עלעקטריקאַל אַוטאָמאַטיאָן קאָנטראָל: ינדאַסטריאַל קאָנטראָל תּנאָים, ינסטרומענטאַטיאָן און מעאַסורעמענט טערמינען
עלעקטריקאַל אַוטאָמאַטיאָן קאָנטראָל: ינדאַסטריאַל קאָנטראָל תּנאָים, ינסטרומענטאַטיאָן און מעאַסורעמענט טערמינען
ינדוסטריאַל קאָנטראָל
פארמאכט - לופּ קאָנטראָל
א פונדאַמענטאַל באַגריף אין קאָנטראָל טעאָריע, פארמאכט - שלייף קאָנטראָל איז אַנדערש פון אָפֿן - שלייף קאָנטראָל דורך פידינג די קאַנטראָולד רעזולטאַט צוריק צו די אַרייַנשרייַב סוף צו השפּעה קאָנטראָל. דעם באַמערקונגען מעקאַניזאַם אַלאַוז די רעזולטאַט צו צוריקקומען צו די אַרייַנשרייַב דורך אַ "זייַט קייט," וואָס אַלאַוז די אַרייַנשרייַב צו קאָנטראָלירן די רעזולטאַט. דער ערשטיק ציל פון פֿאַרמאַכט שלייף קאָנטראָל איז צו דערגרייכן רעגולירן רעגולירן.
איך / אָ ווייזט
א אָפט געניצט טערמין אין קאָנטראָל סיסטעמען, י / אָ ווייזט אָפּשיקן צו ינפּוט / רעזולטאַט פונקטן. ינפּוץ זענען מעזשערמאַנט פּאַראַמעטערס פֿון ינסטראַמאַנץ וואָס אַרייַן די קאָנטראָל סיסטעם, בשעת אַוטפּוץ זענען קאָנטראָל פּאַראַמעטערס געשיקט פֿון די סיסטעם צו אַקטוייטערז. די וואָג פון אַ קאָנטראָל סיסטעם איז אָפט דיפיינד דורך די מאַקסימום נומער פון י / אָ ווייזט עס קענען אַקאַמאַדייט.
אַנאַלאָג און סוויטשינג קוואַנטאַטיז
אין קאָנטראָל סיסטעמען, פּאַראַמעטערס קענען זיין אַנאַלאָג אָדער סוויטשינג קוואַנטאַטיז. אַנאַלאָג קוואַנטאַטיז זענען קאַנטיניואַסלי וועריינג וואַלועס אין אַ ספּעציפיש קייט, אַזאַ ווי טעמפּעראַטור אָדער דרוק. באַשטימען קוואַנטאַטיז, אָבער, האָבן בלויז צוויי שטאַטן, ווי די אויף / אַוועק שטאַטן פון אַ באַשטימען אָדער רעלע.
קאָנטראָל לופּ
פֿאַר אַנאַלאָג קאָנטראָל, אַ קאָנטראָללער אַדזשאַסטיד אַ רעזולטאַט באזירט אויף אַ אַרייַנשרייַב ניצן ספּעציפיש כּללים און אַלגערידאַמז, פאָרמינג אַ קאָנטראָל שלייף. קאָנטראָל לופּס קענען זיין אָפֿן - אָדער פֿאַרמאַכט - שלייף. פֿאַרמאַכט - שלייף קאָנטראָל, אָדער באַמערקונגען קאָנטראָל, איז די מערסט פּראָסט טיפּ, ווו די רעזולטאַט איז פעד צוריק צו די אַרייַנשרייַב פֿאַר פאַרגלייַך מיט די באַשטימט ווערט.
צוויי - שטעלע קאָנטראָל
די סימפּלאַסט פאָרעם פון באַמערקונגען קאָנטראָל, אויך באקאנט ווי באַשטימען קאָנטראָל. עס טריגערז אַ סוויטשינג סיגנאַל ווען די געמאסטן ווערט ריטשאַז אַ מאַקסימום אָדער מינימום. כאָטש די געמאסטן ווערט קען זיין אַנאַלאָג, די קאָנטראָל רעזולטאַט איז דיגיטאַל. דעם אופֿן איז קאַמאַנלי געניצט אין ינדאַסטריאַל טערמאַרעגיאַלייטערז און מדרגה סוויטשיז.
פּראַפּאָרשאַנאַל קאָנטראָל
דער רעזולטאַט פון די קאָנטראָללער איז פּראַפּאָרשאַנאַל צו די דיווייישאַן צווישן די געמאסטן ווערט און די באַשטימט ווערט אָדער רעפֿערענץ פונט. פּראַפּאָרשאַנאַל קאָנטראָל גיט סמודער רעגולירן ווי צוויי - שטעלע קאָנטראָל און ילימאַנייץ די אַסאַליישאַן ישוז פֿאַרבונדן מיט צוויי - שטעלע קאָנטראָל.
ינטאַגראַל קאָנטראָל
אין ינטאַגראַל קאָנטראָל, די ענדערונג אין די קאַנטראָולד וועריאַבאַלז איז שייך צו די צייט עס נעמט פֿאַר די רעזולטאַט פון די קאָנטראָל סיסטעם צו ווערן עפעקטיוו. דער רעזולטאַט פון די אַקטואַטאָר ביסלעכווייַז ריטשאַז די באַשטימט ווערט. דעם קאָנטראָל אופֿן איז קאַמאַנלי געניצט אין טעמפּעראַטור קאָנטראָל סיסטעמען.
דעריוואַטיווע קאָנטראָל
דעריוואַטיווע קאָנטראָל איז טיפּיקלי געניצט אין קאָמבינאַציע מיט פּראַפּאָרשאַנאַל און ינטאַגראַל קאָנטראָל. עס אַלאַוז די קאָנטראָל סיסטעם צו ריספּאַנד צו דיווייישאַנז מער געשווינד, פּרעווענטינג פויל סיסטעם רעספּאָנסעס. צוזאַמען מיט פּראַפּאָרשאַנאַל און ינטאַגראַל קאָנטראָל, עס העלפּס די קאַנטראָולד בייַטעוודיק דערגרייכן אַ סטאַביל שטאַט מער ראַפּאַדלי אָן אַסאַליישאַן.
PID קאָנטראָל
דעפּענדינג אויף די ספּעציפיש רעקווירעמענץ פון די קאָנטראָל סיסטעם, קאָנטראָל מעטהאָדס קענען זיין פּ (פּראַפּאָרשאַנאַל - ינטאַגראַל), פּי (פּראַפּאָרשאַנאַל - ינטאַגראַל), פּד (פּראַפּאָרשאַנאַל - דעריוואַטיווע), אָדער PID (פּראַפּאָרשאַנאַל - ינטאַגראַל - דעריוואַטיווע) קאָנטראָל. PID קאָנטראָל איז די מערסט פּראָסט קאָנטראָל מאָדע אין קאָנטראָל סיסטעמען.
פאַרהאַלטן קאָנטראָל
* קאַמאַנלי געניצט אין סוויטשינג קאָנטראָל אַפּלאַקיישאַנז, פאַרהאַלטן קאָנטראָל ינטראַדוסיז אַ צייט פאַרהאַלטן צווישן אַ באַשטימען שטאַט ענדערונג און די רעזולטאַט קאַמף פון די קאָנטראָללער. פֿאַר בייַשפּיל, אין פּראָדוקציע שורות, פּראַקסימאַטי סוויטשיז אָפט דאַרפן אַ פאַרהאַלטן פון עטלעכע סעקונדעס איידער דער ווייַטער וואַל הייבט אָפּעראַציע נאָך אַ וואָרקפּיעסע איז פּאַזישאַנד.
ינטערלאַק קאָנטראָל
* אָפט געניצט אין סוויטשינג קאָנטראָל סינעריאָוז, ינטערלאַק קאָנטראָל יסטאַבלישיז באציונגען צווישן סוויטשיז. פֿאַר בייַשפּיל, באַשטימען C קענען זיין אַקטיווייטיד בלויז ווען סוויטשיז א און ב זענען ביידע אָפן, אָדער באַשטימען C מוזן עפענען ווען באַשטימען א עפענען. ינטערלאַק קאָנטראָל איז פּראָסט אין זיכערהייט - קריטיש אַפּלאַקיישאַנז, אַזאַ ווי די ויסגאַנג וואַלוו אין אַ רעאַקטאָר, וואָס מוזן עפענען גלייך ווען די דרוק ריטשאַז אַ זיכער מדרגה.
עלעקטריק קאָנטראָל
* רעפערס צו קאָנטראָל סיסטעמען ווו די רעזולטאַט איז אַטשיווד דורך עלעקטריקאַל קוואַנטאַטיז אָדער עלעקטראָניש סיגנאַלז, טאַרגאַטינג ילעקטריקלי געטריבן קאַמפּאָונאַנץ ווי רילייז, סאָלענאָיד וואַלווז און סערוואָ דריווערס. רובֿ אָטאַמאַטיק קאָנטראָל סיסטעמען ינקאָרפּערייט עלעקטריק קאָנטראָל עלעמענטן.
הידראַוליק קאָנטראָל
* הידראַוליק קאָנטראָל סיסטעמען זענען געניצט אין מאַשין און ויסריכט אַפּעריישאַנז, ספּעציעל אין קעסיידערדיק גיכקייַט קאָנטראָל אַפּלאַקיישאַנז. הידראַוליק קאָנטראָל איז אָפט קאַמביינד מיט עלעקטריק סערוואָ קאָנטראָל צו פאָרעם העכסט עפעקטיוו און גענוי עלעקטראָ - הידראַוליק אַקטוייטערז.
פּנעוומאַטיש קאָנטראָל
* פּנעוומאַטיש קאָנטראָל סיסטעמען זענען געניצט אין פאַרשידן סינעריאָוז. זיי נוצן קאַמפּרעסט לופט ווי די מאַכט מקור פֿאַר סיגנאַל טראַנסמיסיע אָדער אַקטואַטיאָן. קאַמפּרעסט לופט איז וויידלי געניצט אין פאבריקן רעכט צו זייַן אַוויילאַבילאַטי, ריינקייַט, זיכערקייַט און פּשוט קאָנטראָל פאַנגקשאַנאַליטי, וואָס מאכט פּנעוומאַטיש מכשירים פּראָסט אין פילע פּראָדוקציע שורות.
ינטערפּאָלאַטיאָן
* ינטערפּאָלאַטיאָן איז דער פּראָצעס דורך וואָס אַ מאַשין געצייַג CNC סיסטעם דיטערמאַנז די געצייַג דרך ניצן אַ ספּעציפיש אופֿן. עס ינוואַלווז קאַלקיאַלייטינג ינטערמידייט פונקטן צווישן באקאנט דאַטן פונקטן אויף אַ ויסבייג, אויך באקאנט ווי "דאַטן פונט דענסינג." די CNC סיסטעם דזשענערייץ די פארלאנגט קאַנטור טרייַעקטאָריע דורך דענסינג די דאַטן צווישן די אָנהייב און סוף פונקטן פון אַ פּראָגראַם אָפּשניט.
שטעלע, גיכקייַט און קראַנט לופּס
* דער באַגריף פון לופּס ינוואַלווז ניצן באַמערקונגען צו פאַרבעסערן די פעסטקייַט און פאָרשטעלונג פון אַפּלאַקיישאַן סיסטעמען.
* קראַנט שלייף קאָנטראָל יימז צו רעגולירן וואָולטידזש דורך ניצן קראַנט סיגנאַל טראַנסמיסיע צו פאַרגיטיקן פֿאַר לאָססעס, וואָולטידזש טראפנס און ראַש בעשאַס וואָולטידזש טראַנסמיסיע.
* די שייכות צווישן גיכקייַט און שטעלע איז באזירט אויף די פאָרמולע: דיסטאַנסע = גיכקייַט × צייט. די קעסיידערדיק ווערייישאַן פון גיכקייַט איבער אַ צייט מעהאַלעך רעזולטאטן אין די ינטאַגראַל פון גיכקייַט איבער דעם מעהאַלעך, וואָס קאָראַספּאַנדז צו די ווייַטקייט געפארן (שטעלע).
* די שייכות צווישן גיכקייַט און קראַנט איז דיפיינד דורך: גיכקייַט = אַקסעלעריישאַן × צייט. אַקסעלעריישאַן דעפּענדס אויף די געווענדט קראַנט, און די ינטאַגראַל פון אַקסעלעריישאַן איבער אַ צייט מעהאַלעך גיט די ינסטאַנטאַניאַס גיכקייַט.
* אין טאָרק קאָנטראָל מאָדע, די סערוואָ מאָטאָר ראָוטייץ מיט אַ באַשטימט טאָרק דורך האַלטן אַ קעסיידערדיק רעזולטאַט פון די קראַנט שלייף. אויב די פונדרויסנדיק מאַסע טאָרק איז גלייַך אָדער יקסידז די מאָטאָר ס שטעלן רעזולטאַט טאָרק, די מאָטאָר ס רעזולטאַט טאָרק בלייבט קעסיידערדיק, און דער מאָטאָר גייט די מאַסע באַוועגונג. קאָנווערסעלי, אויב די פונדרויסנדיק מאַסע טאָרק איז ווייניקער ווי די מאָטאָר ס שטעלן רעזולטאַט טאָרק, דער מאָטאָר האלט צו פאַרגיכערן ביז עס ריטשאַז די מאַקסימום ערלויבט גיכקייַט פון די מאָטאָר אָדער פאָר, אין וואָס פונט אַ שרעק איז טריגערד און דער מאָטאָר סטאַפּס.
* אין גיכקייַט מאָדע, די מאָטאָר גיכקייַט איז באַשטימט, און די גיכקייַט באַמערקונגען פון די מאָטאָר ס ענקאָדער פארמען אַ פארמאכט - שלייף קאָנטראָל סיסטעם. דער ציל איז צו ענשור אַז די פאַקטיש גיכקייַט פון די סערוואָ מאָטאָר גלייַכן די באַשטימט גיכקייַט.
* די קאָנטראָל רעזולטאַט פון די גיכקייַט שלייף סערוועס ווי די טאָרק - מאָדע קראַנט - שלייף טאָרק סעטפּוינט. אין שטעלע קאָנטראָל מאָדע, די שטעלע סעטפּוינט צוגעשטעלט דורך דער באַלעבאָס קאָמפּיוטער און די שטעלע באַמערקונגען סיגנאַל פון די מאָטאָר ס ענקאָדער אָדער די דירעקט שטעלע מעזשערמאַנט באַמערקונגען פון די ויסריכט זענען קאַמפּערד צו פאָרעם אַ שטעלע שלייף. דעם ינשורז אַז די סערוואָ מאָטאָר מאָוועס צו די שטעלן שטעלע. דער רעזולטאַט פון די שטעלע שלייף איז פאסטעכער אין די גיכקייַט שלייף ווי די גיכקייַט - שלייף סעטפּוינט. אזוי, טאָרק - קאָנטראָל מאָדע ניצט די קראַנט קאָנטראָל שלייף ווי די מערסט פונדאַמענטאַל שיכטע. די גיכקייַט - קאָנטראָל שלייף איז געבויט אויף די קראַנט - קאָנטראָל שלייף, און די שטעלע - קאָנטראָל שלייף איז געבויט אויף ביידע די גיכקייַט - און קראַנט קאָנטראָל שלייף.
ינסטרומענטאַטיאָן און מעאַסורעמענט טערמינען
קייט
א קעסיידערדיק מעהאַלעך פון אַ קוואַנטיטי דיפיינד דורך אויבערשטער און נידעריקער לימאַץ.
מעאַסורינג קייט
די קייט פון געמאסטן וואַלועס פֿאַר וואָס די קיילע קענען דערגרייכן די ספּעסיפיעד אַקיעראַסי.
נידעריקער לימיט פון מעאַסורינג קייט: די מינימום געמאסטן ווערט פֿאַר וואָס די ינסטרומענט קענען דערגרייכן די ספּעסיפיעד אַקיעראַסי.
מעאַסורינג ראַנגע אַפּער לימיט: די מאַקסימום געמאסטן ווערט פֿאַר וואָס די קיילע קענען דערגרייכן די ספּעסיפיעד אַקיעראַסי.
שפּאַן
דער אַלגעבראַיק חילוק צווישן די אויבערשטער און נידעריקער לימאַץ פון אַ קייט. פֿאַר בייַשפּיל, אויב די קייט איז פון -20 °C צו 100 °C, די שפּאַן איז 120 °C.
פאָרשטעלונג טשאַראַקטעריסטיק
פּאַראַמעטערס וואָס דעפינירן די פֿונקציע און פיייקייט פון אַ קיילע און זייער קוואַנטיטאַטיווע אויסדרוקן.
רעפערענץ פּערפאָרמאַנסע קעראַקטעריסטיקס: די פאָרשטעלונג כאַראַקטעריסטיש אַטשיווד אונטער רעפֿערענץ אַפּערייטינג באדינגונגען.
לינעאַר סקאַלע
א וואָג ווו די ספּייסינג צווישן וואָג דיוויזשאַנז און די קאָראַספּאַנדינג געמאסטן וואַלועס האָבן אַ קעסיידערדיק פּראַפּאָרשאַנאַל שייכות.
ניט-לינעאַר סקאַלע
א וואָג ווו די ספּייסינג צווישן וואָג דיוויזשאַנז און די קאָראַספּאַנדינג געמאסטן וואַלועס האָבן אַ ניט - קעסיידערדיק פּראַפּאָרשאַנאַל שייכות.
סאַפּרעסט - נול סקאַלע
א וואָג ווו די וואָג קייט טוט נישט אַרייַננעמען די וואָג ווערט קאָראַספּאַנדינג צו די נול ווערט פון די געמאסטן קוואַנטיטי.
עקספּאַנדעד סקאַלע
א וואָג ווו אַ דיספּראַפּאָרשאַניט חלק פון די וואָג לענג איז פאַרנומען דורך אַ יקספּאַנדיד אָפּטיילונג פון די וואָג.
וואָג
א סכום פון אָרדערד וואָג מאַרקס און פֿאַרבונדן נומערן וואָס זענען טייל פון אַ ינדאַקייטינג מיטל.
וואָג ראַנגע
* די קייט דיפיינד דורך די אָנהייב און סוף וואַלועס פון די וואָג.
וואָג מארק
* א צייכן אויף די ינדאַקייטינג מיטל קאָראַספּאַנדינג צו איינער אָדער מער ספּעציפיש געמאסטן וואַלועס.
נול סקאַלע מארק
* די וואָג צייכן אָדער שורה אויף די וואָג קאָראַספּאַנדינג צו די נול ווערט פון די געמאסטן קוואַנטיטי.
וואָג דיוויזשאַן
* דער חלק פון די וואָג צווישן קיין צוויי שכייניש וואָג מאַרקס.
וואָג דיוויזשאַן ווערט
* די חילוק צווישן די געמאסטן וואַלועס קאָראַספּאַנדינג צו צוויי שכייניש וואָג מאַרקס.
וואָג דיוויזשאַן ספּייסינג
* די דיסטאַנסע צווישן די צענטער שורות פון קיין צוויי שכייניש וואָג מאַרקס צוזאמען די וואָג לענג.
וואָג לענג
* די לענג פון די שורה אָפּשניט, אָדער פאַקטיש אָדער ויסגעטראַכט, וואָס גייט דורך די מידפּאָינץ פון אַלע די שאָרטיסט וואָג מאַרקס צווישן די אָנהייב און סוף וואָג מאַרקס.
סקאַלע אָנהייב ווערט
* די געמאסטן ווערט קאָראַספּאַנדינג צו די אָנהייב וואָג צייכן.
וואָג סוף ווערט
* די געמאסטן ווערט קאָראַספּאַנדינג צו די סוף וואָג צייכן.
וואָג נומבערינג
* די סכום פון נומערן אויף די וואָג קאָראַספּאַנדינג צו די געמאסטן וואַלועס דיפיינד דורך די וואָג מאַרקס אָדער ינדאַקייטינג די סדר פון די וואָג מאַרקס.
נול פון אַ מעאַסורינג ינסטרומענט
* די דירעקט אָנווייַז פון אַ מעסטן ינסטרומענט ווען אַלע אַגזיליערי ענערגיע פארלאנגט פֿאַר זייַן אָפּעראַציע איז געווענדט און די געמאסטן ווערט איז נול.
* אין קאַסעס ווו די מעסטן ינסטרומענט ניצט אַגזיליערי מאַכט, דעם טערמין איז יוזשאַוואַלי ריפערד צו ווי די "עלעקטריק נול."
* ווען די ינסטרומענט איז נישט אין אָפּעראַציע רעכט צו דער אַוועק פון קיין אַגזיליערי ענערגיע, די טערמין "מעטשאַניקאַל נול" איז אָפט געניצט.
ינסטרומענט קעסיידערדיק
* א קאָואַפישאַנט מיט וואָס די דירעקט אָנווייַז פון אַ מעסטן ינסטרומענט מוזן זיין געמערט צו באַקומען די געמאסטן ווערט.
כאַראַקטעריסטיש ויסבייג
* א ויסבייג וואָס ווייזן די פאַנגקשאַנאַל שייכות צווישן די פעסט - שטאַט רעזולטאַט ווערט פון אַ קיילע און איין אַרייַנשרייַב קוואַנטיטי, מיט אַלע אנדערע אַרייַנשרייַב קוואַנטאַטיז מיינטיינד אין ספּעסיפיעד קעסיידערדיק וואַלועס.
ספּעסיפיעד קעראַקטעריסטיקס ויסבייג
* די ויסבייג ווייזונג די פאַנגקשאַנאַל שייכות צווישן די פעסט - שטאַט רעזולטאַט ווערט פון אַ קיילע און איין אַרייַנשרייַב קוואַנטיטי אונטער ספּעסיפיעד טנאָים.
אַדזשאַסטמאַנט
* אַפּעריישאַנז דורכגעקאָכט צו ענשור אַז די קיילע איז אין נאָרמאַל ארבעטן צושטאַנד און צו עלימינירן דיווייישאַנז פֿאַר געהעריק נוצן.
* ** באַניצער אַדזשאַסטמאַנט **: אַדזשאַסטמאַנץ ערלויבט צו זיין דורכגעקאָכט דורך די באַניצער.
קאַלאַבריישאַן
* די אָפּעראַציע פון גרינדן, אונטער ספּעסיפיעד טנאָים, די שייכות צווישן די וואַלועס אנגעוויזן דורך אַ מעסטן קיילע אָדער סיסטעם און די קאָראַספּאַנדינג באַוווסט וואַלועס פון די געמאסטן קוואַנטיטי.
קאַלאַבריישאַן ויסבייג
* א ויסבייג וואָס ווייַזן די שייכות צווישן די געמאסטן קוואַנטיטי און די פאַקטיש געמאסטן ווערט פון די קיילע אונטער ספּעסיפיעד טנאָים.
קאַלאַבריישאַן ציקל
* די קאָמבינאַציע פון די אַרוף קאַלאַבריישאַן ויסבייג און די דאַונווערד קאַלאַבריישאַן ויסבייג צווישן די קאַלאַבריישאַן קייט לימאַץ פון אַ קיילע.
קאַלאַבריישאַן טאַבלע
* א טאַבלע פאַרטרעטונג פון די קאַלאַבריישאַן ויסבייג.
טרייסאַביליטי
* די פאַרמאָג פון אַ מעזשערמאַנט רעזולטאַט וואָס קענען זיין שייַכות צו צונעמען סטאַנדאַרדס (יוזשאַוואַלי אינטערנאַציאָנאַלע אָדער נאציאנאלע סטאַנדאַרדס) דורך אַן אַנבראָוקאַן קייט פון קאַמפּעראַסאַנז.
סענסיטיוויטי
* די קוואָטיענט פון די ענדערונג אין די פּראָדוקציע פון די קיילע און די קאָראַספּאַנדינג ענדערונג אין די אַרייַנשרייַב קוואַנטיטי.
אַקיעראַסי
* דער גראַד פון קאָנסיסטענסי צווישן די אָנווייַז פון די ינסטרומענט און די אמת ווערט פון די געמאסטן קוואַנטיטי.
אַקיעראַסי קלאַס
* די קלאַסאַפאַקיישאַן פון ינסטראַמאַנץ לויט זייער אַקיעראַסי.
לימאַץ פון טעות
* די מאַקסימום ערלויבט טעות פון אַ קיילע לויט צו סטאַנדאַרדס אָדער טעכניש ספּעסאַפאַקיישאַנז.
יקערדיק טעות
* דער טעות פון אַ קיילע אונטער רעפֿערענץ טנאָים.
קאָנפאָרמיטי
* דער גראַד פון קאָנסיסטענסי צווישן די נאָרמאַל ויסבייג און די ספּעסיפיעד כאַראַקטעריסטיש ויסבייג (אַזאַ ווי אַ גלייַך שורה, לאָגאַריטהמיק ויסבייג, פּעראַבאַליק ויסבייג, אאז"ו ו).