PLC Stepper Mọto Iṣakoso: Titunto si awọn kannaa Awọn ibaraẹnisọrọ

PLC Stepper Mọto Iṣakoso: Titunto si awọn kannaa Awọn ibaraẹnisọrọ

Ifaara

Awọn PLC (Awọn oluṣakoso Logic Programmable) jẹ awọn kọnputa iṣakoso ile-iṣẹ pẹlu awọn ẹya apọjuwọn, irọrun, ṣiṣe iyara-giga, ati mimu data deede. Wọn tayọ ni ṣiṣakoso awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper nipa lilo awọn abajade pulse iyara giga tabi awọn iṣẹ iṣakoso išipopada.

Fun awọn ẹrọ ti o ni awọn ijinna gbigbe ti o wa titi ati awọn iyara, ṣiṣakoso awọn awakọ stepper nipasẹ PLC ati awakọ stepper jẹ ojutu pipe.

Awọn ẹya ara ẹrọ ti Stepper Motors

Ipò Ipò Ipò Dípò:Iyipo angula ti moto stepper kan ni ibamu muna si kika pulse input. Lẹhin iyipo kikun kọọkan, ko si aṣiṣe akojo, ni idaniloju iṣẹ ṣiṣe to dara.

Irọrun ati Ṣii Gbẹkẹle - Iṣakoso Loop:Eto iṣakoso oni nọmba ti ṣiṣi-loop ti o kq ti motor stepper ati Circuit awakọ jẹ rọrun, idiyele - munadoko, ati igbẹkẹle. O tun le ṣe idapo pẹlu lupu esi esi lati ṣe agbekalẹ giga - iṣẹ pipade - eto loop.

Idahun Yiyi Yara:Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Stepper le yara bẹrẹ, da duro, yiyipada, ati yi iyara pada.

Iwọn Iyara Gigun:Iyara le ṣe atunṣe laisiyonu kọja ibiti o gbooro, pẹlu iṣelọpọ iyipo giga paapaa ni awọn iyara kekere.

Ibeere Agbara Pulse: Awọn ọkọ ayọkẹlẹ Stepper nilo pulse - iwọn - awọn ipese agbara iyipada ati pe ko le ṣiṣẹ taara lori agbara AC tabi DC.

Igbohunsafẹfẹ igbesẹ ti o ga julọ ni eyiti motor le dahun laisi awọn igbesẹ ti o padanu ni “igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ.” “Igbohunsafẹfẹ idaduro” jẹ igbohunsafẹfẹ igbesẹ ti o ga julọ eyiti moto le da duro ni deede laisi piparẹ ipo ibi-afẹde nigbati ifihan iṣakoso ba ge lojiji. Igbohunsafẹfẹ ibẹrẹ mọto, igbohunsafẹfẹ idaduro, ati iyipo iṣelọpọ gbọdọ baramu akoko fifuye ti inertia. Pẹlu data yii, iṣakoso iyara to munadoko ti moto stepper ṣee ṣe.

PLC Iṣakoso ti Stepper Motors

Nigbati o ba nlo PLC lati ṣakoso motor stepper, ṣe iṣiro deede pulse ti eto, iwọn igbohunsafẹfẹ pulse oke, ati kika pulse ti o pọju nipa lilo awọn agbekalẹ wọnyi lati yan PLC ti o yẹ ati awọn modulu iṣẹ:

Pulse Equivalent = (Igun Igbesẹ Motor Stepper × asiwaju) / (360 × Iwọn Jia)

Opin Igbohunsafẹfẹ Pulse Oke = (Iyara Ilọpo × Stepper Mọto Microstep Eto) / Pulse deede

Iwọn Pulse ti o pọju = (Iwọn Iṣipopada × Stepper Mọto Microstep Eto) / Pulse deede

Ipoidojuko System Oṣo fun PLC Iṣakoso

PLC gbọdọ kọkọ ṣeto eto ipoidojuko kan, eyiti o le jẹ ibatan tabi pipe. Ninu ọrọ DM6629:

Bits 00 - 03 ni ibamu si iṣẹjade pulse 0.

Bits 04 - 07 ni ibamu si iṣelọpọ pulse 1.

Ṣiṣeto awọn iwọn wọnyi si 0 yan eto ipoidojuko ibatan, lakoko ti o ṣeto wọn si 1 yan eto ipoidojuko pipe.

Ohun elo Apeere

Ni ẹyọkan-tabi meji-iṣakoso išipopada axis, awọn paramita bii ijinna gbigbe, iyara, ati itọsọna ti ṣeto lori igbimọ iṣakoso. PLC naa ka awọn eto wọnyi, ṣe awọn iṣiro, o si ṣe ipilẹṣẹ pulse ati awọn ifihan agbara itọsọna. Awọn ifihan agbara wọnyi ṣakoso awakọ awakọ stepper, iyọrisi iṣakoso kongẹ ti ijinna, iyara, ati itọsọna. Awọn idanwo adaṣe ti jẹrisi igbẹkẹle, iṣeeṣe, ati imunadoko ti eto yii.