP（無操作）：空指令（佔用一個步驟）。用於臨時刪除。
結束（結束）：終止程序執行。減少掃描週期時間。
用法註釋：
在調試期間使用端以隔離程序部分。
X.階梯梯子說明
STL（階梯梯形接觸）：用狀態繼電器S激活步驟控制（例如STL S200）。
ret（返回）：退出階梯梯，返回主計劃。
國家過渡圖：
順序過程分為狀態（步驟），每個過程都執行獨特的動作。
當滿足條件（例如，x1 = on）時，就會發生過渡。
每個狀態定義：
輸出動作
過渡條件
下一個國家目標（例如S20→S21）。