Iṣakoso Automation Itanna: Awọn ofin Iṣakoso Iṣẹ, Ohun elo ati Awọn ofin wiwọn

Iṣakoso Automation Itanna: Awọn ofin Iṣakoso Iṣẹ, Ohun elo ati Awọn ofin wiwọn

Iṣakoso ile ise

Pipade - Loop Iṣakoso

Agbekale ipilẹ kan ninu ilana iṣakoso, pipade - iṣakoso lupu yatọ si ṣiṣi - iṣakoso lupu nipasẹ ifunni iṣelọpọ iṣakoso pada si opin igbewọle si iṣakoso ipa. Ilana esi yii ngbanilaaye abajade lati pada si titẹ sii nipasẹ “ẹwọn ẹgbẹ,” ṣiṣe titẹ sii lati lo iṣakoso lori iṣelọpọ. Idi akọkọ ti pipade - iṣakoso lupu ni lati ṣaṣeyọri esi - ilana orisun.

I/O Points

Ọrọ ti a lo nigbagbogbo ni awọn eto iṣakoso, awọn aaye I/O tọka si awọn aaye Input/Ojade. Awọn igbewọle jẹ awọn aye wiwọn lati awọn ohun elo ti nwọle eto iṣakoso, lakoko ti awọn abajade jẹ awọn aye iṣakoso ti a firanṣẹ lati eto si awọn oṣere. Iwọn ti eto iṣakoso jẹ asọye nigbagbogbo nipasẹ nọmba ti o pọju ti awọn aaye I/O ti o le gba.

Afọwọṣe ati Awọn iwọn Yipada

Ni awọn ọna ṣiṣe iṣakoso, awọn paramita le jẹ afọwọṣe tabi awọn iwọn iyipada. Awọn iwọn afọwọṣe jẹ awọn iye iyatọ nigbagbogbo laarin iwọn kan pato, gẹgẹbi iwọn otutu tabi titẹ. Awọn iwọn iyipada, sibẹsibẹ, ni awọn ipinlẹ meji nikan, bii awọn ipinlẹ titan/pa ti yipada tabi yii.

Loop Iṣakoso

Fun iṣakoso afọwọṣe, oluṣakoso kan ṣatunṣe iṣelọpọ ti o da lori titẹ sii nipa lilo awọn ofin kan pato ati awọn algoridimu, ti o n ṣe lupu iṣakoso kan. Awọn iyipo iṣakoso le ṣii - tabi pipade - lupu. Pipade - iṣakoso lupu, tabi iṣakoso esi, jẹ oriṣi ti o wọpọ julọ, nibiti a ti jẹ ifunni pada si titẹ sii fun lafiwe pẹlu iye ṣeto.

Meji - Iṣakoso ipo

Ọna ti o rọrun julọ ti iṣakoso esi, ti a tun mọ ni iṣakoso iyipada. O nfa ifihan agbara iyipada nigbati iye iwọn ba de iwọn tabi o kere ju. Botilẹjẹpe iye iwọn le jẹ afọwọṣe, iṣelọpọ iṣakoso jẹ oni-nọmba. Ọna yii ni a lo nigbagbogbo ni awọn olutọpa ile-iṣẹ ati awọn iyipada ipele.

Iwa Iṣakoso

Ijade ti oludari jẹ iwon si iyapa laarin iye iwọn ati iye ti a ṣeto tabi aaye itọkasi. Iṣakoso iwọntunwọnsi n pese ilana ti o rọrun ju meji - iṣakoso ipo ati imukuro awọn ọran oscillation ti o ni nkan ṣe pẹlu meji - iṣakoso ipo.

Iṣakoso Integration

Ni iṣakoso apapọ, iyipada ninu oniyipada iṣakoso jẹ ibatan si akoko ti o gba fun iṣelọpọ eto iṣakoso lati di imunadoko. Iṣẹjade actuator diėdiẹ de iye ti a ṣeto. Ọna iṣakoso yii jẹ lilo nigbagbogbo ni awọn eto iṣakoso iwọn otutu.

Iṣakoso itọsẹ

Iṣakoso itọsẹ jẹ igbagbogbo lo ni apapo pẹlu iwọn ati iṣakoso apapọ. O gba eto iṣakoso laaye lati dahun si awọn iyapa diẹ sii ni iyara, idilọwọ awọn idahun eto onilọra. Paapọ pẹlu iṣakoso iwọn ati iṣakoso, o ṣe iranlọwọ fun oniyipada iṣakoso lati de ipo iduroṣinṣin diẹ sii ni iyara laisi oscillation.

PID Iṣakoso

Ti o da lori awọn ibeere pataki ti eto iṣakoso, awọn ọna iṣakoso le jẹ P (Proportional), PI (Proportional - Integral), PD (Proportional - Deivative), tabi PID (Proportional - Integral - Deivative). Iṣakoso PID jẹ ipo iṣakoso ti o wọpọ julọ ni awọn eto iṣakoso.

Iṣakoso idaduro

* Ti a lo ni lilo awọn ohun elo iṣakoso iyipada, iṣakoso idaduro ṣafihan idaduro akoko kan laarin iyipada ipo ipo ati iṣẹ iṣelọpọ ti oludari. Fun apẹẹrẹ, ni awọn laini iṣelọpọ, awọn iyipada isunmọ nigbagbogbo nilo idaduro ti awọn aaya pupọ ṣaaju ki rola atẹle bẹrẹ iṣẹ lẹhin ti o wa ni ipo iṣẹ kan.

Interlock Iṣakoso

* Ti a lo nigbagbogbo ni awọn oju iṣẹlẹ iṣakoso iyipada, iṣakoso interlock n ṣe agbekalẹ awọn ibatan laarin awọn iyipada. Fun apẹẹrẹ, yipada C le ṣiṣẹ nikan nigbati awọn iyipada A ati B ba ṣii, tabi yipada C gbọdọ ṣii nigbati yipada A yoo ṣii. Iṣakoso titiipa jẹ wọpọ ni ailewu - awọn ohun elo to ṣe pataki, gẹgẹbi àtọwọdá atẹgun ninu riakito, eyiti o gbọdọ ṣii lẹsẹkẹsẹ nigbati titẹ ba de ipele kan.

Ina Iṣakoso

* Ntọka si awọn eto iṣakoso nibiti abajade ti waye nipasẹ awọn iwọn itanna tabi awọn ifihan agbara itanna, fojusi awọn paati ti itanna bi awọn relays, awọn falifu solenoid, ati awọn awakọ servo. Pupọ julọ awọn eto iṣakoso adaṣe ṣafikun awọn eroja iṣakoso ina.

Eefun ti Iṣakoso

* Awọn ọna iṣakoso hydraulic ni a lo ninu ẹrọ ati awọn iṣẹ ẹrọ, ni pataki ni awọn ohun elo iṣakoso iyara lilọsiwaju. Aṣakoso hydraulic nigbagbogbo ni idapo pẹlu iṣakoso servo ina lati dagba daradara daradara ati elekitiro kongẹ - awọn oṣere hydraulic.

Iṣakoso Pneumatic

* Awọn eto iṣakoso pneumatic ti wa ni iṣẹ ni ọpọlọpọ awọn oju iṣẹlẹ. Wọn lo afẹfẹ fisinuirindigbindigbin bi orisun agbara fun gbigbe ifihan tabi imuṣiṣẹ. Afẹfẹ fisinuirindigbindigbin ni lilo pupọ ni awọn ile-iṣelọpọ nitori wiwa rẹ, mimọ, ailewu, ati iṣẹ ṣiṣe iṣakoso ti o rọrun, ṣiṣe awọn irinṣẹ pneumatic ti o wọpọ ni ọpọlọpọ awọn laini iṣelọpọ.

Interpolation

* Interpolation jẹ ilana nipasẹ eyiti ẹrọ ẹrọ CNC eto pinnu ọna ọpa nipa lilo ọna kan pato. O kan ṣe iṣiro awọn aaye agbedemeji laarin awọn aaye data ti a mọ lori ọna ti tẹ, ti a tun mọ ni “densification ojuami data.” Eto CNC n ṣe agbekalẹ itọpa elegbegbe ti o nilo nipa sisọ data laarin awọn ibẹrẹ ati awọn aaye ipari ti apakan eto kan.

Ipo, Iyara, ati Awọn Yipo lọwọlọwọ

* Ero ti awọn losiwajulosehin pẹlu lilo awọn esi lati jẹki iduroṣinṣin ati iṣẹ awọn eto ohun elo.

* Iṣakoso loop lọwọlọwọ ni ero lati ṣe ilana foliteji nipa lilo gbigbe ifihan agbara lọwọlọwọ lati sanpada fun awọn adanu, awọn folti foliteji, ati ariwo lakoko gbigbe foliteji.

* Ibasepo laarin iyara ati ipo da lori agbekalẹ: ijinna = iyara × akoko. Iyatọ lemọlemọfún ti iyara lori aarin aarin awọn abajade ni isunmọ iyara lori aarin yẹn, eyiti o baamu si ijinna ti o rin (ipo).

* Ibasepo laarin iyara ati lọwọlọwọ jẹ asọye nipasẹ: iyara = isare × akoko. Imuyara da lori lọwọlọwọ ti a lo, ati ohun elo isare lori aarin akoko kan n funni ni iyara lẹsẹkẹsẹ.

* Ni ipo iṣakoso iyipo, moto servo n yi ni iyipo ti a ṣeto nipasẹ mimu iṣejade igbagbogbo lati lupu lọwọlọwọ. Ti o ba ti awọn ita fifuye iyipo dogba tabi koja motor ká ṣeto o wu iyipo, awọn motor ká o wu iyipo si maa wa ibakan, ati awọn motor telẹ awọn fifuye ronu. Lọna, ti o ba ti ita fifuye iyipo jẹ kere ju awọn motor ká ṣeto o wu iyipo, awọn motor tẹsiwaju lati mu yara titi ti o Gigun awọn ti o pọju laaye iyara ti awọn motor tabi drive, ni ibi ti itaniji ti wa ni jeki ati awọn motor duro.

* Ni ipo iyara, iyara motor ti ṣeto, ati awọn esi iyara lati koodu encoder jẹ ọna pipade - eto iṣakoso lupu. Idi ni lati rii daju pe iyara gangan ti moto servo baamu iyara ti a ṣeto.

* Ijade iṣakoso ti lupu iyara n ṣiṣẹ bi iyipo - ipo lọwọlọwọ - ipo iyipo iyipo. Ni ipo iṣakoso ipo, ipo ipo ti a pese nipasẹ kọnputa agbalejo ati ifihan esi ipo lati koodu encoder tabi awọn esi wiwọn ipo taara lati ẹrọ ni a ṣe afiwe lati ṣe lupu ipo kan. Eyi ṣe idaniloju pe moto servo gbe lọ si ipo ti a ṣeto. Ijade ti lupu ipo jẹ ifunni sinu lupu iyara bi iyara - loop setpoint. Nitorinaa, ipo iyipo - ipo iṣakoso nlo lọwọlọwọ - loop iṣakoso bi ipele ipilẹ julọ. Iyara - lupu iṣakoso ti wa ni itumọ ti lọwọlọwọ - lupu iṣakoso, ati ipo - lupu iṣakoso jẹ itumọ lori mejeeji iyara - ati lọwọlọwọ - awọn losiwajulosehin iṣakoso.

Irinṣẹ ati Awọn ofin wiwọn

Ibiti o

Aarin lemọlemọfún ti opoiye ti asọye nipasẹ awọn opin oke ati isalẹ.

Iwọn Iwọn

Iwọn awọn iye iwọn fun eyiti ohun elo le ṣaṣeyọri deede deede.

Idiwọn Iwọn Iwọn Isalẹ: Iwọn wiwọn to kere julọ eyiti ohun elo le ṣaṣeyọri deede deede.

Iwọn Iwọn Iwọn Oke: Iwọn wiwọn ti o pọju eyiti ohun elo le ṣaṣeyọri deede deede.

Igba

Iyatọ aljebra laarin awọn opin oke ati isalẹ ti sakani kan. Fun apẹẹrẹ, ti ibiti o ba wa lati -20°C si 100°C, igba naa jẹ 120°C.

Iwa Iṣe

Awọn paramita ti o ṣalaye iṣẹ ati agbara ohun elo ati awọn ikosile pipo wọn.

Iwa Iṣe Itọkasi: Iwa iṣẹ ti o waye labẹ awọn ipo iṣẹ itọkasi.

Asekale Laini

Iwọn kan nibiti aaye laarin awọn ipin iwọn ati awọn iye iwọn ti o baamu ni ibatan ibaramu igbagbogbo.

Ailopin Asekale

Iwọn kan nibiti aaye laarin awọn ipin iwọnwọn ati awọn iye iwọn ti o baamu ni ibatan isunmọ igbagbogbo.

Ti tẹmọlẹ - Asekale odo

Iwọn kan nibiti ibiti iwọn iwọn ko pẹlu iye iwọn ti o baamu si iye odo ti opoiye wọn.

Ti fẹ Asekale

Iwọn kan nibiti ipin aiṣedeede ti ipari iwọn iwọn ti tẹdo nipasẹ apakan ti o gbooro ti iwọn.

Iwọn

Eto ti awọn ami iwọn ti a paṣẹ ati awọn nọmba to somọ ti o jẹ apakan ti ẹrọ afihan.

Iwọn Iwọn

* Iwọn asọye nipasẹ ibẹrẹ ati awọn iye ipari ti iwọn.

Samisi iwọn

* Aami kan lori ẹrọ afihan ti o baamu ọkan tabi diẹ ẹ sii awọn iye wiwọn pato.

Odo Asekale Mark

* Aami iwọn tabi laini lori iwọn ti o baamu si iye odo ti iye iwọn.

Pipin asekale

* Apakan ti iwọn laarin eyikeyi awọn ami iwọn meji ti o wa nitosi.

Asekale Pipin Iye

* Iyatọ laarin awọn iye iwọn ti o baamu si awọn ami iwọn iwọn meji to sunmọ.

Aye Pipin Asekale

* Aaye laarin awọn laini aarin ti eyikeyi awọn ami iwọn meji ti o wa nitosi pẹlu ipari iwọn.

Gigun Iwọn

* Gigun ti apakan laini, boya gidi tabi oju inu, ti nkọja nipasẹ awọn aaye aarin ti gbogbo awọn ami iwọn iwọn to kuru ju laarin awọn ami iwọn ibẹrẹ ati ipari.

Asekale Bẹrẹ Iye

* Iwọn iwọn ti o baamu ami iwọn ibẹrẹ.

Asekale Ipari Iye

* Iwọn iwọn ti o baamu ami iwọn ipari.

Nọmba Iwọn

* Eto awọn nọmba lori iwọn ti o baamu si awọn iye iwọn ti asọye nipasẹ awọn ami iwọn tabi nfihan aṣẹ ti awọn ami iwọn.

Odo ti Ohun elo Idiwọn

* Itọkasi taara ti ohun elo wiwọn nigbati gbogbo agbara iranlọwọ ti o nilo fun iṣẹ rẹ ti lo ati pe iye wọn jẹ odo.

 * Ni awọn ọran nibiti ohun elo wiwọn nlo agbara iranlọwọ, ọrọ yii ni a maa n tọka si bi “odo ina”.

 * Nigbati ohun elo ko ba ṣiṣẹ nitori isansa ti eyikeyi agbara iranlọwọ, ọrọ naa “odo mekaniki” ni igbagbogbo lo.

Ohun elo Constant

* Olusọdipúpọ nipasẹ eyiti itọkasi taara ti ohun elo idiwọn gbọdọ jẹ isodipupo lati gba iye iwọn.

Ti abuda

* Iwọn ti n ṣafihan ibatan iṣẹ ṣiṣe laarin iduro - iye iṣelọpọ ipinlẹ ti ohun elo ati iwọn titẹ sii kan, pẹlu gbogbo awọn iwọn titẹ sii miiran ti a ṣetọju ni awọn iye igbagbogbo pàtó kan.

Pato Abuda ti tẹ

* Ipin ti n ṣafihan ibatan iṣẹ ṣiṣe laarin iduro - iye iṣelọpọ ipinlẹ ti ohun elo ati iwọn titẹ sii kan labẹ awọn ipo pato.

Atunṣe

* Awọn iṣẹ ṣiṣe lati rii daju pe ohun elo wa ni ipo iṣẹ deede ati lati yọkuro awọn iyapa fun lilo to dara.

 ** Atunṣe olumulo ***: Awọn atunṣe gba laaye lati ṣe nipasẹ olumulo.

Isọdiwọn

* Iṣiṣẹ ti idasile, labẹ awọn ipo pàtó kan, ibatan laarin awọn iye itọkasi nipasẹ ohun elo wiwọn tabi eto ati awọn iye ti a mọ ti o baamu ti iwọn iwọn.

Iyipada odiwọn

* Iyipada ti n ṣafihan ibatan laarin iwọn wiwọn ati iye iwọn gangan ti ohun elo labẹ awọn ipo pàtó.

Iwọn odiwọn

* Àkópọ̀ ìdìtẹ̀sí òkè àti ìsàlẹ̀ àfibọ̀sílẹ̀ láàárin ààlà ìwọ̀n àfikún ohun èlò.

Table odiwọn

* Aṣoju tabular ti iha isọdiwọn.

Iwa kakiri

* Ohun-ini ti abajade wiwọn ti o le ni ibatan si awọn iṣedede ti o yẹ (nigbagbogbo awọn iṣedede kariaye tabi ti orilẹ-ede) nipasẹ pq awọn afiwera ti a ko fọ.

Ifamọ

* Iwọn ti iyipada ninu iṣelọpọ ohun elo ati iyipada ti o baamu ni iwọn titẹ sii.

Yiye

* Iwọn aitasera laarin itọka ohun elo ati iye otitọ ti iye iwọn.

Yiye Kilasi

* Iyasọtọ ti awọn ohun elo ni ibamu si deede wọn.

Awọn ifilelẹ ti Aṣiṣe

* Aṣiṣe iyọọda ti o pọju ti ohun elo gẹgẹbi pato nipasẹ awọn iṣedede tabi awọn pato imọ-ẹrọ.

Aṣiṣe ipilẹ

* Aṣiṣe ti ohun elo labẹ awọn ipo itọkasi.

Ibamu

* Iwọn aitasera laarin ohun ti tẹ boṣewa ati ipa ọna abuda ti a sọ pato (gẹgẹbi laini taara, tẹ logarithmic, tẹ parabolic, ati bẹbẹ lọ).