PLC סטעפּער מאָטאָר קאָנטראָל: בעל די לאַדזשיקאַל עססענטיאַלס
PLC סטעפּער מאָטאָר קאָנטראָל: בעל די לאַדזשיקאַל עססענטיאַלס
הקדמה
פּלק (פּראָגראַממאַבלע לאָגיק קאָנטראָללער) זענען ינדאַסטריאַל קאָנטראָל קאָמפּיוטערס מיט מאַדזשאַלער סטראַקטשערז, בייגיקייַט, הויך-גיכקייַט פּראַסעסינג און גענוי דאַטן האַנדלינג. זיי יקסעל אין קאַנטראָולינג סטעפּער מאָטאָרס ניצן הויך-גיכקייַט דויפעק אַוטפּוץ אָדער באַוועגונג קאָנטראָל פאַנגקשאַנז.
פֿאַר דעוויסעס מיט פאַרפעסטיקט באַוועגונג דיסטאַנסאַז און ספּידז, קאַנטראָולינג סטעפּער מאָטאָרס דורך פּלק און אַ סטעפּער שאָפער איז אַן אידעאל לייזונג.
טשאַראַקטעריסטיקס פון סטעפּער מאָטאָרס
פּראָפּאָרטיאָנאַל ווינקלדיק דיספּלייסמאַנט:די ווינקלדיק דיספּלייסמאַנט פון אַ סטעפּער מאָטאָר איז שטרענג פּראַפּאָרשאַנאַל צו די אַרייַנשרייַב דויפעק ציילן. נאָך יעדער פול ראָוטיישאַן, עס איז קיין קיומיאַלאַטיוו טעות, וואָס ינשורז אַ גוט פאָרשטעלונג.
פּשוט און פאַרלאָזלעך עפֿן - לופּ קאָנטראָל:די אָפֿן-שלייף דיגיטאַל קאָנטראָל סיסטעם קאַמפּאָוזד פון אַ סטעפּער מאָטאָר און שאָפער קרייַז איז פּשוט, פּרייַז-עפעקטיוו און פאַרלאָזלעך. עס קענען אויך זיין קאַמביינד מיט אַ ווינקל באַמערקונגען שלייף צו פאָרעם אַ הויך פאָרשטעלונג פארמאכט שלייף סיסטעם.
שנעל דינאַמיש ענטפער:סטעפּער מאָטאָרס קענען געשווינד אָנהייבן, האַלטן, פאַרקערט און טוישן גיכקייַט.
ברייט ספּיד קייט:די גיכקייַט קענען זיין סמודלי אַדזשאַסטיד אין אַ ברייט קייט, מיט הויך טאָרק רעזולטאַט אפילו ביי נידעריק ספּידז.
דויפעק מאַכט רעקווירעמענץ: סטעפּער מאָטאָרס דאַרפן דויפעק - ברייט - מאַדזשאַלייטיד מאַכט סאַפּלייז און קענען נישט אַרבעטן גלייַך אויף אַק אָדער דק מאַכט.
די העכסטן סטעפּינג אָפטקייַט אין וואָס דער מאָטאָר קענען ריספּאַנד אָן לוזינג טריט איז די "סטאַרטינג אָפטקייַט." די "סטאָפּפּינג אָפטקייַט" איז די העכסטן סטעפּינג אָפטקייַט אין וואָס דער מאָטאָר קענען האַלטן אַקיעראַטלי אָן אָוווערשאָאָטינג די ציל שטעלע ווען די קאָנטראָל סיגנאַל איז פּלוצלינג אפגעשניטן. די אָנהייב אָפטקייַט פון די מאָטאָר, סטאָפּפּינג אָפטקייַט און רעזולטאַט טאָרק מוזן שטימען מיט די ינערשאַ מאָמענט פון מאַסע. מיט דעם דאַטן, עפעקטיוו גיכקייַט קאָנטראָל פון די סטעפּפּער מאָטאָר איז מעגלעך.
PLC קאָנטראָל פון סטעפּער מאָטאָרס
ווען איר נוצן אַ פּלק צו קאָנטראָלירן אַ סטעפּער מאָטאָר, רעכענען די דויפעק עקוויוואַלענט פון די סיסטעם, דער אויבערשטער דויפעק אָפטקייַט לימיט און די מאַקסימום דויפעק ציילן מיט די פאלגענדע פאָרמולאַס צו אויסקלייַבן די צונעמען פּלק און פאַנגקשאַנאַל מאַדזשולז:
דויפעק עקוויוואַלענט = (סטעפּער מאָטאָר סטעפּ ווינקל × פירן) / (360 × גאַנג פאַרהעלטעניש)
אויבערשטער דויפעק אָפטקייַט לימיט = (באַוועגונג גיכקייַט × סטעפּפּער מאָטאָר מיקראָסטעפּ באַשטעטיקן) / דויפעק עקוויוואַלענט
מאַקסימום דויפעק ציילן = (באַוועגונג דיסטאַנסע × סטעפּפּער מאָטאָר מיקראָסטעפּ באַשטעטיקן) / דויפעק עקוויוואַלענט
קאָואָרדאַנאַט סיסטעם סעטאַפּ פֿאַר פּלק קאָנטראָל
דער פּלק מוזן ערשטער פאַרלייגן אַ קאָואָרדאַנאַט סיסטעם, וואָס קענען זיין אָדער קאָרעוו אָדער אַבסאָלוט. אין די DM6629 וואָרט:
ביץ 00 - 03 שטימען צו דויפעק רעזולטאַט 0.
ביטן 04 - 07 שטימען צו דויפעק רעזולטאַט 1.
באַשטעטיקן די ביטן צו 0 סאַלעקץ אַ קאָרעוו קאָואָרדאַנאַט סיסטעם, בשעת באַשטעטיקן זיי צו 1 סאַלעקץ אַן אַבסאָלוט קאָואָרדאַנאַט סיסטעם.
אַפּפּליקאַטיאָן בייַשפּיל
אין איין - אָדער צווייענדיק - אַקס באַוועגונג קאָנטראָל, פּאַראַמעטערס אַזאַ ווי באַוועגונג דיסטאַנסע, גיכקייַט און ריכטונג זענען באַשטימט אויף די קאָנטראָל טאַפליע. די פּלק לייענט די סעטטינגס, פּערפאָרמז חשבונות און דזשענערייץ דויפעק און ריכטונג סיגנאַלז. די סיגנאַלז קאָנטראָלירן די סטעפּער מאָטאָר שאָפער, אַטשיווינג גענוי קאָנטראָל פון דיסטאַנסע, גיכקייַט און ריכטונג. פּראַקטיש טעסץ האָבן באשטעטיקט די רילייאַבילאַטי, פיזאַבילאַטי און יפעקטיוונאַס פון דעם סיסטעם.