PLC Servo Motor Iṣakoso: Awọn ọna mẹta ti a ṣe alaye pẹlu Awọn apẹẹrẹ

PLC Servo Motor Iṣakoso: Awọn ọna mẹta ti a ṣe alaye pẹlu Awọn apẹẹrẹ

I. Torque Iṣakoso

Ni iṣakoso iyipo, iyipo iṣelọpọ motor ti ṣeto nipasẹ ifihan agbara afọwọṣe ita tabi nipa fifi iye kan si adirẹsi kan pato. Fun apẹẹrẹ, ti 10V ba ni ibamu si 5Nm, ifihan agbara 5V yoo ṣeto iyipo si 2.5Nm. Mọto naa yoo wakọ fifuye kere ju 2.5Nm siwaju, di 2.5Nm, ati yiyipada labẹ awọn ẹru ti o kọja 2.5Nm. Torque le ṣe atunṣe ni akoko gidi nipasẹ yiyipada ifihan agbara afọwọṣe tabi imudojuiwọn iye adirẹsi nipasẹ ibaraẹnisọrọ.

II. Iṣakoso ipo

Iṣakoso ipo jẹ pẹlu tito iyara motor pẹlu igbohunsafẹfẹ ti awọn itọka ita ati ipo rẹ pẹlu nọmba awọn itọka. Diẹ ninu awọn olupin gba iyara taara ati iṣẹ iyansilẹ ipo nipasẹ ibaraẹnisọrọ. Nitori iyara kongẹ rẹ ati ilana ipo, ipo yii jẹ apẹrẹ fun awọn eto ipo.

III. Iṣakoso iyara

Iṣakoso iyara le ṣee waye nipa lilo awọn ifihan agbara afọwọṣe tabi awọn igbohunsafẹfẹ pulse. Nigbati a ba lo pẹlu lupu iṣakoso PID ita, iṣakoso iyara tun le mu ipo ṣiṣẹ, ti o ba jẹ pe ipo motor tabi ipo fifuye ti jẹ ifunni pada si oludari fun iṣiro.

SINAMICS V90 System Apejuwe

SINAMICS V90 nfunni awọn ẹya meji lati baamu awọn ohun elo oriṣiriṣi:

Ẹya Pulse:Ṣepọ pẹlu pulse, afọwọṣe, awọn iṣẹ USS/MODBUS.

Ẹya PROFINET:Apẹrẹ fun PROFINET ibaraẹnisọrọ.

Ẹya pulse ṣe atilẹyin awọn iṣẹ idena ipo inu, fifun awọn ipo bii iṣakoso ipo pulse, iṣakoso iyara, ati iṣakoso iyipo.

Ni wiwo Itumọ

Ẹya pulse naa nlo wiwo PTI pẹlu awọn eto aiyipada ti o ni ibamu pẹlu awọn iṣe ohun elo boṣewa. Nikan kan pulse input ikanni le ṣee lo ni akoko kan, nigba ti miiran Iṣakoso awọn ifihan agbara le wa ni larọwọto sọtọ si oni I/O ebute. Ipese agbara 24V ti o han ninu aworan atọka onirin wa fun SINAMICS V90. Gbogbo awọn ifihan agbara PTO gbọdọ sopọ si oluṣakoso nipa lilo orisun agbara 24V kanna. Awọn igbewọle oni-nọmba ṣe atilẹyin mejeeji NPN ati awọn iru PNP.

Asopọ USB Brake fun SINAMICS V90

Asopọ okun bireeki ti o han kan si awakọ V90 400V nikan. Awakọ V90 200V nilo itagbangba itagbangba fun asopọ idaduro mọto.

System Wiring Awọn aworan atọka

Fun awakọ V90 200V, yiyi ita kan nilo fun asopọ idaduro mọto.

Wakọ PTI sopọ si yii nipasẹ okun ti a ṣeto, lakoko ti awakọ PROFINET nlo okun I/O kan.

Fun iṣakoso bireki wakọ PROFINET 200V ati awọn ohun elo to nilo afikun DI/DO kọja ibaraẹnisọrọ PROFINET, okun I/O gbọdọ lo.

Motor Awọn isopọ

SIMOTICS S - 1FL6 kekere - inertia Motors (SH20, SH30, SH40) lo okun - iru awọn asopọ.

Asopọ okun bireeki ti o han jẹ fun awakọ V90 400V nikan.