PLC step motorini boshqarish: mantiqiy asoslarni o'zlashtiring
PLC step motorini boshqarish: mantiqiy asoslarni o'zlashtiring
Kirish
PLC (Programmable Logic Controllers) modulli tuzilmalari, moslashuvchanligi, yuqori tezlikda ishlov berish va ma'lumotlarni aniq qayta ishlashga ega sanoat boshqaruv kompyuterlaridir. Ular yuqori tezlikda impuls chiqishi yoki harakatni boshqarish funksiyalaridan foydalangan holda step motorlarini boshqarishda ustunlik qiladi.
Ruxsat etilgan harakat masofalari va tezligi bo'lgan qurilmalar uchun PLC va step drayveri orqali step motorlarini boshqarish ideal echimdir.
Stepper motorlarining xususiyatlari
Proportsional burchak almashinuvi:Bosqichli dvigatelning burchakli siljishi kirish pulslari soniga to'liq proportsionaldir. Har bir to'liq aylanishdan so'ng, kümülatif xatolik bo'lmaydi, bu esa keyingi yaxshi ishlashni ta'minlaydi.
Oddiy va ishonchli ochiq tsiklni boshqarish:Bosqichli dvigatel va haydovchi sxemasidan tashkil topgan ochiq tsiklli raqamli boshqaruv tizimi sodda, tejamkor va ishonchli. Bundan tashqari, yuqori samarali yopiq pastadir tizimini yaratish uchun burchakli qayta aloqa halqasi bilan birlashtirilishi mumkin.
Tez dinamik javob:Step motorlar tezda ishga tushishi, to'xtashi, orqaga qaytishi va tezlikni o'zgartirishi mumkin.
Keng tezlik diapazoni:Tezlik past tezlikda ham yuqori moment chiqishi bilan keng diapazonda muammosiz sozlanishi mumkin.
Impuls quvvatiga bo'lgan talab: Step motorlar impuls kengligi - modulyatsiyalangan quvvat manbalarini talab qiladi va to'g'ridan-to'g'ri AC yoki DC quvvatida ishlay olmaydi.
Dvigatel qadamlarni yo'qotmasdan javob berishi mumkin bo'lgan eng yuqori qadam chastotasi "boshlanish chastotasi" dir. "To'xtash chastotasi" - boshqaruv signali to'satdan uzilganda vosita maqsadli pozitsiyani oshirmasdan aniq to'xtashi mumkin bo'lgan eng yuqori qadam chastotasi. Dvigatelning ishga tushirish chastotasi, to'xtash chastotasi va chiqish momenti yukning inersiya momentiga mos kelishi kerak. Ushbu ma'lumotlar bilan step motorining tezligini samarali boshqarish mumkin.
Stepper motorlarining PLC boshqaruvi
Bosqichli dvigatelni boshqarish uchun PLC dan foydalanilganda, tegishli PLC va funktsional modullarni tanlash uchun quyidagi formulalar yordamida tizimning impuls ekvivalentini, yuqori impuls chastotasi chegarasini va maksimal puls sonini hisoblang:
Puls ekvivalenti = (qadam motorining qadam burchagi × qo'rg'oshin) / (360 × vites nisbati)
Yuqori impuls chastotasi chegarasi = (Harakat tezligi × Step motor mikrostep sozlamalari) / Puls ekvivalenti
Maksimal impulslar soni = (Harakat masofasi × Step motor mikroqadam sozlamalari) / Puls ekvivalenti
PLC boshqaruvi uchun koordinata tizimini sozlash
PLC birinchi navbatda nisbiy yoki mutlaq bo'lishi mumkin bo'lgan koordinatalar tizimini yaratishi kerak. DM6629 so'zida:
00 - 03 bitlari impuls chiqishi 0 ga mos keladi.
04 - 07 bitlari 1 puls chiqishiga mos keladi.
Ushbu bitlarni 0 ga o'rnatish nisbiy koordinata tizimini tanlaydi, ularni 1 ga o'rnatish esa mutlaq koordinata tizimini tanlaydi.
Ilova namunasi
Bir yoki ikki o'qli harakatni boshqarishda harakat masofasi, tezlik va yo'nalish kabi parametrlar boshqaruv panelida o'rnatiladi. PLC ushbu sozlamalarni o'qiydi, hisob-kitoblarni amalga oshiradi va impuls va yo'nalish signallarini ishlab chiqaradi. Ushbu signallar masofani, tezlikni va yo'nalishni aniq boshqarishga erishib, step vosita drayverini boshqaradi. Amaliy sinovlar ushbu tizimning ishonchliligi, maqsadga muvofiqligi va samaradorligini tasdiqladi.