PLC ati Ilana Iṣakoso Awakọ Stepper
PLC ati Ilana Iṣakoso Awakọ Stepper
Ilana Iṣakoso
Stepper Motors ti wa ni commonly lo fun aye Iṣakoso. Wọn le ṣe iṣakoso nipasẹ nọmba awọn isọjade ti o jade nipasẹ PLC lati pinnu igun yiyi (ati nitorinaa ijinna), pẹlu igbohunsafẹfẹ pulse ti n ṣakoso iyara motor. Awọn ọna ẹrọ Stepper jẹ rọrun, idiyele - munadoko, ati rọrun lati ṣakoso, ṣiṣe wọn dara fun awọn ohun elo nibiti konge iṣakoso ko ṣe pataki pupọ. Fun awọn oju iṣẹlẹ iṣakoso pipe, awọn eto iṣakoso servo ni igbagbogbo nilo.
Eto stepper kan ni awakọ stepper ati motor stepper kan. Awọn stepper motor ti wa ni ìṣó nipasẹ awọn stepper iwakọ, eyi ti ìgbésẹ bi a orisun agbara. Awakọ naa ni iṣakoso nipasẹ awọn itagbangba itagbangba ati awọn ifihan agbara itọsọna (ni apẹẹrẹ yii, awọn itọsi lati Siemens PLC kan), nitorinaa ṣe ilana igun yiyi motor ati iyara.
Awọn itumọ bọtini
1. Awakọ:Awọn intermediary laarin awọn PLC ati stepper motor. O mu awọn ifihan agbara pulse pọ si lati PLC ati gbejade wọn si motor stepper, muu mọto lati ṣiṣẹ ni ibamu si awọn aye ti a ṣeto nipasẹ PLC ati awakọ.
2. Igun Igbesẹ:Awọn igun nipasẹ eyi ti awọn stepper motor n yi pẹlu kọọkan polusi. Igun igbesẹ ti o wọpọ jẹ 1.8°, eyiti kii ṣe adijositabulu.
Apeere: melo ni PLC nilo lati gbejade lati yi motor stepper kan pẹlu igun igbesẹ ti 1.8° nipasẹ iyipada kikun kan (360°) laisi microstepping?
Idahun: 360° / X = 1.8° / 1 ⇒ X = 200 pulses.
3. Mikrostepping:Ni awọn ohun elo ti o wulo, igun igbesẹ ti o tobi le fa gbigbọn pataki ati mu awọn aṣiṣe iṣakoso sii. Microstepping pin igun igbesẹ si awọn abala kekere nipa lilo awọn iyipada DIP awakọ, ti o mu ki iṣẹ ṣiṣe mọto rọ.
Apeere: Ti igun igbesẹ ba jẹ 1.8° ati microstepping ti ṣeto si 10, ọpọlọpọ awọn iṣọn ni a nilo fun mọto lati pari iyipada kikun kan?
Idahun: 360° / X = (1.8° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 pulses.
Lakotan: Igun igbesẹ ti o tobi julọ nilo awọn iṣọn diẹ, lakoko ti igun igbesẹ ti o kere julọ nilo awọn iṣọn diẹ sii.
Hardware System Stepper (Lilo Phidgets Stepper Motor bi Apeere)
1. Stepper Awakọ
Pulse + Iṣakoso Itọsọna: Nigbati pulse ba ti ipilẹṣẹ ni PUL, moto n yi, pẹlu itọsọna ti a pinnu nipasẹ DIR.
Iwaju Pulse + Iṣakoso Iyipada: Pulses ni PUL jẹ ki moto yiyi siwaju, lakoko ti awọn iṣọn ni DIR jẹ ki o yi pada sẹhin. PUL ati DIR ko yẹ ki o ṣe ina awọn iṣan ni nigbakannaa.
2. Stepper Motor
Nigba ti A ati B alakoso windings ti wa ni swapped, awọn motor n yi ni idakeji.
Awọn foliteji ifihan agbara ti awọn stepper motor jẹ 5 V, nigba ti Siemens PLC nṣiṣẹ ni 24 V. A 1.2 K, 1/4 W resistor gbọdọ wa ni ti sopọ ni jara nigba ti sopọ si awọn iwakọ, bi o han ni pupa apa ti awọn aworan atọka.
Siemens PLC (CPU222) ṣe atilẹyin awọn oriṣi meji ti awọn abajade pulse iyara:
PTO (Pulse Train Output): 50% iṣẹ ọmọ.
PWM (Pulse-iwọn Awose): Adijositabulu ojuse ọmọ.
Awọn abajade pulse iyara giga wọnyi le ṣee lo lati ṣakoso awakọ stepper ati gbigbe ati iyara ti ohun elo kan pato.