Yika Imọye PLC: Kika pataki fun Awọn Onimọ-ẹrọ Itanna!
Yika Imọye PLC: Kika pataki fun Awọn Onimọ-ẹrọ Itanna!
I. Definition ati Classification ti PLCs
PLC, tabi Oluṣakoso Logic Programmable, jẹ iran tuntun ti awọn ẹrọ iṣakoso ile-iṣẹ agbaye. O da lori microprocessors ati ṣepọ imọ-ẹrọ kọnputa, imọ-ẹrọ iṣakoso adaṣe, ati imọ-ẹrọ ibaraẹnisọrọ. Ti a ṣe apẹrẹ fun awọn agbegbe ile-iṣẹ, awọn ẹya ara ẹrọ PLC ti o rọrun lati ni oye siseto nipa lilo “ede ẹda” ti o ni itọsọna si awọn ilana iṣakoso ati awọn olumulo. Wọn jẹ ijuwe nipasẹ ayedero, irọrun ti iṣẹ, ati igbẹkẹle giga.
Ti o wa lati iṣakoso ilana atẹle, awọn PLC ti dojukọ ni ayika microprocessors ati ṣiṣẹ bi awọn ẹrọ iṣakoso adaṣe to wapọ. Jẹ ki a ṣawari sinu awọn pato:
1. Itumọ
PLC jẹ eto itanna oni-nọmba ti a ṣe apẹrẹ fun awọn ohun elo ile-iṣẹ. O nlo iranti ti siseto lati tọju awọn itọnisọna fun awọn iṣẹ bii iṣiro ọgbọn, iṣakoso lẹsẹsẹ, akoko, kika, ati iṣiro. Nipa interfacing pẹlu oni ati afọwọṣe awọn igbewọle ati awọn igbejade, PLCs sakoso orisirisi darí ẹrọ ati gbóògì lakọkọ. Mejeeji PLCs ati awọn ẹrọ agbeegbe wọn jẹ apẹrẹ lati ṣepọ lainidi pẹlu awọn eto iṣakoso ile-iṣẹ ati lati dẹrọ imugboroja iṣẹ-ṣiṣe.
2. Iyasọtọ
Awọn ọja PLC wa ni oriṣiriṣi pupọ pẹlu awọn pato pato ati awọn agbara iṣẹ. Wọn ti ni ipin ni gbooro ti o da lori fọọmu igbekalẹ, awọn iyatọ iṣẹ ṣiṣe, ati nọmba awọn aaye I/O.
2.1 Iyasọtọ nipasẹ Fọọmu igbekale
Awọn PLC le jẹ tito lẹšẹšẹ si akojọpọ ati awọn oriṣi modular ti o da lori fọọmu igbekalẹ wọn.
(1) Integral PLC
Awọn paati ile Integral PLC gẹgẹbi ipese agbara, Sipiyu, ati awọn atọkun I/O laarin minisita kan ṣoṣo. Wọn mọ fun eto iwapọ wọn, iwọn kekere, ati ifarada. Awọn PLC ti o ni iwọn kekere ni igbagbogbo gba igbekalẹ akojọpọ yii. PLC ti o jẹ apakan ni ẹyọ ipilẹ kan (ti a tun mọ si ẹyọ akọkọ) pẹlu awọn aaye I/O oriṣiriṣi ati ẹyọ imugboroosi. Ẹya ipilẹ ni Sipiyu, awọn atọkun I/O, ibudo imugboroja fun sisopọ si awọn ẹya imugboroja I/O, ati awọn atọkun fun sisopọ si olupilẹṣẹ tabi onkọwe EPROM. Ẹka imugboroosi, ni ida keji, nikan ni I/O ati awọn paati ipese agbara, laisi Sipiyu kan. Ẹyọ ipilẹ ati ẹyọ imugboroja nigbagbogbo ni asopọ nipasẹ okun alapin. Awọn PLC Integral tun le ni ipese pẹlu awọn ẹya iṣẹ pataki, gẹgẹbi awọn ẹya afọwọṣe ati awọn ẹya iṣakoso ipo, lati faagun awọn agbara wọn.
(2) PLC apọjuwọn
Modular PLC ṣe ẹya awọn modulu lọtọ fun paati kọọkan, gẹgẹ bi awọn modulu Sipiyu, awọn modulu I/O, awọn modulu ipese agbara (nigbakan ti a ṣepọ laarin module Sipiyu), ati awọn modulu iṣẹ lọpọlọpọ. Awọn wọnyi ni modulu ti wa ni agesin lori kan ilana tabi backplane. Anfani ti awọn PLC apọjuwọn wa ni iṣeto rọ wọn, gbigba fun yiyan awọn iwọn eto oriṣiriṣi bi o ṣe nilo. Wọn tun rọrun lati pejọ, faagun, ati ṣetọju. Alabọde ati awọn PLC ti o tobi ni gbogbogbo gba igbekalẹ apọjuwọn kan.
Ni afikun, diẹ ninu awọn PLC ṣopọ awọn abuda ti apapọ ati awọn oriṣi apọjuwọn, ti n ṣe ohun ti a mọ si PLC tolera. Ninu awọn PLC tolera, awọn paati bii Sipiyu, ipese agbara, ati awọn atọkun I/O jẹ awọn modulu ominira ti a sopọ nipasẹ awọn kebulu ati pe o le ṣe akopọ Layer nipasẹ Layer. Apẹrẹ yii kii ṣe ipese iṣeto eto rọ nikan ṣugbọn tun gba laaye fun iwọn iwapọ.
2.2 Isọri nipa Išė
Da lori awọn agbara iṣẹ wọn, awọn PLC le pin si awọn ẹka mẹta: opin-kekere, aarin-aarin, ati opin-giga.
(1) Kekere-opin PLC
Awọn PLC-opin ni awọn iṣẹ ipilẹ gẹgẹbi awọn iṣẹ ọgbọn, akoko, kika, iyipada, iwadii ara ẹni, ati ibojuwo. Wọn le tun pẹlu iye to lopin ti titẹ sii/jade afọwọṣe, awọn iṣẹ ṣiṣe iṣiro, gbigbe data ati lafiwe, ati awọn iṣẹ ibaraẹnisọrọ. Awọn PLC wọnyi ni a lo nipataki fun awọn eto iṣakoso ẹrọ ẹyọkan ti o kan iṣakoso ọgbọn, iṣakoso lẹsẹsẹ, tabi iye kekere ti iṣakoso afọwọṣe.
(2) agbedemeji PLC
Ni afikun si awọn iṣẹ ti awọn PLC-opin kekere, awọn PLC agbedemeji pese awọn agbara ti o lagbara sii ni titẹ sii / atẹjade analog, awọn iṣẹ ṣiṣe iṣiro, gbigbe data ati lafiwe, iyipada eto nọmba, I / O latọna jijin, awọn abẹlẹ, ati Nẹtiwọọki ibaraẹnisọrọ. Diẹ ninu le tun ṣe ẹya iṣakoso idalọwọduro ati awọn iṣẹ iṣakoso PID, ṣiṣe wọn dara fun awọn eto iṣakoso eka.
(3) PLC ti o ga julọ
Awọn PLC ti o ga-giga, ni afikun si awọn agbara ti awọn PLC agbedemeji, pẹlu awọn iṣẹ ilọsiwaju gẹgẹbi awọn iṣẹ ṣiṣe iṣiro ti o fowo si, awọn iṣiro matrix, awọn iṣẹ iṣiro bit, awọn iṣiro root onigun mẹrin, ati awọn iṣẹ iṣẹ pataki miiran. Wọn tun ṣe ẹya ẹda tabili ati awọn agbara gbigbe tabili. Awọn PLC giga-giga nṣogo ibaraẹnisọrọ imudara ati awọn iṣẹ ṣiṣe Nẹtiwọọki, ṣiṣe iṣakoso ilana iwọn-nla tabi dida awọn eto iṣakoso nẹtiwọọki pinpin, nitorinaa iyọrisi adaṣe adaṣe ile-iṣẹ.
2.3 Isọri nipasẹ I / O Points
Da lori nọmba awọn aaye I/O, awọn PLC le jẹ ipin si awọn ẹka kekere, alabọde, ati nla.
(1) Kekere PLC
Awọn PLC kekere ni o kere ju awọn aaye I/O 256, ṣe ẹya Sipiyu kan, ati lo awọn ilana 8-bit tabi 16-bit. Agbara iranti olumulo wọn jẹ deede ni isalẹ 4KB.
(2) Alabọde PLC
Awọn PLC alabọde ni laarin awọn aaye 256 ati 2048 I/O, gba awọn CPUs meji, ati pe o ni agbara iranti olumulo lati 2KB si 8KB.
(3) PLC nla
Awọn PLC nla nṣogo lori awọn aaye I/O 2048, lo awọn Sipiyu pupọ, ati pe o ni ipese pẹlu awọn ilana 16-bit tabi 32-bit. Agbara iranti olumulo wọn wa lati 8KB si 16KB.
Ni kariaye, awọn ọja PLC le jẹ tito lẹtọ si awọn oriṣi agbegbe pataki mẹta: Amẹrika, Yuroopu, ati Japanese. Awọn imọ-ẹrọ Amẹrika ati European PLC ti ni idagbasoke ni ominira, ti o yọrisi iyatọ iyatọ laarin awọn ọja wọn. Imọ-ẹrọ PLC Japanese, ti a ṣe lati Amẹrika, jogun awọn abuda kan lati Awọn PLC Amẹrika ṣugbọn fojusi awọn PLC ti o ni iwọn kekere. Lakoko ti Awọn PLC Amẹrika ati Yuroopu jẹ olokiki fun alabọde wọn ati awọn ọrẹ-nla, awọn PLC Japanese jẹ olokiki fun awọn ẹlẹgbẹ wọn kekere.
II. Awọn iṣẹ ati Awọn aaye Ohun elo ti PLCs
Awọn PLC darapọ awọn anfani ti iṣakoso-olubasọrọ ati irọrun ti awọn kọnputa. Apẹrẹ alailẹgbẹ yii赋予了PLCs ọpọlọpọ awọn ẹya ti ko lẹgbẹ ni akawe si awọn oludari miiran.
1. Awọn iṣẹ ti PLC
Gẹgẹbi ẹrọ iṣakoso adaṣe adaṣe ile-iṣẹ gbogbo agbaye ti o dojukọ ni ayika microprocessors ati iṣakojọpọ imọ-ẹrọ kọnputa, imọ-ẹrọ iṣakoso adaṣe, ati imọ-ẹrọ ibaraẹnisọrọ, PLC nfunni ni ọpọlọpọ awọn anfani. Iwọnyi pẹlu igbẹkẹle giga, iwọn iwapọ, iṣẹ ṣiṣe ti o lagbara, eto eto ti o rọrun ati irọrun, isọdi, ati itọju rọrun. Nitoribẹẹ, awọn PLC wa awọn ohun elo lọpọlọpọ ni awọn aaye bii irin-irin, agbara, awọn kemikali, gbigbe, ati iran agbara, ti o farahan bi ọkan ninu awọn ọwọn mẹta ti iṣakoso ile-iṣẹ ode oni (lẹgbẹẹ awọn roboti ati CAD/CAM). Da lori awọn abuda ti PLC, awọn fọọmu iṣẹ wọn le ṣe akopọ bi atẹle:
(1) Yipada Iṣakoso kannaa
Awọn PLC ni awọn agbara iṣiro ọgbọn ọgbọn ti o lagbara, ti o fun wọn laaye lati ṣaṣeyọri ọpọlọpọ awọn iṣakoso ọgbọn ti o rọrun ati eka. Eyi jẹ ipilẹ ti o ṣe pataki julọ ati agbegbe ti a lo pupọ ti awọn PLC, ni rọpo iṣakoso-olubasọrọ ibile.
(2) Afọwọṣe Iṣakoso
PLCs wa ni ipese pẹlu A/D ati D/A awọn modulu iyipada. Module A/D ṣe iyipada awọn iwọn afọwọṣe lati aaye-gẹgẹbi iwọn otutu, titẹ, sisan, ati iyara — sinu awọn iwọn oni-nọmba. Awọn iwọn oni-nọmba wọnyi lẹhinna ni ilọsiwaju nipasẹ microprocessor laarin PLC (bi microprocessors le mu awọn iwọn oni-nọmba nikan mu) ati lẹhinna lo fun iṣakoso. Ni omiiran, module D/A ṣe iyipada awọn iwọn oni-nọmba pada si awọn iwọn afọwọṣe lati ṣakoso ohun ti a ṣakoso, nitorinaa mu awọn PLC ṣiṣẹ lati ṣe iṣakoso lori awọn iwọn afọwọṣe.
(3) Iṣakoso ilana
Alabọde ode oni ati awọn PLC ti o tobi ni igbagbogbo ṣe ẹya awọn modulu iṣakoso PID, ṣiṣe iṣakoso ilana ilana-pipade. Nigbati oniyipada ba yapa lakoko ilana iṣakoso, PLC ṣe iṣiro iṣẹjade ti o tọ nipa lilo algoridimu PID, nitorinaa ṣatunṣe ilana iṣelọpọ ati mimu oniyipada ni aaye ṣeto. Lọwọlọwọ, ọpọlọpọ awọn PLC ti o ni iwọn kekere tun ṣafikun iṣẹ iṣakoso PID.
(4) Iṣakoso akoko ati kika
Awọn PLC nṣogo akoko to lagbara ati awọn agbara kika, ti o lagbara lati pese awọn dosinni, awọn ọgọọgọrun, tabi paapaa ẹgbẹẹgbẹrun awọn aago ati awọn iṣiro. Iye akoko akoko ati awọn iye kika le ṣee ṣeto lainidii nipasẹ olumulo nigba kikọ eto olumulo, tabi nipasẹ awọn oniṣẹ lori aaye nipasẹ pirogirama kan. Eyi ngbanilaaye iṣakoso akoko ati kika. Ti awọn olumulo ba nilo lati ka awọn ifihan agbara-igbohunsafẹfẹ giga, wọn le jade fun awọn modulu kika iyara giga.
(5) Iṣakoso lesese
Ninu iṣakoso ile-iṣẹ, iṣakoso ilana le ṣee waye nipasẹ awọn ilana igbesẹ PLC tabi siseto iforukọsilẹ iyipada.
(6) Ṣiṣẹ data
Awọn PLC ode oni ko lagbara nikan lati ṣe awọn iṣẹ ṣiṣe iṣiro, gbigbe data, yiyan, ati wiwa tabili ṣugbọn tun le ṣe afiwe data, iyipada data, ibaraẹnisọrọ data, ifihan data, ati titẹ sita. Wọn ni awọn agbara sisẹ data to lagbara.
(7) Ibaraẹnisọrọ ati Nẹtiwọki
Pupọ awọn PLC ode oni ṣafikun ibaraẹnisọrọ ati awọn imọ-ẹrọ nẹtiwọọki, ti n ṣafihan awọn atọkun RS-232 tabi RS-485 fun iṣakoso I/O latọna jijin. Awọn PLC pupọ le jẹ nẹtiwọki ati ibasọrọ pẹlu ara wọn. Awọn ẹya sisẹ ifihan agbara ti awọn ẹrọ ita le ṣe paṣipaarọ awọn eto ati data pẹlu ọkan tabi diẹ ẹ sii awọn olutona siseto. Gbigbe eto, gbigbe faili data, ibojuwo, ati awọn iwadii aisan le ṣee ṣe nipasẹ awọn atọkun ibaraẹnisọrọ tabi awọn ilana ibaraẹnisọrọ, eyiti o lo awọn atọkun ohun elo boṣewa tabi awọn ilana ibaraẹnisọrọ ohun-ini lati dẹrọ eto ati gbigbe data.
2. Awọn aaye ohun elo ti PLCs
Lọwọlọwọ, awọn PLC ti wa ni iṣẹ lọpọlọpọ mejeeji ni ile ati ni kariaye kọja awọn ile-iṣẹ lọpọlọpọ, pẹlu irin ati irin, epo, awọn kemikali, agbara, awọn ohun elo ile, iṣelọpọ ẹrọ, awọn ọkọ ayọkẹlẹ, awọn aṣọ ina, gbigbe, aabo ayika, ati ere idaraya aṣa. Awọn ohun elo wọn le jẹ tito lẹtọ jakejado bi atẹle:
(1) Yipada Iṣakoso kannaa
Eyi jẹ ipilẹ ti o ṣe pataki julọ ati agbegbe ti a lo lọpọlọpọ ti awọn PLC, rirọpo awọn iyika yii ti aṣa lati ṣaṣeyọri ọgbọn ati iṣakoso ilana-tẹle. Awọn PLC le ṣee lo fun iṣakoso ẹrọ ẹyọkan gẹgẹbi iṣakoso ẹgbẹ ẹrọ-ọpọlọpọ ati awọn laini iṣelọpọ adaṣe, gẹgẹbi awọn ẹrọ mimu abẹrẹ, awọn ẹrọ titẹ sita, awọn ẹrọ mimu, awọn irinṣẹ ẹrọ apapo, awọn ẹrọ lilọ, awọn laini iṣelọpọ apoti, ati awọn laini apejọ itanna.
(2) Afọwọṣe Iṣakoso
Ninu awọn ilana iṣelọpọ ile-iṣẹ, ọpọlọpọ awọn iwọn ti o yatọ nigbagbogbo - gẹgẹbi iwọn otutu, titẹ, sisan, ipele omi, ati iyara — jẹ awọn iwọn afọwọṣe. Lati mu awọn PLC ṣiṣẹ lati mu awọn iwọn afọwọṣe mu, awọn iyipada A/D ati D/A laarin awọn iwọn afọwọṣe ati oni nọmba gbọdọ jẹ imuse. Awọn aṣelọpọ PLC ṣe agbejade A/D ati awọn modulu iyipada D/A lati dẹrọ awọn ohun elo iṣakoso afọwọṣe fun awọn PLC.
(3) Iṣakoso išipopada
PLCle ṣee lo fun iyipo tabi iṣakoso išipopada laini. Ni awọn ofin ti iṣeto ni eto iṣakoso, awọn ohun elo ni kutukutu ti sopọ awọn sensọ ipo taara ati awọn oṣere lati yipada awọn modulu I / O. Ni ode oni, awọn modulu iṣakoso išipopada amọja ti wa ni gbogbo iṣẹ. Awọn modulu wọnyi le wakọ ipo-ẹyọkan tabi iṣakoso ipo-ọna pupọ fun awọn ọkọ ayọkẹlẹ stepper tabi awọn ẹrọ servo. O fẹrẹ to gbogbo awọn ọja ti o ṣe PLC pataki ni agbaye ẹya awọn agbara iṣakoso išipopada, eyiti o jẹ lilo pupọ ni ọpọlọpọ awọn ẹrọ, awọn irinṣẹ ẹrọ, awọn roboti, awọn elevators, ati awọn ohun elo miiran.
(4) Iṣakoso ilana
Iṣakoso ilana n tọka si iṣakoso lupu pipade ti awọn iwọn afọwọṣe gẹgẹbi iwọn otutu, titẹ, ati sisan. O ni awọn ohun elo lọpọlọpọ ni awọn aaye bii irin-irin, imọ-ẹrọ kemikali, itọju ooru, ati iṣakoso igbomikana. Gẹgẹbi awọn kọnputa iṣakoso ile-iṣẹ, awọn PLC le ṣe eto pẹlu ọpọlọpọ awọn algoridimu iṣakoso lati ṣaṣeyọri iṣakoso lupu pipade. Iṣakoso PID jẹ ọna ilana ti o wọpọ ni awọn eto iṣakoso lupu tiipa. Mejeeji alabọde ati awọn PLC ti o tobi ni ipese pẹlu awọn modulu PID, ati lọwọlọwọ, ọpọlọpọ awọn PLC ti o ni iwọn kekere tun ṣe ẹya module iṣẹ-ṣiṣe yii. Ṣiṣẹda PID ni gbogbogbo jẹ ṣiṣiṣẹ subroutine PID iyasọtọ kan.
(5) Ṣiṣẹ data
Awọn PLC ode oni ti ni ipese pẹlu awọn iṣẹ ṣiṣe mathematiki (pẹlu iṣiro matrix, iṣiro iṣẹ, awọn iṣẹ ọgbọn), gbigbe data, iyipada data, yiyan, wiwa tabili, ati awọn iṣẹ ifọwọyi bit. Wọn le ṣe gbigba data, itupalẹ, ati sisẹ. Awọn data wọnyi le ṣe afiwe pẹlu awọn iye itọkasi ti o fipamọ sinu iranti lati ṣe awọn iṣẹ iṣakoso kan pato tabi tan kaakiri si awọn ẹrọ oye miiran nipasẹ awọn iṣẹ ibaraẹnisọrọ. Wọn le tun ti wa ni titẹ ati tabulated. Ṣiṣẹda data ni igbagbogbo lo ni awọn eto iṣakoso iwọn-nla, gẹgẹbi awọn eto iṣelọpọ irọrun ti ko ni eniyan, ati ninu awọn eto iṣakoso ilana, gẹgẹbi awọn ti o wa ni ṣiṣe iwe, irin, ati ile-iṣẹ ounjẹ.
(6) Ibaraẹnisọrọ ati Nẹtiwọki
Ibaraẹnisọrọ PLC ni awọn ibaraẹnisọrọ laarin awọn PLC ati laarin awọn PLC ati awọn ẹrọ oye miiran. Pẹlu idagbasoke iṣakoso kọnputa, awọn nẹtiwọọki adaṣe ile-iṣẹ ti ni ilọsiwaju ni iyara. Gbogbo awọn aṣelọpọ PLC gbe tcnu nla lori awọn agbara ibaraẹnisọrọ ti awọn PLC ati ti ṣafihan awọn eto nẹtiwọọki oniwun wọn. Awọn PLC ti a ṣejade laipẹ ti ni ipese pẹlu awọn atọkun ibaraẹnisọrọ, ṣiṣe ibaraẹnisọrọ rọrun pupọ.
III. Ilana Ipilẹ ati Ilana Ṣiṣẹ ti PLCs
Gẹgẹbi kọnputa iṣakoso ile-iṣẹ, awọn PLC pin awọn ibajọra ni igbekalẹ pẹlu awọn kọnputa lasan. Sibẹsibẹ, awọn iyatọ waye nitori awọn oju iṣẹlẹ lilo ti o yatọ ati awọn ibi-afẹde.
1. Hardware irinše ti PLCs
Aworan eto ipilẹ ti ogun PLC kan han ni aworan ni isalẹ: [Eyaworan]
Ninu aworan atọka naa, agbalejo PLC ni Sipiyu, iranti (EPROM, Ramu), awọn ẹya titẹ sii/jade, awọn atọkun I/O agbeegbe, awọn atọkun ibaraẹnisọrọ, ati ipese agbara. Fun awọn PLC ti o ṣepọ, gbogbo awọn paati wọnyi wa ni ile laarin minisita kanna. Ni awọn PLC apọjuwọn, paati kọọkan jẹ akopọ ominira bi module, ati awọn modulu ti sopọ nipasẹ agbeko ati awọn kebulu. Gbogbo awọn ẹya laarin agbalejo naa ni asopọ nipasẹ awọn ọkọ akero agbara, awọn ọkọ akero iṣakoso, awọn ọkọ akero adirẹsi, ati awọn ọkọ akero data. Ti o da lori awọn ibeere ti ohun elo iṣakoso gangan, ọpọlọpọ awọn ẹrọ ita ti wa ni tunto lati ṣẹda awọn ọna ṣiṣe iṣakoso PLC oriṣiriṣi.
Awọn ẹrọ ita ti o wọpọ pẹlu awọn pirogirama, awọn atẹwe, ati awọn onkọwe EPROM. Awọn PLC tun le ni ipese pẹlu awọn modulu ibaraẹnisọrọ lati ṣe ibaraẹnisọrọ pẹlu awọn ẹrọ ti o ga julọ ati awọn PLC miiran, nitorina ṣiṣe eto iṣakoso pinpin fun awọn PLC.
Ni isalẹ jẹ ifihan si paati kọọkan ti PLC ati ipa rẹ, lati ṣe iranlọwọ fun awọn olumulo dara ni oye awọn ilana iṣakoso ati awọn ilana ṣiṣe ti PLC.
(1) Sipiyu
Sipiyu jẹ ile-iṣẹ iṣakoso ti PLC. Labẹ iṣakoso ti Sipiyu, awọn ipoidojuko PLC ati ṣiṣẹ ni aṣẹ lati ṣaṣeyọri iṣakoso lori ọpọlọpọ awọn ohun elo lori aaye. Ti o ni microprocessor ati oludari kan, Sipiyu le ṣe awọn iṣẹ ọgbọn ati mathematiki ati ipoidojuko iṣẹ ti ọpọlọpọ awọn paati inu ti eto iṣakoso. Alakoso n ṣakoso iṣẹ ṣiṣe ti gbogbo awọn apakan ti microprocessor. Išẹ akọkọ rẹ ni lati ka awọn itọnisọna lati iranti ati ṣiṣe wọn.
(2) Iranti
Awọn PLC ni ipese pẹlu awọn oriṣi iranti meji: iranti eto ati iranti olumulo. Iranti eto n tọju awọn eto iṣakoso eto, eyiti awọn olumulo ko le wọle tabi yipada. Awọn ile itaja iranti olumulo ṣe akojọpọ awọn eto ohun elo ati awọn ipinlẹ data iṣẹ. Apakan ti iranti olumulo ti o tọju awọn ipinlẹ data iṣẹ ni a tun mọ ni agbegbe ibi ipamọ data. O pẹlu awọn agbegbe aworan titẹ sii/jade data, tito tẹlẹ ati awọn agbegbe data iye lọwọlọwọ fun awọn aago/awọn iṣiro, ati awọn agbegbe ifipamọ fun titoju awọn abajade agbedemeji.
Iranti PLC ni akọkọ pẹlu awọn iru wọnyi:
Iranti Ka-nikan (ROM)
Iranti Ka-nikan ti o le ṣe eto (PROM)
Iranti Ka-nikan Ti o Ṣe Erasable Erasable (EPROM)
Iranti Ika-nikan Ti Eto Ti Erasable Ti Erasable (EEPROM)
Iranti Wiwọle Laileto (Ramu)
(3) Input / o wu (Mo / awọn) modulu
① Modulu Input Yipada
Awọn ẹrọ titẹ sii yi pada pẹlu ọpọlọpọ awọn iyipada, awọn bọtini, sensọ, ati bẹbẹ lọ Awọn iru igbewọle PLC le jẹ DC, AC, tabi mejeeji. Ipese agbara fun Circuit titẹ sii le jẹ ipese ni ita, tabi ni awọn igba miiran, ti a pese ni inu nipasẹ PLC.
② Modulu Ijade Iyipada
Module o wu n ṣe iyipada awọn ifihan agbara iṣakoso ipele TTL ti o jade nipasẹ Sipiyu nigbati o ba n ṣiṣẹ eto olumulo sinu awọn ifihan agbara ti o nilo lori aaye iṣelọpọ lati wakọ ohun elo kan pato, nitorinaa ṣiṣe ilana ipaniyan.
(4) olupilẹṣẹ
Olupilẹṣẹ jẹ ẹrọ ita pataki fun awọn PLC. O gba awọn olumulo laaye lati tẹ awọn eto sii sinu iranti eto olumulo PLC, awọn eto yokokoro, ati atẹle ipaniyan eto. Ni eto, awọn olupilẹṣẹ le jẹ tito lẹtọ si awọn oriṣi mẹta:
Amusowo Programmer
Oluṣeto ayaworan
Gbogbogbo Computer Programmer
(5) Ipese Agbara
Ẹka ipese agbara ṣe iyipada agbara ita (fun apẹẹrẹ, 220V AC) sinu foliteji iṣẹ inu. Ipese agbara ti a ti sopọ ni ita ti yipada si foliteji iṣẹ ti o nilo nipasẹ awọn iyika inu inu PLC (fun apẹẹrẹ, DC 5V, ± 12V, 24V) nipasẹ olutọsọna foliteji ipo-iyipada iyasọtọ laarin PLC. O tun pese ipese agbara 24V DC fun awọn ẹrọ titẹ sii ita (fun apẹẹrẹ, awọn iyipada isunmọ) (fun awọn aaye titẹ sii nikan). Ipese agbara fun wiwakọ awọn ẹru PLC ti pese nipasẹ ...
(6) Awọn atọkun agbeegbe
Awọn iyika wiwo agbeegbe so awọn pirogirama amusowo tabi awọn olutọpa ayaworan miiran, awọn ifihan ọrọ, ati pe o le ṣe nẹtiwọọki iṣakoso PLC nipasẹ wiwo agbeegbe. Awọn PLC le sopọ si awọn kọnputa nipa lilo okun PC/PPI tabi kaadi MPI nipasẹ wiwo RS-485, ṣiṣe siseto, ibojuwo, netiwọki, ati awọn iṣẹ miiran.
2. Software irinše ti PLCs
Sọfitiwia PLC ni awọn eto eto ati awọn eto olumulo. Awọn eto eto jẹ apẹrẹ ati kikọ nipasẹ awọn aṣelọpọ PLC ati fipamọ sinu iranti eto PLC. Awọn olumulo ko le ka taara, kọ, tabi tun wọn pada. Awọn eto eto ni igbagbogbo pẹlu awọn eto iwadii aisan eto, awọn eto ṣiṣe titẹ sii, awọn eto akopọ, awọn eto gbigbe alaye, ati awọn eto ibojuwo, laarin awọn miiran.
UAwọn eto ser jẹ akopọ nipasẹ awọn olumulo nipa lilo awọn ede siseto PLC ti o da lori awọn ibeere iṣakoso. Ninu awọn ohun elo PLC, abala pataki julọ ni lilo awọn ede siseto PLC lati kọ awọn eto olumulo lati ṣaṣeyọri awọn ibi iṣakoso. Niwọn igba ti awọn PLC ti ni idagbasoke ni pataki fun iṣakoso ile-iṣẹ, awọn olumulo akọkọ wọn jẹ awọn onimọ-ẹrọ itanna. Lati ṣetọju awọn isesi ibile wọn ati awọn agbara ikẹkọ, PLC ni akọkọ lo awọn ede iyasọtọ ti o rọrun, oye diẹ sii, ati oye diẹ sii ni akawe si awọn ede kọnputa.
Aworan Ilana Ilana
Fojuinu Oniyipada ati Constant
Eto Eto Irọrun
Ilana Ipilẹṣẹ Software Ohun elo Irọrun
Awọn Irinṣẹ Ilọtunkọ Imudara
3. Ipilẹ Ṣiṣẹ Ilana ti PLCs
Ilana ọlọjẹ PLC ti pin ni pataki si awọn ipele mẹta: iṣapẹẹrẹ titẹ sii, ipaniyan eto olumulo, ati itunu ti iṣelọpọ. Bi o ṣe han ninu eeya: [Aworan]
Igbewọle Iṣapẹẹrẹ Ipele
Lakoko ipele iṣapẹẹrẹ titẹ sii, PLC leralera ka gbogbo awọn ipo igbewọle ati data ni ọna ṣiṣe ayẹwo ati tọju wọn ni awọn ẹya ti o baamu ti agbegbe aworan I/O. Lẹhin iṣapẹẹrẹ igbewọle ti pari, ilana naa yoo lọ siwaju si ipaniyan eto olumulo ati awọn ipele itunra jade. Ni awọn ipele meji wọnyi, paapaa ti awọn ipo titẹ sii ati data ba yipada, awọn ipo ati data ninu awọn ẹya ti o baamu ti agbegbe aworan I/O kii yoo yipada. Nitorinaa, ti titẹ sii ba jẹ ifihan agbara pulse, iwọn pulse gbọdọ jẹ ti o tobi ju iwọn wiwọn kan lọ lati rii daju pe titẹ sii le ka labẹ eyikeyi ayidayida.
Ipele ipaniyan Eto olumulo
Lakoko ipele ipaniyan eto olumulo, PLC nigbagbogbo n ṣe ayẹwo eto olumulo (aworan akaba) ni ọna oke-isalẹ. Nigbati o ba n ṣayẹwo aworan atọka akaba kọọkan, o kọkọ ṣe ayẹwo Circuit iṣakoso ti o ṣẹda nipasẹ awọn olubasọrọ ni apa osi ti aworan atọka akaba. Awọn iṣẹ ṣiṣe ọgbọn ni a ṣe lori Circuit iṣakoso ni apa osi-si-ọtun, aṣẹ oke-si-isalẹ. Lẹhinna, ti o da lori awọn abajade ti awọn iṣẹ ọgbọn, ipo ti nkan ti o baamu ni agbegbe ibi ipamọ Ramu eto fun okun mogbonwa ti wa ni isọdọtun, tabi ipo ti bit ti o baamu ni agbegbe aworan I / O fun okun ti o wu jade, tabi o pinnu boya lati ṣiṣẹ awọn ilana iṣẹ pataki ti a ṣalaye nipasẹ aworan atọka akaba.
Iyẹn ni, lakoko ipaniyan ti eto olumulo, awọn ipo nikan ati data ti awọn aaye titẹ sii ni agbegbe aworan I / O ko yipada, lakoko ti awọn ipo ati awọn data ti awọn aaye iṣelọpọ miiran ati awọn ẹrọ rirọ ni agbegbe aworan I / O tabi eto ibi ipamọ Ramu le yipada. Awọn aworan atọka ti o wa ni ipo ti o ga julọ yoo ni ipa lori awọn abajade ipaniyan ti awọn aworan atọka isalẹ ti o tọka awọn coils tabi data. Lọna miiran, awọn ipo isọdọtun tabi data ti awọn coils logbon ninu awọn aworan atọka isalẹ yoo ni agba awọn aworan atọka ti o ga nikan ni ọna ṣiṣe ọlọjẹ atẹle.
O wu Ipele onitura
Nigbati ọlọjẹ eto olumulo ba ti pari, PLC wọ ipele itunu ti o wu jade. Lakoko ipele yii, Sipiyu ṣe imudojuiwọn gbogbo awọn iyika latch ti o jade ni ibamu si awọn ipo ati data ni agbegbe aworan I/O ati ṣe awakọ awọn agbeegbe ti o baamu nipasẹ awọn iyika iṣelọpọ. Eyi ṣe samisi abajade otitọ ti PLC.
Input/O wu aisun Phenomenon
Lati ilana iṣẹ PLC, awọn ipinnu wọnyi le fa:
Awọn eto ti wa ni ṣiṣe ni ọna ọlọjẹ, ti o yọrisi aisun atorunwa ninu ibatan ọgbọn laarin igbewọle ati awọn ifihan agbara iṣelọpọ. Awọn gun Antivirus ọmọ, awọn diẹ àìdá awọn aisun.
Ni afikun si akoko ti o gba nipasẹ awọn ipele iṣẹ akọkọ mẹta - iṣapẹẹrẹ igbewọle, ipaniyan eto olumulo, ati itutu agbasọjade — yiyika wiwa tun pẹlu akoko ti o jẹ nipasẹ awọn iṣẹ iṣakoso eto. Akoko ti o gba fun ipaniyan eto jẹ ibatan si ipari eto ati idiju ti awọn iṣẹ ikẹkọ, lakoko ti awọn ifosiwewe miiran wa ni igbagbogbo. Awọn iyika wíwo jẹ deede lori aṣẹ ti milliseconds tabi microseconds.
Lakoko ipaniyan ọlọjẹ nth, data igbewọle ti o gbẹkẹle ni iye ayẹwo X ti o gba lakoko ipele iṣapẹẹrẹ ti yiyiwo ọlọjẹ yẹn. Data ti o wujade Y(n) da lori mejeeji iye abajade Y(n-1) lati ọlọjẹ iṣaaju ati iye iṣejade lọwọlọwọ Yn. Ifihan agbara ti a firanṣẹ si ebute iṣelọpọ duro fun abajade ipari Yn lẹhin ti gbogbo awọn iṣiro ti ṣiṣẹ lakoko yiyi.
Aisun idahun titẹ sii/jade ko ni ibatan si ọna ọlọjẹ nikan ṣugbọn si iṣeto ti apẹrẹ eto naa.