Hướng dẫn toàn diện về Hướng dẫn Mitsubishi PLC: Master All Series ở một nơi

2025-08-11

Hướng dẫn toàn diện về Hướng dẫn Mitsubishi PLC: Master All Series ở một nơi

Trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp, Mitsubishi PLC (bộ điều khiển logic lập trình) được áp dụng rộng rãi cho chức năng mạnh mẽ và độ tin cậy cao của chúng. Bài viết này cung cấp một sự cố chi tiết về các hướng dẫn chính của Mitsubishi, bao gồm:

Hướng dẫn tải và đầu ra
Sê -ri liên hệ và hướng dẫn kết nối song song
Chặn hướng dẫn hoạt động
Đặt và đặt lại hướng dẫn
Hướng dẫn khác biệt xung
Hướng dẫn kiểm soát chính
Hướng dẫn xếp chồng
Đảo ngược/không có hướng dẫn hoạt động/kết thúc
Hướng dẫn thang bước

Cho phép làm chủ toàn diện của lập trình Mitsubishi plc.

I. Hướng dẫn tải và đầu ra

LD (Hướng dẫn tải): Kết nối một liên hệ thường mở (không) với đường ray điện bên trái. Bắt buộc đối với các dòng logic bắt đầu với không liên lạc.
LDI (hướng dẫn nghịch đảo): Kết nối một liên hệ thường được đóng (NC) với đường ray điện bên trái. Bắt buộc đối với các dòng logic bắt đầu bằng một liên hệ NC.
LDP (Hướng dẫn cạnh tăng tải): Phát hiện TẮT → Khi chuyển tiếp không liên lạc được kết nối với đường ray nguồn bên trái (kích hoạt cho một chu kỳ quét).
LDF (hướng dẫn cạnh rơi): Phát hiện ON → tắt chuyển tiếp của một tiếp xúc NC được kết nối với đường ray điện bên trái.
Ra (hướng dẫn đầu ra): ổ đĩa cuộn (phần tử đầu ra).

Ghi chú sử dụng:

LD/LDI có thể kết nối với đường ray điện bên trái hoặc kết hợp với ANB/quả cầu cho các hoạt động logic khối.
LDP/LDF duy trì kích hoạt cho một chu kỳ quét chỉ khi phát hiện cạnh hợp lệ.
Các yếu tố mục tiêu cho LD/LDI/LDP/LDF: X, Y, M, T, C, S.
OUT có thể được sử dụng liên tiếp (tương đương với cuộn dây song song). Đối với bộ định thời (t) và bộ đếm (c), chỉ định không đổi K hoặc thanh ghi dữ liệu sau khi ra.
Các phần tử mục tiêu cho ra ngoài: y, m, t, c, s (không phải x).

Ii. Hướng dẫn kết nối loạt liên hệ

Và: Kết nối loạt không liên lạc (logic và).
ANI (và nghịch đảo): Kết nối loạt liên hệ NC (logic và không).
ANDP: Kết nối loạt phát hiện tiên tiến.
ANDF: Kết nối loạt phát hiện cạnh rơi.

Ghi chú sử dụng:

Và/ANI/ANDP/ANDF hỗ trợ các kết nối loạt liên tiếp không giới hạn.
Các yếu tố mục tiêu: X, Y, M, T, C, S.
Ví dụ: Ra M101 theo sau và T1 lái Y4 là "đầu ra liên tục".

Iii. Liên hệ với các hướng dẫn kết nối song song

Hoặc: kết nối song song một không liên lạc (logic hoặc).
ORI (hoặc nghịch đảo): Kết nối song song một liên hệ NC (logic hoặc không).
ORP: Kết nối song song phát hiện cạnh tăng.
ORF: Kết nối song song phát hiện cạnh rơi.

Ghi chú sử dụng:

Đầu trái Kết nối với LD/LDI/LDP/LPF; Liên kết bên phải đến hướng dẫn trước đó. Sử dụng song song không giới hạn.
Các yếu tố mục tiêu: X, Y, M, T, C, S.

Iv. Chặn hướng dẫn hoạt động

Orb (hoặc khối): Kết nối song song của hai hoặc nhiều mạch liên hệ.
ANB (và khối): Kết nối loạt của hai hoặc nhiều mạch tiếp xúc song song.

Ghi chú sử dụng:

Mỗi khối mạch loạt trong quả cầu phải bắt đầu với LD/LDI.
Mỗi khối mạch song song trong ANB phải bắt đầu với LD/LDI.
Giới hạn 8 hướng dẫn liên tiếp/ANB.

V. Đặt và đặt lại hướng dẫn

Đặt: Kích hoạt và chốt phần tử đích.
RST: Vô hiệu hóa và xóa phần tử đích.

Ghi chú sử dụng:

Đặt mục tiêu: Y, M, S.
Mục tiêu đầu tiên: Y, M, S, T, C, D, V, Z. Xóa các thanh ghi dữ liệu (D, Z, V) và đặt lại bộ đếm thời gian/bộ đếm chốt.
LAST-SET-SET/RST cho một phần tử nhất định được ưu tiên.

Vi. Hướng dẫn khác biệt xung

PLS (cạnh tăng xung): Tạo một xung chu kỳ quét trên Tắt → khi chuyển tiếp.
PLF (cạnh rơi xung): Tạo một xung chu kỳ quét bật trên → chuyển tiếp tắt.

Ghi chú sử dụng:

Mục tiêu: Y, M.
PLS: Hoạt động cho một chu kỳ quét sau khi lái xe bật.
PLF: Hoạt động cho một chu kỳ quét sau khi đầu vào lái xe tắt.

Vii. Hướng dẫn kiểm soát chính

MC (Điều khiển chính): Kết nối các liên hệ loạt chung. Dịch chuyển vị trí đường ray điện bên trái.
MCR (Đặt lại điều khiển chính): Đặt lại MC, khôi phục đường ray điện bên trái ban đầu.

Ghi chú sử dụng:

Mục tiêu: Y, M (không phải rơle đặc biệt).
MC yêu cầu 3 bước chương trình; MCR yêu cầu 2.
Liên hệ điều khiển chính là một liên lạc không có thẳng đứng được kết nối với đường ray điện bên trái. Liên hệ bên dưới nó phải bắt đầu với LD/LDI.
Khi đầu vào MC tắt: Bộ đếm thời gian/bộ đếm chốt và các yếu tố đặt/điều khiển đầu tiên giữ trạng thái; Bộ đếm thời gian/bộ đếm không có khóa và thiết lập lại các yếu tố ngoài định hướng.
Hỗ trợ làm tổ 8 cấp (N0, N7). Đặt lại với MCR theo thứ tự ngược lại.

Viii. Hướng dẫn xếp chồng

MPS (Stack Stack): Lưu trữ kết quả hoạt động để xếp hàng đầu.
MRD (Đọc ngăn xếp): Đọc giá trị hàng đầu mà không cần loại bỏ.
MPP (Pop Stack): Đọc giá trị hàng đầu và loại bỏ nó.

Ghi chú sử dụng:

Các phần tử mục tiêu: Không có (chỉ ngăn xếp).
MPS và MPP phải được ghép nối.
Độ sâu xếp chồng tối đa: 11 cấp độ.

Ix. Đảo ngược, không có hướng dẫn hoạt động & kết thúc

Inv (đảo ngược): Đảo ngược kết quả logic trước. Không thể kết nối với đường sắt điện hoặc độc lập.
NOP (không hoạt động): Hướng dẫn trống (chiếm một bước). Được sử dụng để xóa tạm thời.
Kết thúc (kết thúc): Chấm dứt thực thi chương trình. Giảm thời gian chu kỳ quét.

Ghi chú sử dụng:

Sử dụng kết thúc trong quá trình gỡ lỗi để cô lập các phần chương trình.

X. Hướng dẫn thang bước

STL (tiếp xúc thang bước): Kích hoạt điều khiển bước với rơle trạng thái (ví dụ: STL S200).
Ret (Return): Thoát thang bước và trở lại chương trình chính.

Sơ đồ chuyển đổi trạng thái:

Các quy trình tuần tự chia thành các trạng thái (các bước), mỗi hành động thực hiện các hành động duy nhất.
Chuyển tiếp xảy ra khi điều kiện (ví dụ: x1 = ON) được đáp ứng.
Mỗi trạng thái định nghĩa:

Hành động đầu ra
Điều kiện chuyển tiếp
Mục tiêu trạng thái tiếp theo (ví dụ: S20 → S21).