PLC וויסן ראָונד-אַרויף: יקערדיק לייענען פֿאַר עלעקטריקאַל ענדזשאַנירז!
PLC וויסן ראָונד-אַרויף: יקערדיק לייענען פֿאַר עלעקטריקאַל ענדזשאַנירז!
I. דעפֿיניציע און קלאַסאַפאַקיישאַן פון פּלס
פּלק, אָדער פּראָגראַממאַבלע לאָגיק קאָנטראָללער, איז אַ נייַע דור פון וניווערסאַל ינדאַסטרי קאָנטראָל דעוויסעס. עס איז באזירט אויף מייקראָופּראַסעסערז און ינטאַגרייץ קאָמפּיוטער טעכנאָלאָגיע, אָטאַמאַטיק קאָנטראָל טעכנאָלאָגיע און קאָמוניקאַציע טעכנאָלאָגיע. דיזיינד פֿאַר ינדאַסטרי ינווייראַנמאַנץ, די PLCs האָבן גרינג צו פֿאַרשטיין פּראָגראַממינג ניצן אַ "נאַטירלעך שפּראַך" אָריענטיד צו קאָנטראָל פּראַסעסאַז און ניצערס. זיי זענען קעראַקטערייזד דורך פּאַשטעס, יז פון אָפּעראַציע און הויך רילייאַבילאַטי.
יוואַלווד פון רעלע סאַקווענטשאַל קאָנטראָל, פּלקס זענען סענטערד אַרום מייקראָופּראַסעסערז און דינען ווי ווערסאַטאַל אָטאַמאַטיק קאָנטראָל דעוויסעס. זאל ס דעווע אין די ספּעסיפיקס:
1. דעפֿיניציע
א פּלק איז אַ דיגיטאַל עלעקטראָניש סיסטעם דיזיינד פֿאַר ינדאַסטריאַל אַפּלאַקיישאַנז. עס ניצט אַ פּראָוגראַמאַבאַל זכּרון צו קראָם אינסטרוקציעס פֿאַר אַפּעריישאַנז אַזאַ ווי לאַדזשיקאַל קאַמפּיאַטיישאַן, סאַקווענטשאַל קאָנטראָל, טיימינג, קאַונטינג און אַריטמעטיק. דורך ינטערפייסינג מיט דיגיטאַל און אַנאַלאָג ינפּוץ און אַוטפּוץ, PLCS קאָנטראָלירן פאַרשידן מעטשאַניקאַל ויסריכט און פּראָדוקציע פּראַסעסאַז. ביידע פּלק און זייער פּעריפעראַל דעוויסעס זענען דיזיינד צו ויסשטימען סימלאַסלי מיט ינדאַסטריאַל קאָנטראָל סיסטעמען און פאַסילאַטייט פאַנגקשאַנאַל יקספּאַנשאַן.
2. קלאַסאַפאַקיישאַן
PLC פּראָדוקטן קומען אין אַ ברייט פאַרשיידנקייַט מיט פאַרשידענע ספּעסאַפאַקיישאַנז און פאָרשטעלונג קייפּאַבילאַטיז. זיי זענען ברייט קלאַסאַפייד באזירט אויף סטראַקטשעראַל פאָרעם, פאַנגקשאַנאַל דיפעראַנסיז און די נומער פון י / אָ פונקטן.
2.1 קלאַסאַפאַקיישאַן דורך סטראַקטשעראַל פאָרעם
PLCs קענען זיין קאַטאַגערייזד אין ינטאַגראַל און מאַדזשאַלער טייפּס באזירט אויף זייער סטראַקטשעראַל פאָרעם.
(1) ינטאַגראַל פּלק
ינטאַגראַל PLCs הויז קאַמפּאָונאַנץ אַזאַ ווי די מאַכט צושטעלן, קפּו און I/O ינטערפייסיז אין אַ איין קאַבינעט. זיי זענען באַוווסט פֿאַר זייער סאָליד סטרוקטור, קליין גרייס און אַפאָרדאַבילאַטי. קליין-סייזד PLC טיפּיקלי אַדאַפּט דעם ינטאַגראַל סטרוקטור. אַ ינטאַגראַל פּלק באשטייט פון אַ יקערדיק אַפּאַראַט (אויך באקאנט ווי די הויפּט אַפּאַראַט) מיט פאַרשידענע I/O פונקטן און אַ יקספּאַנשאַן אַפּאַראַט. די יקערדיק אַפּאַראַט כּולל די קפּו, י / אָ ינטערפייסיז, אַ יקספּאַנשאַן פּאָרט פֿאַר קאַנעקטינג צו י / אָ יקספּאַנשאַן וניץ, און ינטערפייסיז פֿאַר קאַנעקטינג צו אַ פּראָגראַמיסט אָדער EPROM שרייַבער. די יקספּאַנשאַן אַפּאַראַט, אויף די אנדערע האַנט, בלויז כּולל י / אָ און מאַכט צושטעלן קאַמפּאָונאַנץ, אָן אַ קפּו. די גרונט אַפּאַראַט און יקספּאַנשאַן אַפּאַראַט זענען יוזשאַוואַלי פארבונדן דורך אַ פלאַך קאַבלע. ינטאַגראַל פּלק קענען אויך זיין יקוויפּט מיט ספּעציעל פונקציע וניץ, אַזאַ ווי אַנאַלאָג וניץ און שטעלע קאָנטראָל וניץ, צו יקספּאַנד זייער קייפּאַבילאַטיז.
(2) מאָדולאַר פּלק
מאָדולאַר פּלק האָבן באַזונדער מאַדזשולז פֿאַר יעדער קאָמפּאָנענט, אַזאַ ווי קפּו מאַדזשולז, י / אָ מאַדזשולז, מאַכט צושטעלן מאַדזשולז (מאל ינאַגרייטיד אין די קפּו מאָדולע) און פאַרשידן פונקציע מאַדזשולז. די מאַדזשולז זענען מאָונטעד אויף אַ פריימווערק אָדער באַקפּליין. די מייַלע פון מאַדזשאַלער פּלק ליגט אין זייער פלעקסאַבאַל קאַנפיגיעריישאַן, אַלאַוינג די סעלעקציע פון פאַרשידענע סיסטעם וואָג ווי דארף. זיי זענען אויך גרינג צו אַסעמבאַל, יקספּאַנד און טייַנען. מיטל און גרויס-סייזד PLCs יוזשאַוואַלי אַדאַפּט אַ מאַדזשאַלער סטרוקטור.
אַדדיטיאָנאַללי, עטלעכע PLCs פאַרבינדן די קעראַקטעריסטיקס פון ביידע ינטאַגראַל און מאַדזשאַלער טייפּס, פאָרמינג וואָס איז באַוווסט ווי אַ סטאַקט PLC. אין סטאַקט פּלק, קאַמפּאָונאַנץ אַזאַ ווי די קפּו, מאַכט צושטעלן און י / אָ ינטערפייסיז זענען פרייַ מאַדזשולז פארבונדן דורך קייבאַלז און קענען זיין סטאַקט שיכטע דורך שיכטע. דער פּלאַן ניט בלויז אָפפערס פלעקסאַבאַל סיסטעם קאַנפיגיעריישאַן אָבער אויך אַלאַוז אַ סאָליד גרייס.
2.2 קלאַסאַפאַקיישאַן דורך פֿונקציע
באַזירט אויף זייער פאַנגקשאַנאַל קייפּאַבילאַטיז, PLCs קענען זיין צעטיילט אין דרייַ קאַטעגאָריעס: נידעריק-סוף, מיטן קייט און הויך-סוף.
(1) נידעריק-סוף פּלק
נידעריק-סוף PLCs פאַרמאָגן יקערדיק פאַנגקשאַנז אַזאַ ווי לאַדזשיקאַל אַפּעריישאַנז, טיימינג, קאַונטינג, שיפטינג, זיך-דיאַגנאָסיס און מאָניטאָרינג. זיי קען אויך אַרייַננעמען אַ לימיטעד סומע פון אַנאַלאָג אַרייַנשרייַב / רעזולטאַט, אַריטמעטיק אַפּעריישאַנז, דאַטן אַריבערפירן און פאַרגלייַך, און קאָמוניקאַציע פאַנגקשאַנז. די PLCs זענען בפֿרט געניצט פֿאַר איין-מאַשין קאָנטראָל סיסטעמען מיט לאַדזשיקאַל קאָנטראָל, סאַקווענטשאַל קאָנטראָל אָדער אַ קליין סומע פון אַנאַלאָג קאָנטראָל.
(2) מיד-קייט פּלק
אין אַדישאַן צו די פאַנגקשאַנז פון נידעריק-סוף PLCs, מיטן קייט PLCs פאָרשלאָגן שטארקער קייפּאַבילאַטיז אין אַנאַלאָג אַרייַנשרייַב / רעזולטאַט, אַריטמעטיק אַפּעריישאַנז, דאַטן אַריבערפירן און פאַרגלייַך, נומער סיסטעם קאַנווערזשאַן, ווייַט י / אָ, סובראָוטינז און קאָמוניקאַציע נעטוואָרקינג. עטלעכע קען אויך האָבן ינטעראַפּטיד קאָנטראָל און PID קאָנטראָל פאַנגקשאַנז, מאכן זיי פּאַסיק פֿאַר קאָמפּלעקס קאָנטראָל סיסטעמען.
(3) הויך-סוף פּלק
הויך-סוף PLCs, אין אַדישאַן צו די קייפּאַבילאַטיז פון מיטן קייט PLCs, אַרייַננעמען אַוואַנסירטע פאַנגקשאַנז אַזאַ ווי געחתמעט אַריטמעטיק אַפּעריישאַנז, מאַטריץ קאַמפּיאַטיישאַנז, ביסל לאָגיק אַפּעריישאַנז, קוואַדראַט וואָרצל חשבונות און אנדערע ספּעציעל פונקציע אַפּעריישאַנז. זיי אויך פֿעיִקייטן טיש שאַפונג און טיש אַריבערפירן קייפּאַבילאַטיז. הויך-סוף PLCs באַרימערייַ ענכאַנסט קאָמוניקאַציע און נעטוואָרקינג פאַנגקשאַנאַליטי, אַלאַוינג גרויס-וואָג פּראָצעס קאָנטראָל אָדער די פאָרמירונג פון פונאנדערגעטיילט נעץ קאָנטראָל סיסטעמען, און דערמיט אַטשיווינג פאַבריק אָטאַמיישאַן.
2.3 קלאַסאַפאַקיישאַן דורך איך / אָ פּאָינץ
דעפּענדינג אויף די נומער פון י / אָ פונקטן, PLCS קענען זיין קלאַסאַפייד אין קליין, מיטל און גרויס קאַטעגאָריעס.
(1) קליין פּלק
קליין פּלק האָבן ווייניקערע ווי 256 י / אָ פונקטן, האָבן אַ איין קפּו און נוצן 8-ביסל אָדער 16-ביסל פּראַסעסערז. זייער באַניצער זכּרון קאַפּאַציטעט איז טיפּיקלי אונטער 4KB.
(2) מיטל פּלק
מיטל PLCs האָבן צווישן 256 און 2048 I/O פונקטן, נוצן צווייענדיק קפּוס און האָבן אַ באַניצער זכּרון קאַפּאַציטעט ריינדזשינג פון 2KB צו 8KB.
(3) גרויס פּלק
גרויס PLCs באַרימערייַ איבער 2048 י / אָ פונקטן, נוצן קייפל קפּוס און זענען יקוויפּט מיט 16-ביסל אָדער 32-ביסל פּראַסעסערז. זייער באַניצער זכּרון קאַפּאַציטעט ריינדזשאַז פון 8KB צו 16KB.
ווערלדווייד, PLC פּראָדוקטן קענען זיין קאַטאַגערייזד אין דריי הויפּט רעגיאָנאַל טייפּס: אמעריקאנער, אייראפעישער און יאַפּאַניש. אמעריקאנער און אייראפעישער פּלק טעקנאַלאַדזשיז זענען דעוועלאָפּעד ינדיפּענדאַנטלי, ריזאַלטינג אין בוילעט דיפעראַנסיז צווישן זייער פּראָדוקטן. יאַפּאַניש PLC טעכנאָלאָגיע, ינטראָודוסט פון די פאַרייניקטע שטאַטן, ינכעראַץ זיכער קעראַקטעריסטיקס פון אמעריקאנער PLCs אָבער פאָוקיסיז אויף קליין-סייזד PLCs. בשעת אמעריקאנער און אייראפעישער פּליקס זענען באַרימט פֿאַר זייער מיטל און גרויס-סייזד אָפרינגז, יאַפּאַניש פּלקס זענען באַרימט פֿאַר זייער קליין-סייזד קאַונערפּאַרץ.
וו. פאַנגקשאַנז און אַפּפּליקאַטיאָן פעלדער פון PLCs
פּלק קאַמביינז די אַדוואַנטידזשיז פון רעלע-קאָנטאַקטאָר קאָנטראָל און די בייגיקייט פון קאָמפּיוטערס. דעם יינציק פּלאַן אָפפערס פילע אַנפּעראַלעלד פֿעיִקייטן קאַמפּערד מיט אנדערע קאַנטראָולערז.
1. פאַנגקשאַנז פון פּלס
ווי אַ וניווערסאַל ינדאַסטריאַל אָטאַמאַטיק קאָנטראָל מיטל סענטערד אַרום מייקראָופּראַסעסערז און ינטאַגרייטינג קאָמפּיוטער טעכנאָלאָגיע, אָטאַמאַטיק קאָנטראָל טעכנאָלאָגיע און קאָמוניקאַציע טעכנאָלאָגיע, פּלק פאָרשלאָגן אַ פּלאַץ פון אַדוואַנטידזשיז. די אַרייַננעמען הויך רילייאַבילאַטי, סאָליד גרייס, שטאַרק פאַנגקשאַנאַליטי, פּשוט און פלעקסאַבאַל פּראָגראַם פּלאַן, ווערסאַטילאַטי און גרינג וישאַלט. דעריבער, PLCs געפֿינען ברייט אַפּלאַקיישאַנז אין פעלדער אַזאַ ווי מעטאַלערדזשי, ענערגיע, קעמיקאַלז, טראַנספּערטיישאַן און מאַכט דור, ימערדזשינג ווי איינער פון די דריי פּילערז פון מאָדערן ינדאַסטרי קאָנטראָל (צוזאמען מיט ראָובאַץ און CAD / CAM). באַזירט אויף די קעראַקטעריסטיקס פון פּלק, זייער פאַנגקשאַנאַל פארמען קענען זיין סאַמערייזד ווי גייט:
(1) סוויטשינג לאָגיק קאָנטראָל
PLCs האָבן שטאַרק לאַדזשיקאַל קאַמפּיאַטיישאַן קייפּאַבילאַטיז, וואָס אַלאַוז זיי צו דערגרייכן פאַרשידן פּשוט און קאָמפּליצירט לאַדזשיקאַל קאָנטראָלס. דאָס איז די מערסט פונדאַמענטאַל און וויידלי געווענדט פעלד פון פּלקס, ריפּלייסינג טראדיציאנעלן רעלע-קאָנטאַקטאָר קאָנטראָל.
(2) אַנאַלאָג קאָנטראָל
PLCs זענען יקוויפּט מיט A/D און D/A קאַנווערזשאַן מאַדזשולז. די א / ד מאָדולע קאַנווערץ אַנאַלאָג קוואַנטאַטיז פון די פעלד - אַזאַ ווי טעמפּעראַטור, דרוק, לויפן און גיכקייַט - אין דיגיטאַל קוואַנטאַטיז. די דיגיטאַל קוואַנטאַטיז זענען דאַן פּראַסעסט דורך די מייקראָופּראַסעסער אין די פּלק (ווי מייקראָופּראַסעסערז קענען בלויז שעפּן דיגיטאַל קוואַנטאַטיז) און דערנאָך געניצט פֿאַר קאָנטראָל. אַלטערנאַטיוועלי, די ד / א מאָדולע קאַנווערץ דיגיטאַל קוואַנטאַטיז צוריק אין אַנאַלאָג קוואַנטאַטיז צו קאָנטראָלירן די קאַנטראָולד אַבדזשעקץ, דערמיט ענייבאַלינג PLCS צו קאָנטראָלירן אַנאַלאָג קוואַנטאַטיז.
(3) פּראָצעס קאָנטראָל
מאָדערן מיטל און גרויס-סייזד PLCs טיפּיקלי האָבן PID קאָנטראָל מאַדזשולז, וואָס אַלאַוז פארמאכט-שלייף פּראָצעס קאָנטראָל. ווען אַ וועריאַבאַל דיוויייץ בעשאַס די קאָנטראָל פּראָצעס, די פּלק קאַלקיאַלייץ די ריכטיק רעזולטאַט מיט די PID אַלגערידאַם, דערמיט אַדזשאַסטיד די פּראָדוקציע פּראָצעס און האַלטן די וועריאַבאַל אין די סעטפּאָינט. דערווייַל, פילע קליין-סייזד PLCs אויך ינקאָרפּערייט PID קאָנטראָל פאַנגקשאַנאַליטי.
(4) טיימינג און קאַונטינג קאָנטראָל
PLCs האָבן שטאַרק טיימינג און קאַונטינג קייפּאַבילאַטיז, וואָס קענען צושטעלן דאַזאַנז, הונדערטער אָדער אפילו טויזנטער פון טיימערז און קאָונטערס. די טיימינג געדויער און קאַונטינג וואַלועס קענען זיין אַרביטרעראַלי באַשטימט דורך דער באַניצער ווען שרייבן די באַניצער פּראָגראַם, אָדער דורך אָפּערייטערז אויף פּלאַץ דורך אַ פּראָגראַמיסט. דעם ינייבאַלז טיימינג און קאַונטינג קאָנטראָל. אויב יוזערז דאַרפֿן צו ציילן הויך-אָפטקייַט סיגנאַלז, זיי קענען אַפּט פֿאַר הויך-גיכקייַט קאַונטינג מאַדזשולז.
(5) סאַקווענטשאַל קאָנטראָל
אין ינדאַסטרי קאָנטראָל, סאַקווענטשאַל קאָנטראָל קענען זיין אַטשיווד דורך פּלק שריט ינסטראַקשאַנז אָדער יבעררוק רעגיסטרירן פּראָגראַממינג.
(6) דאַטאַ פּראַסעסינג
מאָדערן PLCs זענען נישט בלויז טויגעוודיק צו דורכפירן אַריטמעטיק אַפּעריישאַנז, דאַטן אַריבערפירן, סאָרטינג און טיש קוקן-אַרויף, אָבער קענען אויך דורכפירן דאַטן פאַרגלייַך, דאַטן קאַנווערזשאַן, דאַטן קאָמוניקאַציע, דאַטן אַרויסווייַזן און דרוקן. זיי האָבן שטאַרק דאַטן פּראַסעסינג קייפּאַבילאַטיז.
(7) קאָמוניקאַציע און נעטוואָרקינג
רובֿ מאָדערן פּלאַקס ינקאָרפּערייט קאָמוניקאַציע און נעץ טעקנאַלאַדזשיז, מיט רס-232 אָדער רס-485 ינטערפייסיז פֿאַר ווייַט I/O קאָנטראָל. קייפל PLCs קענען זיין נעטווערקט און יבערגעבן מיט יעדער אנדערער. סיגנאַל פּראַסעסינג וניץ פון פונדרויסנדיק דעוויסעס קענען וועקסל מגילה און דאַטן מיט איינער אָדער מער פּראָוגראַמאַבאַל קאַנטראָולערז. פּראָגראַם אַריבערפירן, דאַטן טעקע אַריבערפירן, מאָניטאָרינג און דיאַגנאָסטיקס קענען זיין אַטשיווד דורך קאָמוניקאַציע ינטערפייסיז אָדער קאָמוניקאַציע פּראַסעסערז, וואָס נוצן נאָרמאַל ייַזנוואַרג ינטערפייסיז אָדער פּראַפּרייאַטערי קאָמוניקאַציע פּראָטאָקאָלס צו פאַסילאַטייט פּראָגראַם און דאַטן אַריבערפירן.
2. אַפּפּליקאַטיאָן פיעלדס פון פּלקס
דערווייַל, PLCs זענען וויידלי געוויינט ביידע דאַמעסטיקלי און ינטערנאַשאַנאַלי אין פאַרשידן ינדאַסטריז, אַרייַנגערעכנט פּרעסן און שטאָל, נאַפט, קעמיקאַלז, מאַכט, בנין מאַטעריאַלס, מעטשאַניקאַל מאַנופאַקטורינג, אָטאַמאָובילז, ליכט טעקסטיילז, טראַנספּערטיישאַן, ינווייראַנמענאַל שוץ און קולטור פאַרווייַלונג. זייער אַפּלאַקיישאַנז קענען זיין בראָדלי קאַטאַגערייזד ווי גייט:
(1) סוויטשינג לאָגיק קאָנטראָל
דאָס איז די מערסט פונדאַמענטאַל און יקסטענסיוולי געווענדט פעלד פון PLCs, ריפּלייסינג טראדיציאנעלן רעלע סערקאַץ צו דערגרייכן לאַדזשיקאַל און סאַקווענטשאַל קאָנטראָל. פּלק קענען ווערן גענוצט פֿאַר איין-מאַשין קאָנטראָל ווי געזונט ווי מאַלטי-מאַשין גרופּע קאָנטראָל און אָטאַמייטיד פּראָדוקציע שורות, אַזאַ ווי ינדזשעקשאַן מאָלדינג מאַשינז, דרוק מאַשינז, סטאַפּאַלינג מאַשינז, קאָמבינאַציע מאַשין מכשירים, גרינדינג מאַשינז, פּאַקקאַגינג פּראָדוקציע שורות און ילעקטראָופּלאַטינג פֿאַרזאַמלונג שורות.
(2) אַנאַלאָג קאָנטראָל
אין ינדאַסטריאַל פּראָדוקציע פּראַסעסאַז, פילע קאַנטיניואַסלי וועריינג קוואַנטאַטיז - אַזאַ ווי טעמפּעראַטור, דרוק, לויפן, פליסיק מדרגה און גיכקייַט - זענען אַנאַלאָג קוואַנטאַטיז. צו געבן PLCs צו שעפּן אַנאַלאָג קוואַנטאַטיז, A/D און D/A קאַנווערזשאַנז צווישן אַנאַלאָג און דיגיטאַל קוואַנטאַטיז מוזן זיין איינגעזען. פּלק מאַניאַפאַקטשערערז פּראָדוצירן אַקאַמפּאַניינג אַ / די און ד / א קאַנווערזשאַן מאַדזשולז צו פאַסילאַטייט אַנאַלאָג קאָנטראָל אַפּלאַקיישאַנז פֿאַר פּלק.
(3) באַוועגונג קאָנטראָל
PLCקענען זיין געניצט פֿאַר דריי אָדער לינעאַר באַוועגונג קאָנטראָל. אין טערמינען פון קאָנטראָל סיסטעם קאַנפיגיעריישאַן, פרי אַפּלאַקיישאַנז זענען גלייַך פארבונדן צו שטעלע סענסאָרס און אַקטוייטערז צו באַשטימען י / אָ מאַדזשולז. נאָוואַדייַס, ספּעשאַלייזד באַוועגונג קאָנטראָל מאַדזשולז זענען בכלל געוויינט. די מאַדזשולז קענען פאָר איין-אַקס אָדער מאַלטי-אַקס שטעלע קאָנטראָל פֿאַר סטעפּער מאָטאָרס אָדער סערוואָ מאָטאָרס. כּמעט אַלע הויפּט PLC מאַניאַפאַקטשערערז 'פּראָדוקטן ווערלדווייד האָבן באַוועגונג קאָנטראָל קייפּאַבילאַטיז, וואָס זענען וויידלי געניצט אין פאַרשידן מאַשינערי, מאַשין מכשירים, ראָובאַץ, עלאַווייטערז און אנדערע אַפּלאַקיישאַנז.
(4) פּראָצעס קאָנטראָל
פּראָצעס קאָנטראָל רעפערס צו פארמאכט-שלייף קאָנטראָל פון אַנאַלאָג קוואַנטאַטיז אַזאַ ווי טעמפּעראַטור, דרוק און לויפן. עס האט ברייט אַפּלאַקיישאַנז אין פעלדער ווי מעטאַלערדזשי, כעמישער ינזשעניעריע, היץ באַהאַנדלונג און קעסל קאָנטראָל. ווי ינדאַסטריאַל קאָנטראָל קאָמפּיוטערס, PLCs קענען זיין פּראָוגראַמד מיט אַ פאַרשיידנקייַט פון קאָנטראָל אַלגערידאַמז צו ויספירן פֿאַרמאַכט-שלייף קאָנטראָל. PID קאָנטראָל איז אַ קאַמאַנלי געניצט רעגולירן אופֿן אין פארמאכט-שלייף קאָנטראָל סיסטעמען. ביידע מיטל און גרויס-סייזד PLCs זענען יקוויפּט מיט PID מאַדזשולז, און דערווייַל פילע קליין-סייזד PLCs האָבן דעם פאַנגקשאַנאַל מאָדולע. PID פּראַסעסינג בכלל ינוואַלווז פליסנדיק אַ דעדאַקייטאַד PID סוברוטינע.
(5) דאַטאַ פּראַסעסינג
מאָדערן PLCs זענען יקוויפּט מיט מאַטאַמאַטיקאַל אַפּעריישאַנז (אַרייַנגערעכנט מאַטריץ קאַמפּיאַטיישאַן, פונקציע קאַמפּיאַטיישאַן, לאַדזשיקאַל אַפּעריישאַנז), דאַטן אַריבערפירן, דאַטן קאַנווערזשאַן, סאָרטינג, טיש קוקן-אַרויף און ביסל מאַניפּיאַליישאַן פאַנגקשאַנז. זיי קענען דורכפירן דאַטן אַקוואַזישאַן, אַנאַליסיס און פּראַסעסינג. די דאַטן קענען זיין קאַמפּערד מיט רעפֿערענץ וואַלועס סטאָרד אין זכּרון צו דורכפירן ספּעציפיש קאָנטראָל אַפּעריישאַנז אָדער טראַנסמיטטעד צו אנדערע ינטעליגענט דעוויסעס דורך קאָמוניקאַציע פאַנגקשאַנז. זיי קענען אויך זיין געדרוקט און טאַבולאַטעד. דאַטאַ פּראַסעסינג איז טיפּיקלי געניצט אין גרויס-וואָג קאָנטראָל סיסטעמען, אַזאַ ווי אַנמאַנד פלעקסאַבאַל מאַנופאַקטורינג סיסטעמען, און אין פּראָצעס קאָנטראָל סיסטעמען, אַזאַ ווי אין פּאַפּערמאַקינג, מעטאַלערדזשי און עסנוואַרג אינדוסטריע.
(6) קאָמוניקאַציע און נעטוואָרקינג
PLC קאָמוניקאַציע ינקלודז קאָמוניקאַציע צווישן PLCs און צווישן PLCs און אנדערע ינטעליגענט דעוויסעס. מיט דער אַנטוויקלונג פון קאָמפּיוטער קאָנטראָל, פאַבריק אָטאַמיישאַן נעטוואָרקס האָבן אַוואַנסירטע ראַפּאַדלי. כל PLC מאַניאַפאַקטשערערז שטעלן גרויס טראָפּ אויף די קאָמוניקאַציע קייפּאַבילאַטיז פון PLCs און האָבן באַקענענ זייער ריספּעקטיוו נעץ סיסטעמען. לעצטנס געשאפן פּלק זענען יקוויפּט מיט קאָמוניקאַציע ינטערפייסיז, וואָס מאכט קאָמוניקאַציע זייער באַקוועם.
III. יקערדיק סטרוקטור און אַרבעט פּרינציפּ פון PLCs
ווי אַן ינדאַסטריאַל קאָנטראָל קאָמפּיוטער, PLCs טיילן סימאַלעראַטיז אין סטרוקטור מיט פּראָסט קאָמפּיוטערס. אָבער, דיפעראַנסיז אויפשטיין רעכט צו וועריינג באַניץ סינעריאָוז און אַבדזשעקטיווז.
1. ייַזנוואַרג קאַמפּאָונאַנץ פון פּלאַקס
די גרונט סטרוקטור דיאַגראַמע פון אַ פּלק באַלעבאָס איז געוויזן אין די פיגור אונטן: [פיגורע]
אין די דיאַגראַמע, די פּלק באַלעבאָס באשטייט פון אַ קפּו, זיקאָרן (EPROM, באַראַן), אַרייַנשרייַב / רעזולטאַט וניץ, פּעריפעראַל י / אָ ינטערפייסיז, קאָמוניקאַציע ינטערפייסיז און אַ מאַכט צושטעלן. פֿאַר ינטאַגראַל פּלק, אַלע די קאַמפּאָונאַנץ זענען כאַוזד אין דער זעלביקער קאַבינעט. אין מאַדזשאַלער פּלק, יעדער קאָמפּאָנענט איז ינדיפּענדאַנטלי פּאַקידזשד ווי אַ מאָדולע, און די מאַדזשולז זענען קאָננעקטעד דורך אַ געשטעל און קייבאַלז. אַלע פּאַרץ אין דער באַלעבאָס זענען ינטערקאַנעקטיד דורך מאַכט בוסעס, קאָנטראָל בוסעס, אַדרעס בוסעס און דאַטן בוסעס. דעפּענדינג אויף די רעקווירעמענץ פון די פאַקטיש קאָנטראָל כייפעץ, פאַרשידן פונדרויסנדיק דעוויסעס זענען קאַנפיגיערד צו פאָרעם פאַרשידענע PLC קאָנטראָל סיסטעמען.
פּראָסט פונדרויסנדיק דעוויסעס אַרייַננעמען פּראָוגראַמערז, פּרינטערס און EPROM שרייבערס. PLCs קענען אויך זיין יקוויפּט מיט קאָמוניקאַציע מאַדזשולז צו יבערגעבן מיט העכער-מדרגה מאשינען און אנדערע PLCs, און דערמיט פאָרמינג אַ פונאנדערגעטיילט קאָנטראָל סיסטעם פֿאַר PLCs.
ונטער איז אַ הקדמה צו יעדער קאָמפּאָנענט פון די פּלק און זייַן ראָלע, צו העלפֿן ניצערס בעסער פֿאַרשטיין די קאָנטראָל פּרינסאַפּאַלז און ארבעטן פּראַסעסאַז פון פּלק.
(1) קפּו
די קפּו איז די קאָנטראָל צענטער פון די פּלק. אונטער די קאָנטראָל פון די קפּו, די פּלק קאָואָרדאַנייץ און אַפּערייץ אָרדערלי צו דערגרייכן קאָנטראָל איבער פאַרשידן אויף-פּלאַץ ויסריכט. קאַמפּאָוזד פון אַ מייקראָופּראַסעסער און אַ קאָנטראָללער, די קפּו קענען דורכפירן לאַדזשיקאַל און מאַטאַמאַטיקאַל אַפּעריישאַנז און קאָואָרדאַנאַט די אַרבעט פון פאַרשידן ינערלעך קאַמפּאָונאַנץ פון די קאָנטראָל סיסטעם. דער קאָנטראָללער מאַנידזשיז די אָרדערלי אָפּעראַציע פון אַלע טיילן פון די מייקראָופּראַסעסער. זייַן ערשטיק פֿונקציע איז צו לייענען אינסטרוקציעס פון זכּרון און ויספירן זיי.
(2) זכּרון
PLCs זענען יקוויפּט מיט צוויי טייפּס פון זכּרון: סיסטעם זכּרון און באַניצער זכּרון. סיסטעם זכּרון סטאָרז סיסטעם פאַרוואַלטונג מגילה, וואָס ניצערס קענען נישט אַקסעס אָדער מאָדיפיצירן. באַניצער זכּרון סטאָרז צונויפגעשטעלט אַפּלאַקיישאַן מגילה און אַרבעט דאַטן שטאַטן. דער טייל פון באַניצער זכּרון וואָס סטאָרז אַרבעט דאַטן שטאַטן איז אויך באקאנט ווי די דאַטן סטאָרידזש געגנט. עס כולל אַרייַנשרייַב / רעזולטאַט דאַטן בילד געביטן, פּריסעט און קראַנט ווערט דאַטן געביטן פֿאַר טיימערז / קאָונטערס, און באַפער זאָנעס פֿאַר סטאָרינג ינטערמידייט רעזולטאַטן.
PLC זכּרון בפֿרט כולל די פאלגענדע טייפּס:
לייענען בלויז זכּרון (ראַם)
פּראָגראַממאַבלע לייענען-בלויז זכּרון (פּראָם)
עראַסאַבלע פּראָגראַממאַבלע לייענען-בלויז זכּרון (EPROM)
ילעקטריקלי עראַסאַבלע פּראָגראַממאַבלע לייענען-בלויז זכּרון (EEPROM)
ראַנדאָם אַקסעס זכּרון (באַראַן)
(3) ינפּוט / רעזולטאַט (איך / אָ) מאָדולעס
① סוויטשינג ינפּוט מאָדולע
סוויטשינג אַרייַנשרייַב דעוויסעס אַרייַננעמען פאַרשידן סוויטשיז, קנעפּלעך, סענסאָרס, אאז"ו ו. פּלק אַרייַנשרייַב טייפּס קענען זיין דק, אַק, אָדער ביידע. די מאַכט צושטעלן פֿאַר די אַרייַנשרייַב קרייַז קענען זיין ויסווייניק צוגעשטעלט, אָדער אין עטלעכע קאַסעס, סאַפּלייד ינעווייניק דורך די פּלק.
② סוויטשינג רעזולטאַט מאָדולע
דער רעזולטאַט מאָדולע קאַנווערץ די TTL-מדרגה קאָנטראָל סיגנאַלז רעזולטאַט דורך די קפּו ווען עקסאַקיוטינג די באַניצער פּראָגראַם אין סיגנאַלז פארלאנגט אויף די פּראָדוקציע פּלאַץ צו פאָר ספּעציפיש ויסריכט, דערמיט אַקטוייטינג די דורכפירונג מעקאַניזאַם.
(4) פּראָגראַמיסט
דער פּראָגראַמיסט איז אַ יקערדיק פונדרויסנדיק מיטל פֿאַר פּלק. עס אַלאַוז ניצערס צו אַרייַנשרייַב מגילה אין די PLC באַניצער פּראָגראַם זכּרון, דיבאַג מגילה און מאָניטאָר די דורכפירונג פון די פּראָגראַם. פּראָגראַממאַטיקאַללי, פּראָוגראַמערז קענען זיין קאַטאַגערייזד אין דרייַ טייפּס:
כאַנדכעלד פּראָגראַמיסט
גראַפיקאַל פּראָגראַמיסט
אַלגעמיינע קאָמפּיוטער פּראָגראַמיסט
(5) מאַכט סופּפּלי
די מאַכט צושטעלן אַפּאַראַט קאַנווערץ פונדרויסנדיק מאַכט (למשל, 220 וו אַק) אין ינערלעך אַרבעט וואָולטידזש. די פונדרויסנדיק קאָננעקטעד מאַכט צושטעלן איז פארוואנדלען אין די אַרבעט וואָולטידזש פארלאנגט דורך די ינערלעך סערקאַץ פון די PLC (למשל, DC 5V, ±12V, 24V) דורך אַ דעדאַקייטאַד באַשטימען-מאָדע וואָולטידזש רעגולאַטאָר אין די PLC. עס אויך גיט אַ 24 וו דק מאַכט צושטעלן פֿאַר פונדרויסנדיק אַרייַנשרייַב דעוויסעס (למשל פּראַקסימאַטי סוויטשיז) (בלויז פֿאַר אַרייַנשרייַב פונקטן). די מאַכט צושטעלן פֿאַר דרייווינג פּלק לאָודז איז צוגעשטעלט דורך ...
(6) פּעריפעראַל ינטערפייסיז
פּעריפעראַל צובינד סערקאַץ פאַרבינדן כאַנדכעלד פּראָוגראַמערז אָדער אנדערע גראַפיקאַל פּראָוגראַמערז, טעקסט דיספּלייז און קענען פאָרעם אַ פּלק קאָנטראָל נעץ דורך די פּעריפעראַל צובינד. פּלק קענען פאַרבינדן צו קאָמפּיוטערס מיט אַ פּיסי / פּפּי קאַבלע אָדער MPI קאָרט דורך אַן RS-485 צובינד, וואָס אַלאַוז פּראָגראַממינג, מאָניטאָרינג, נעטוואָרקינג און אנדערע פאַנגקשאַנז.
2. ווייכווארג קאַמפּאָונאַנץ פון פּלאַקס
פּלק ווייכווארג כולל סיסטעם מגילה און באַניצער מגילה. סיסטעם מגילה זענען דיזיינד און געשריבן דורך PLC מאַניאַפאַקטשערערז און סטאָרד אין די PLC סיסטעם זכּרון. יוזערז קענען נישט גלייך לייענען, שרייַבן אָדער מאָדיפיצירן זיי. סיסטעם מגילה טיפּיקלי אַרייַננעמען סיסטעם דיאַגנאָסטיק מגילה, אַרייַנשרייַב פּראַסעסינג מגילה, זאַמלונג מגילה, אינפֿאָרמאַציע אַריבערפירן מגילה און מאָניטאָרינג מגילה, צווישן אנדערע.
יוסער מגילה זענען קאַמפּיילד דורך יוזערז ניצן PLC פּראָגראַממינג שפּראַכן באזירט אויף קאָנטראָל רעקווירעמענץ. אין PLC אַפּלאַקיישאַנז, די מערסט קריטיש אַספּעקט איז ניצן PLC פּראָגראַממינג שפּראַכן צו שרייַבן באַניצער מגילה צו דערגרייכן קאָנטראָל אַבדזשעקטיווז. זינט PLCs זענען ספּאַסיפיקלי דעוועלאָפּעד פֿאַר ינדאַסטרי קאָנטראָל, זייער ערשטיק ניצערס זענען עלעקטריקאַל טעקנישאַנז. צו באַזאָרגן צו זייער טראדיציאנעלן געוווינהייטן און לערנען קייפּאַבילאַטיז, PLCs בפֿרט ניצן דעדאַקייטאַד שפּראַכן וואָס זענען סימפּלער, מער פאַרשטיייק און מער ינטואַטיוו קאַמפּערד מיט קאָמפּיוטער שפּראַכן.
גראַפיקאַל לימעד סטרוקטור
יקספּליסאַט וועריאַבאַלז און קאַנסטאַנץ
סימפּליפיעד פּראָגראַם סטרוקטור
סימפּלאַפייד אַפּפּליקאַטיאָן ווייכווארג דור פּראַסעס
ענכאַנסט דיבאַגינג מכשירים
3. יקערדיק וואָרקינג פּרינציפּ פון פּלס
די פּלק סקאַנינג פּראָצעס איז דער הויפּט צעטיילט אין דרייַ סטאַגעס: אַרייַנשרייַב מוסטערונג, באַניצער פּראָגראַם דורכפירונג און רעזולטאַט רעפרעשינג. ווי געוויזן אין די פיגור: [פיגורע]
אַרייַנשרייַב מוסטערונג סטאַגע
בעשאַס די אַרייַנשרייַב מוסטערונג בינע, די פּלק סאַקווענטשאַלי לייענט אַלע אַרייַנשרייַב סטאַטוסעס און דאַטן אין אַ סקאַנינג שטייגער און סטאָרז זיי אין די קאָראַספּאַנדינג וניץ פון די י / אָ בילד געגנט. נאָך אַרייַנשרייַב מוסטערונג איז געענדיקט, דער פּראָצעס גייט אויף צו דער באַניצער פּראָגראַם דורכפירונג און רעזולטאַט רעפרעשינג סטאַגעס. אין די צוויי סטאַגעס, אפילו אויב די אַרייַנשרייַב סטאַטוסעס און דאַטן טוישן, די סטאַטוסעס און דאַטן אין די קאָראַספּאַנדינג וניץ פון די י / אָ בילד געגנט וועט נישט זיין אָלטערד. דעריבער, אויב דער אַרייַנשרייַב איז אַ דויפעק סיגנאַל, די דויפעק ברייט מוזן זיין גרעסער ווי איין סקאַנינג ציקל צו ענשור אַז די אַרייַנשרייַב קענען זיין לייענען אונטער קיין צושטאנדן.
באַניצער פּראָגראַם דורכפירונג סטאַגע
בעשאַס די דורכפירונג בינע פון די באַניצער פּראָגראַם, די פּלק שטענדיק סקאַנז די באַניצער פּראָגראַם (ליידער דיאַגראַמע) אין אַ שפּיץ-אַראָפּ סיקוואַנס. ווען סקאַנינג יעדער לייטער דיאַגראַמע, עס ערשטער סקאַנז די קאָנטראָל קרייַז געשאפן דורך די קאָנטאַקטן אויף די לינקס זייַט פון די לייטער דיאַגראַמע. לאַדזשיקאַל אַפּעריישאַנז זענען געטאן אויף די קאָנטראָל קרייַז אין אַ לינקס-צו-רעכט, שפּיץ-צו-דנאָ סדר. דערנאָך, באזירט אויף די רעזולטאַטן פון די לאַדזשיקאַל אַפּעריישאַנז, דער סטאַטוס פון די קאָראַספּאַנדינג ביסל אין די סיסטעם באַראַן סטאָרידזש געגנט פֿאַר די לאַדזשיקאַל שפּול איז דערקוויקט, אָדער דער סטאַטוס פון די קאָראַספּאַנדינג ביסל אין די I/O בילד געגנט פֿאַר די רעזולטאַט שפּול איז דערקוויקט, אָדער עס איז באשלאסן צי צו ויספירן די ספּעציעלע פונקציע אינסטרוקציעס ספּעסיפיעד דורך די לייטער דיאַגראַמע.
דאָס איז, בעשאַס די דורכפירונג פון די באַניצער פּראָגראַם, בלויז די סטאַטוסעס און דאַטן פון די אַרייַנשרייַב פונקטן אין די I/O בילד געגנט בלייבן אַנטשיינדזשד, בשעת די סטאַטוס און דאַטן פון אנדערע רעזולטאַט פונקטן און ווייך דעוויסעס אין די I/O בילד געגנט אָדער סיסטעם באַראַן סטאָרידזש געגנט קען טוישן. לייטער דייאַגראַמז פּאַזישאַנד העכער אַרויף וועט ווירקן די דורכפירונג רעזולטאַטן פון נידעריקער לייטער דייאַגראַמז וואָס דערמאָנען די קוילז אָדער דאַטן. קאָנווערסעלי, די דערקוויקט סטאַטוסעס אָדער דאַטן פון לאַדזשיקאַל קוילז אין נידעריק לייטער דייאַגראַמז וועט בלויז ימפּלאַמענאַד העכער לייטער דייאַגראַמז אין דער ווייַטער סקאַנינג ציקל.
רעזולטאַט רעפרעשינג סטאַגע
ווען דער באַניצער פּראָגראַם יבערקוקן איז גאַנץ, די פּלק גייט אריין אין דער רעזולטאַט רעפרעשינג בינע. בעשאַס דעם פאַסע, די קפּו דערהייַנטיקט אַלע רעזולטאַט לאַטש סערקאַץ לויט די סטאַטוסעס און דאַטן אין די י / אָ בילד געגנט און דרייווז די קאָראַספּאַנדינג פּעריפעראַלס דורך די רעזולטאַט סערקאַץ. דאָס איז דער אמת רעזולטאַט פון די PLC.
אַרייַנשרייַב / רעזולטאַט לאַג דערשיינונג
פֿון די PLC אַרבעט פּראָצעס, די פאלגענדע קאַנקלוזשאַנז קענען זיין ציען:
מגילה זענען עקסאַקיוטאַד אין אַ סקאַנינג שטייגער, ריזאַלטינג אין אַ טאָכיק אָפּשטיי אין די לאַדזשיקאַל שייכות צווישן אַרייַנשרייַב און רעזולטאַט סיגנאַלז. די מער די סקאַנינג ציקל, די מער שטרענג די אָפּשטיי.
אין אַדישאַן צו די צייט פאַרנומען דורך די דריי הויפּט אַרבעט סטאַגעס - אַרייַנשרייַב מוסטערונג, דורכפירונג פון באַניצער פּראָגראַם און רעפרעשינג רעזולטאַט - די סקאַנינג ציקל אויך כולל צייט קאַנסומד דורך סיסטעם פאַרוואַלטונג אַפּעריישאַנז. די צייט פֿאַר דורכפירונג פון די פּראָגראַם איז שייַכות צו די לענג פון די פּראָגראַם און די קאַמפּלעקסיטי פון די לימעד אַפּעריישאַנז, בשעת אנדערע סיבות בלייבן לעפיערעך קעסיידערדיק. סקאַנינג סייקאַלז זענען טיפּיקלי אין די סדר פון מיליסעקאַנדז אָדער מיקראָסעקאָנדס.
בעשאַס די nth יבערקוקן דורכפירונג, די אַרייַנשרייַב דאַטן רילייד אויף די סאַמפּאַלד ווערט X באקומען בעשאַס די מוסטערונג פאַסע פון די סקאַנינג ציקל. די רעזולטאַט דאַטן Y (n) איז באזירט אויף ביידע די רעזולטאַט ווערט Y (n-1) פון די פריערדיקע יבערקוקן און די קראַנט רעזולטאַט ווערט Yn. דער סיגנאַל געשיקט צו די רעזולטאַט וואָקזאַל רעפּראַזענץ די לעצט רעזולטאַט אין נאָך אַלע קאַמפּיאַטיישאַנז זענען עקסאַקיוטאַד בעשאַס דעם ציקל.
די אַרייַנשרייַב / רעזולטאַט ענטפער אָפּשטיי איז ניט בלויז שייַכות צו די סקאַנינג אופֿן אָבער אויך צו די אָרדענונג פון די פּראָגראַם פּלאַן.