פּלק און סטעפּער דרייווער קאָנטראָל פּרינציפּ

פּלק און סטעפּער דרייווער קאָנטראָל פּרינציפּ

קאָנטראָל פּרינציפּ

סטעפּער מאָטאָרס זענען אָפט געניצט פֿאַר פּאַזישאַנינג קאָנטראָל. זיי קענען זיין קאַנטראָולד דורך די נומער פון פּאַלסיז רעזולטאַט דורך אַ פּלק צו באַשטימען די ראָוטיישאַן ווינקל (און אַזוי די ווייַטקייט), מיט די דויפעק אָפטקייַט רעגיאַלייטינג די מאָטאָר ס גיכקייַט. סטעפּער מאָטאָר סיסטעמען זענען פּשוט, פּרייַז-עפעקטיוו און גרינג צו קאָנטראָלירן, וואָס מאכט זיי פּאַסיק פֿאַר אַפּלאַקיישאַנז ווו קאָנטראָל פּינטלעכקייַט איז נישט גאָר קריטיש. פֿאַר הויך פּינטלעכקייַט קאָנטראָל סינעריאָוז, סערוואָ קאָנטראָל סיסטעמען זענען טיפּיקלי פארלאנגט.

א סטעפּער סיסטעם כולל אַ סטעפּער שאָפער און אַ סטעפּער מאָטאָר. דער סטעפּער מאָטאָר איז געטריבן דורך די סטעפּער שאָפער, וואָס אַקט ווי אַ מאַכט מקור. דער שאָפער איז קאַנטראָולד דורך פונדרויסנדיק דויפעק און ריכטונג סיגנאַלז (אין דעם בייַשפּיל, פּאַלסיז פון אַ Siemens PLC), דערמיט רעגיאַלייטינג די מאָטאָר ס ראָוטיישאַן ווינקל און גיכקייַט.

שליסל דעפֿיניציעס

1. דרייווער:די ינטערמידיערי צווישן די פּלק און סטעפּער מאָטאָר. עס אַמפּלאַפיייז די דויפעק סיגנאַלז פון די פּלק און טראַנסמיטטעד זיי צו די סטעפּער מאָטאָר, וואָס אַלאַוז די מאָטאָר צו אַרבעטן לויט די פּאַראַמעטערס באַשטימט דורך די פּלק און שאָפער.

2. שריט ווינקל:דער ווינקל דורך וואָס די סטעפּער מאָטאָר ראָוטייץ מיט יעדער דויפעק. א פּראָסט שריט ווינקל איז 1.8 °, וואָס איז טיפּיקלי נישט אַדזשאַסטאַבאַל.

ביישפּיל: ווי פילע פּאַלסיז דאַרף די PLC רעזולטאַט צו דרייען אַ סטעפּער מאָטאָר מיט אַ שריט ווינקל פון 1.8 ° דורך איין פול רעוואָלוציע (360 °) אָן מיקראָסטעפּינג?

ענטפער: 360 ° / X = 1.8 ° / 1 ⇒ X = 200 פּאַלסיז.

3. מיקראָסטעפּינג:אין פּראַקטיש אַפּלאַקיישאַנז, אַ גרויס שריט ווינקל קענען אָנמאַכן באַטייטיק ווייבריישאַן און פאַרגרעסערן קאָנטראָל ערראָרס. מיקראָסטעפּינג דיוויידז די שריט ווינקל אין קלענערער סעגמאַנץ ניצן די שאָפער ס טונקען סוויטשיז, ריזאַלטינג אין סמודער מאָטאָר אָפּעראַציע.

בייַשפּיל: אויב די שריט ווינקל איז 1.8 ° און מיקראָסטעפּינג איז באַשטימט צו 10, ווי פילע פּאַלסיז זענען פארלאנגט פֿאַר די מאָטאָר צו פאַרענדיקן אַ פול רעוואָלוציע?

ענטפער: 360 ° / X = (1.8 ° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 פּאַלסיז.

קיצער: א גרעסערע שריט ווינקל ריקווייערז ווייניקערע פּאַלסיז, בשעת אַ קלענערער שריט ווינקל ריקווייערז מער פּאַלסיז.

סטעפּער סיסטעם ייַזנוואַרג (ניצן פידגעץ סטעפּער מאָטאָר ווי בייַשפּיל)

1. סטעפּפּער דרייווער

דויפעק + ריכטונג קאָנטראָל: ווען אַ דויפעק איז דזשענערייטאַד ביי PUL, דער מאָטאָר ראָוטייץ, מיט די ריכטונג באשלאסן דורך DIR.

פאָרויס דויפעק + פאַרקערט דויפעק קאָנטראָל: פּאַלסיז ביי PUL מאַכן די מאָטאָר דרייען פאָרויס, בשעת פּאַלסיז ביי DIR מאַכן עס דרייען פאַרקערט. PUL און DIR זאָל נישט דזשענערייט פּאַלסיז סיימאַלטייניאַסלי.

2. סטעפּפּער מאָטאָר

ווען די א און ב פאַסע ווינדינגס זענען סוואַפּט, דער מאָטאָר ראָוטייץ אין די פאַרקערט ריכטונג.

דער סיגנאַל וואָולטידזש פון די סטעפּער מאָטאָר איז 5 V, בשעת די Siemens PLC אַפּערייץ ביי 24 V. א 1.2 K, 1/4 W רעסיסטאָר מוזן זיין קאָננעקטעד אין סעריע ווען קאַנעקטינג צו די שאָפער, ווי געוויזן אין די רויט טייל פון די דיאַגראַמע.

די Siemens PLC (CPU222) שטיצט צוויי טייפּס פון הויך-גיכקייַט דויפעק אַוטפּוץ:

פּטאָ (פּולס באַן רעזולטאַט): 50% פליכט ציקל.

PWM (Pulse - Width Modulation): אַדזשאַסטאַבאַל פליכט ציקל.

די הויך-גיכקייַט דויפעק אַוטפּוץ קענען ווערן גענוצט צו קאָנטראָלירן סטעפּער שאָפער און די באַוועגונג און גיכקייַט פון ספּעציפיש ויסריכט.