Điều khiển động cơ servo PLC: Giải thích ba phương pháp kèm ví dụ
Điều khiển động cơ servo PLC: Giải thích ba phương pháp kèm ví dụ
I. Kiểm soát mô-men xoắn
Trong điều khiển mô-men xoắn, mô-men đầu ra của động cơ được đặt thông qua tín hiệu tương tự bên ngoài hoặc bằng cách gán giá trị cho một địa chỉ cụ thể. Chẳng hạn, nếu 10V tương ứng với 5Nm, tín hiệu 5V sẽ đặt mô-men xoắn thành 2,5Nm. Động cơ sẽ dẫn động tải nhỏ hơn 2,5Nm về phía trước, giữ ở mức 2,5Nm và lùi khi tải vượt quá 2,5Nm. Mô-men xoắn có thể được điều chỉnh theo thời gian thực bằng cách thay đổi tín hiệu tương tự hoặc cập nhật giá trị địa chỉ thông qua giao tiếp.
II. Kiểm soát vị trí
Điều khiển vị trí liên quan đến việc thiết lập tốc độ của động cơ với tần số xung bên ngoài và vị trí của nó với số lượng xung. Một số servo cho phép gán giá trị vị trí và tốc độ trực tiếp thông qua giao tiếp. Do khả năng điều chỉnh tốc độ và vị trí chính xác, chế độ này lý tưởng cho các hệ thống định vị.
III. Kiểm soát vận tốc
Kiểm soát vận tốc có thể đạt được bằng cách sử dụng tín hiệu tương tự hoặc tần số xung. Khi được sử dụng với vòng điều khiển PID bên ngoài, điều khiển vận tốc cũng có thể cho phép định vị, miễn là vị trí của động cơ hoặc vị trí tải được đưa trở lại bộ điều khiển để tính toán.
Minh họa hệ thống SINAMICS V90
SINAMICS V90 cung cấp hai phiên bản phù hợp với các ứng dụng khác nhau:
Phiên bản xung:Tích hợp với các chức năng xung, analog, USS/MODBUS.
Phiên bản PROFINET:Được thiết kế cho giao tiếp PROFINET.
Phiên bản xung hỗ trợ các chức năng khối định vị bên trong, cung cấp các chế độ như điều khiển vị trí xung, điều khiển vận tốc và điều khiển mô-men xoắn.
Định nghĩa giao diện
Phiên bản xung sử dụng giao diện PTI với các cài đặt mặc định phù hợp với thực tiễn ứng dụng tiêu chuẩn. Mỗi lần chỉ có thể sử dụng một kênh đầu vào xung, trong khi các tín hiệu điều khiển khác có thể được gán tự do cho các đầu nối I/O kỹ thuật số. Nguồn điện 24V hiển thị trong sơ đồ nối dây là dành cho SINAMICS V90. Tất cả tín hiệu PTO phải kết nối với bộ điều khiển sử dụng cùng nguồn điện 24V. Đầu vào kỹ thuật số hỗ trợ cả loại NPN và PNP.
Kết nối cáp phanh cho SINAMICS V90
Kết nối cáp phanh hiển thị chỉ áp dụng cho ổ V90 400V. Bộ truyền động V90 200V yêu cầu rơle ngoài để kết nối phanh động cơ.
Sơ đồ nối dây hệ thống
Đối với bộ truyền động V90 200V, cần có rơle ngoài để kết nối phanh động cơ.
Ổ đĩa PTI kết nối với rơle thông qua cáp điểm đặt, trong khi ổ PROFINET sử dụng cáp I/O.
Đối với các ứng dụng và điều khiển phanh truyền động PROFINET 200V yêu cầu DI/DO bổ sung ngoài giao tiếp PROFINET, phải sử dụng cáp I/O.
Kết nối động cơ
Động cơ quán tính thấp SIMOTICS S - 1FL6 (SH20, SH30, SH40) sử dụng đầu nối dạng cáp.
Kết nối cáp phanh hiển thị chỉ dành cho ổ V90 400V.