פולשטענדיק פירער פֿאַר מיצובישי פּלק ינסטראַקשאַנז: בעל אַלע סעריע אין איין אָרט
פולשטענדיק פירער פֿאַר מיצובישי פּלק ינסטראַקשאַנז: בעל אַלע סעריע אויף איין אָרט
אין די פעלד פון ינדאַסטריאַל אָטאַמיישאַן, מיצובישי פּלקס (פּראָגראַממאַבלע לאָגיק קאַנטראָולערז) זענען וויידלי אנגענומען פֿאַר זייער געזונט פאַנגקשאַנאַליטי און הויך רילייאַבילאַטי. דער אַרטיקל גיט אַ דיטיילד ברייקדאַון פון שליסל מיצובישי פּלק ינסטראַקשאַנז, אַרייַנגערעכנט:
מאַסע און רעזולטאַט ינסטראַקשאַנז
קאָנטאַקט סעריע און פּאַראַלעל קשר ינסטראַקשאַנז
יבערקוקן אָפּעראַציע ינסטרוקטיאָנס
באַשטעטיק און באַשטעטיק ינסטראַקשאַנז
דויפעק דיפערענטשאַל ינסטראַקשאַנז
בעל קאָנטראָל ינסטראַקשאַנז
אָנלייגן ינסטראַקשאַנז
ינווערט / ניט אָפּעראַציע / סוף ינסטראַקשאַנז
סטעפּ לאַטער אינסטרוקציעס
ענייבאַלינג פולשטענדיק מאַסטערי פון מיצובישי פּלק פּראָגראַממינג.
I. מאַסע און רעזולטאַט ינסטראַקשאַנז
לד (מאַסע ינסטרוקטיאָן): קאַנעקץ אַ נאָרמאַלי עפענען (קיין) קאָנטאַקט צו די לינקס מאַכט רעלס. מאַנדאַטאָרי פֿאַר לאָגיק שורות סטאַרטינג מיט אַן קיין קאָנטאַקט.
LDI (לאָדן פאַרקערט לימעד): קאַנעקץ אַ נאָרמאַלי פֿאַרמאַכט (נק) קאָנטאַקט צו די לינקס מאַכט רעלס. מאַנדאַטאָרי פֿאַר לאָגיק שורות סטאַרטינג מיט אַ NC קאָנטאַקט.
לדפּ (מאַסע רייזינג ברעג לימעד): דיטעקץ די OFF → אויף יבערגאַנג פון אַ קיין קאָנטאַקט פארבונדן צו די לינקס מאַכט רעלס (אַקטאַווייץ פֿאַר איין יבערקוקן ציקל).
לדף (מאַסע פאַלינג עדזש לימעד): דיטעקץ די אויף → אַוועק יבערגאַנג פון אַ נק קאָנטאַקט איז פארבונדן צו די לינקס מאַכט רעלס.
אַרויס (רעזולטאַט לימעד): דרייווז אַ שפּול (רעזולטאַט עלעמענט).
באַניץ הערות:
LD / LDI קענען פאַרבינדן צו די לינקס מאַכט רעלס אָדער פאַרבינדן מיט ANB / ORB פֿאַר פאַרשפּאַרן לאָגיק אַפּעריישאַנז.
לדפּ / לדף טייַנען אַקטאַוויישאַן פֿאַר איין יבערקוקן ציקל בלויז אויף גילטיק ברעג דיטעקשאַן.
ציל יסודות פֿאַר LD / LDI / LDP / LDF: X, Y, M, T, C, S.
קענען ווערן געניצט קאָנסעקוטיוועלי (עקוויוואַלענט צו פּאַראַלעל קוילז). פֿאַר טיימערז (ה) און קאָונטערס (C), ספּעציפיצירן קעסיידערדיק ק אָדער אַ דאַטן רעגיסטרירן נאָך.
ציל עלעמענטן פֿאַר אויס: י, ב, ה, C, s (ניט x).
II. קאָנטאַקט סעריע קשר ינסטראַקשאַנז
און: סעריע-קאַנעקץ אַן קיין קאָנטאַקט (לאַדזשיקאַל און).
אַני (און פאַרקערט): סעריע-קאַנעקץ אַ NC קאָנטאַקט (לאַדזשיקאַל און-נישט).
AND: רייזינג דיטעקשאַן סעריע קשר.
ANF: פאַלינג דיטעקשאַן סעריע קשר.
באַניץ הערות:
און / Ani / Andp / Andf שטיצן אַנלימאַטאַד קאָנסעקוטיווע סעריע קאַנעקשאַנז.
ציל עלעמענטן: X, Y, M, T, C, S.
בייַשפּיל: אָוט מ 101 נאכגעגאנגען און ט 1 דרייווינג י 4 איז אַ "קעסיידערדיק רעזולטאַט."
III. קאָנטאַקט פּאַראַלעל קשר ינסטראַקשאַנז
אָדער: פּאַראַלעל-קאַנעקץ אַן קיין קאָנטאַקט (לאַדזשיקאַל אָדער).
אָרי (אָדער פאַרקערט): פּאַראַלעל-קאַנעקץ אַ נק קאָנטאַקט (לאַדזשיקאַל אָדער-נישט).
אָרפּ: רייזינג דיטעקשאַן פּאַראַלעל קשר.
אָרף: פאַלינג דיטעקשאַן פּאַראַלעל קשר.
באַניץ הערות:
לינקס ענדס פאַרבינדן צו LD / LDI / LDP / LPF; רעכט ענדס לינק צו די רעכט סוף פון די פריערדיקע לימעד. ונלימיטעד פּאַראַלעל ניצט.
ציל עלעמענטן: X, Y, M, T, C, S.
IV. יבערקוקן אָפּעראַציע ינסטרוקטיאָנס
ORB (אָדער פאַרשפּאַרן): פּאַראַלעל קשר פון צוויי אָדער מער סעריע שרייַבן סערקאַץ.
ANB (און פאַרשפּאַרן): סעריע פֿאַרבינדונג פון צוויי אָדער מער פּאַראַלעל קאָנטאַקטיראַץ.
באַניץ הערות:
יעדער סעריע קרייַז בלאָק אין אָרב מוזן אָנהייבן מיט LD / LDI.
יעדער פּאַראַלעל קרייַז בלאָק אין ANB מוזן אָנהייבן מיט LD / LDI.
שיעור פון 8 קאָנסעקוטיווע אָרב / אַנב ינסטראַקשאַנז.
V. שטעלן און באַשטעטיק ינסטראַקשאַנז
שטעלן: אַקטיווייץ און לאַטשיז די ציל עלעמענט.
רסט: דיאַקטיווייץ און קלירז די ציל עלעמענט.
באַניץ הערות:
שטעלן טאַרגאַץ: י, ב, ש.
רסט טאַרגאַטיס: Y, M, S, T, C, D, V, V, S, C. קלירז דאַטן רעגיסטערס (ד, ז, עם, v) און באַשטעטיק לימענע טיימערז / קאָונטערס / קאָונטערס / קאָונטערס / קאָונטערס / קאָונטערס.
לאַסט-עקסאַקיוטאַד שטעלן / רסט פֿאַר אַ געגעבן עלעמענט נעמט פאָרהאַנט.
Vi. דויפעק דיפערענטשאַל ינסטראַקשאַנז
פּלס (דויפעק רייזינג ברעג): דזשענערייץ איין יבערקוקן ציקל דויפעק אויף אַוועק → אויף יבערגאַנג.
PLF (PUPSE פאַלינג עדזש): דזשענערייץ איין יבערקוקן ציקל דויפעק אויף אויף → אַוועק יבערגאַנג.
באַניץ הערות:
טאַרגאַץ: י, מ.
פּלס: אַקטיוו פֿאַר איין יבערקוקן ציקל נאָך דרייווינג אַרייַנשרייַב טורנס אויף.
PLF: אַקטיוו פֿאַר איין יבערקוקן ציקל נאָך דרייווינג אַרייַנשרייַב טורנס אַוועק.
VII. בעל קאָנטראָל ינסטראַקשאַנז
MC (בעל קאָנטראָל): קאַנעקץ פּראָסט סעריע קאָנטאַקטן. שיפץ די לינקס מאַכט רעלס שטעלע.
MCR (בעל קאָנטראָל באַשטעטיק): באַשטעטיק מק, ריסטאָרינג די אָריגינעל לינקס מאַכט רעלס.
באַניץ הערות:
טאַרגאַץ: י, ב (ניט ספּעציעל רילייז).
MC ריקווייערז 3 פּראָגראַם סטעפּס; מקר ריקווייערז 2.
דער בעל קאָנטראָל קאָנטאַקט איז אַ ווערטיקאַל קיין קאָנטאַקט פארבונדן צו די לינקס מאַכט רעלס. קאָנטאַקטן ונטער עס מוזן אָנהייבן מיט LD / LDI.
ווען מק אַרייַנשרייַב איז אַוועק: לאַטשד טיימערז / קאָונטערס און שטעלן / רסט-געטריבן עלעמענטן ריטיין שטאַט; ניט-לאַטשט טיימערז / קאָונטערס און אויס-געטריבן עלעמענטן באַשטעטיק.
שטיצט 8-הייך נעסטינג (N0-N7). באַשטעטיק מיט MCR אין פאַרקערט סדר.
Viii. אָנלייגן ינסטראַקשאַנז
מפּס (פּוש אָנלייגן): סטאָרז אָפּעראַציע רעזולטאַט צו אָנלייגן שפּיץ.
MRD (לייענען אָנלייגן): לייענט שפּיץ ווערט אָן באַזייַטיקונג.
מפּ (קנאַל אָנלייגן): לייענט שפּיץ ווערט און רימוווז עס.
באַניץ הערות:
ציל עלעמענטן: קיינער (אָנלייגן בלויז).
מפּס און מפּפּ מוזן זיין פּערד.
מאַקסימום אָנלייגן טיף: 11 לעוועלס.
IX. יבערקערן, קיין אָפּעראַציע & סוף ינסטראַקשאַנז
INT (יבערקערן): ינווערץ די פריערדיקן לאָגיק רעזולטאַט. קענען ניט פאַרבינדן צו מאַכט רעלס אָדער סטאַנדאַלאָנע.
נאָפּ (קיין אָפּעראַציע): ליידיק ינסטרוקטיאָן (אַקיאַפּייז איין שריט). געוויינט פֿאַר צייַטווייַליק דילישאַנז.
סוף (סוף): טערמאַנייץ פּראָגראַם דורכפירונג. ראַדוסאַז יבערקוקן ציקל צייט.
באַניץ הערות:
ניצן סוף בעשאַס דיבאַגינג פּראָגראַם סעקשאַנז.
X. סטעפּ לאַדער אינסטרוקציעס
סטל (טרעטן לאַדער קאָנטאַקט): אַקטאַווייץ שריט קאָנטראָל מיט שטאַט ריליי s (למשל stl s200).
רעט (צוריקקומען): עגזיץ טריט לייטער און קערט צו הויפּט פּראָגראַם.
שטאַט יבערגאַנג דיאַגראַמע:
סאַקווענטשאַל פּראַסעסאַז טיילן אין שטאַטן (סטעפּס), יעדער דורכפירן יינציק אַקשאַנז.
יבערגאַנג אַקערז ווען טנאָים (למשל, קס 1 = אויף) זענען באגעגנט.
יעדער שטאַט דיפיינז:
רעזולטאַט אַקשאַנז
יבערגאַנג צושטאַנד
קומענדיק-שטאַט ציל (למשל, ס 20 → S21).