PLC va Stepper drayverini boshqarish printsipi
PLC va Stepper drayverini boshqarish printsipi
Boshqarish printsipi
Step motorlar odatda joylashishni aniqlash uchun ishlatiladi. Ular aylanish burchagini (va shuning uchun masofani) aniqlash uchun PLC tomonidan chiqarilgan impulslar soni bilan boshqarilishi mumkin, impuls chastotasi vosita tezligini tartibga soladi. Step motorli tizimlar oddiy, tejamkor va boshqarish oson bo'lib, ularni boshqarish aniqligi juda muhim bo'lmagan ilovalar uchun mos qiladi. Yuqori aniqlikdagi boshqaruv stsenariylari uchun odatda servo boshqaruv tizimlari talab qilinadi.
Bosqichli tizim step drayveri va step motorini o'z ichiga oladi. Step vosita quvvat manbai vazifasini bajaradigan step haydovchi tomonidan boshqariladi. Drayv tashqi impuls va yo'nalish signallari bilan boshqariladi (bu misolda Siemens PLC impulslari), shu bilan dvigatelning aylanish burchagi va tezligini tartibga soladi.
Asosiy ta'riflar
1. Haydovchi:PLC va step motor o'rtasidagi vositachi. U PLC dan impuls signallarini kuchaytiradi va ularni step motoriga uzatadi, bu esa motorning PLC va haydovchi tomonidan o'rnatilgan parametrlarga muvofiq ishlashini ta'minlaydi.
2. Qadam burchagi:Har bir impuls bilan step motorining aylanish burchagi. Umumiy qadam burchagi 1,8 ° dir, bu odatda sozlanishi mumkin emas.
Misol: 1,8 ° qadam burchagi bo'lgan qadamli dvigatelni bitta to'liq aylanish (360 °) orqali mikrostepsiz aylantirish uchun PLC qancha impuls chiqarishi kerak?
Javob: 360° / X = 1,8° / 1 ⇒ X = 200 impuls.
3. Mikroqadam:Amaliy ilovalarda katta qadam burchagi sezilarli tebranishlarga olib kelishi va boshqaruv xatolarini oshirishi mumkin. Microstepping drayverning DIP kalitlari yordamida qadam burchagini kichikroq segmentlarga ajratadi, bu esa dvigatelning silliq ishlashiga olib keladi.
Misol: Agar qadam burchagi 1,8 ° bo'lsa va mikrosteplash 10 ga o'rnatilgan bo'lsa, dvigatel bir to'liq aylanishni bajarishi uchun qancha puls kerak?
Javob: 360° / X = (1,8° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 impuls.
Xulosa: Kattaroq qadam burchagi kamroq impulslarni talab qiladi, kichikroq qadam burchagi esa ko'proq impulslarni talab qiladi.
Stepper tizimi apparati (misol sifatida Phidgets step motoridan foydalanish)
1. Stepper Driver
Puls + Yo'nalishni boshqarish: PULda impuls hosil bo'lganda, vosita DIR tomonidan aniqlangan yo'nalish bilan aylanadi.
Oldinga puls + teskari pulsni boshqarish: PULdagi impulslar dvigatelni oldinga aylantiradi, DIRdagi impulslar esa uni teskari aylantiradi. PUL va DIR bir vaqtning o'zida impulslarni yaratmasligi kerak.
2. Step motor
A va B fazali sariqlarni almashtirganda, vosita teskari yo'nalishda aylanadi.
Step motorning signal kuchlanishi 5 V, Siemens PLC esa 24 V da ishlaydi. Diagrammaning qizil qismida ko'rsatilganidek, haydovchiga ulanishda 1,2 K, 1/4 Vt qarshilik ketma-ket ulanishi kerak.
Siemens PLC (CPU222) ikki turdagi yuqori tezlikdagi impuls chiqishini qo'llab-quvvatlaydi:
PTO (pulsli poezd chiqishi): 50% ish aylanishi.
PWM (puls-kenglik modulyatsiyasi): sozlanishi mumkin bo'lgan ish aylanishi.
Ushbu yuqori tezlikdagi impuls chiqishlari step haydovchisini va muayyan uskunaning harakatini va tezligini boshqarish uchun ishlatilishi mumkin.