PLC Servo Dvigatelni boshqarish: misollar bilan tushuntirilgan uchta usul
PLC Servo Dvigatelni boshqarish: misollar bilan tushuntirilgan uchta usul
I. Momentni boshqarish
Torkni boshqarishda dvigatelning chiqish momenti tashqi analog signal orqali yoki ma'lum bir manzilga qiymat belgilash orqali o'rnatiladi. Misol uchun, agar 10V 5Nm ga to'g'ri kelsa, 5V signal momentni 2,5Nm ga o'rnatadi. Dvigatel 2,5 Nm dan kichikroq yukni oldinga olib boradi, 2,5 Nm da ushlab turadi va 2,5 Nm dan ortiq yuk ostida orqaga buriladi. Analog signalni o'zgartirish yoki aloqa orqali manzil qiymatini yangilash orqali moment real vaqtda sozlanishi mumkin.
II. Joylashuv nazorati
Pozitsiyani boshqarish dvigatelning tezligini tashqi impulslar chastotasi va uning pozitsiyasini impulslar soni bilan belgilashni o'z ichiga oladi. Ba'zi servolar aloqa orqali to'g'ridan-to'g'ri tezlik va pozitsiya qiymatini belgilash imkonini beradi. Aniq tezligi va joylashuvni tartibga solish tufayli bu rejim joylashishni aniqlash tizimlari uchun idealdir.
III. Tezlikni nazorat qilish
Tezlikni nazorat qilish analog signallar yoki impuls chastotalari yordamida amalga oshirilishi mumkin. Tashqi PID boshqaruv zanjiri bilan foydalanilganda, hisob-kitoblar uchun vosita holati yoki yuk holati tekshirgichga qaytarilsa, tezlikni boshqarish ham joylashishni aniqlashni yoqishi mumkin.
SINAMICS V90 tizimi tasviri
SINAMICS V90 turli ilovalarga mos keladigan ikkita versiyani taklif etadi:
Pulse versiyasi:Impuls, analog, USS/MODBUS funksiyalari bilan birlashtirilgan.
PROFINET versiyasi:PROFINET aloqasi uchun mo'ljallangan.
Puls versiyasi impuls holatini boshqarish, tezlikni nazorat qilish va momentni boshqarish kabi rejimlarni taklif qiluvchi ichki joylashishni aniqlash bloki funktsiyalarini qo'llab-quvvatlaydi.
Interfeys ta'riflari
Pulse versiyasi standart dastur amaliyotlariga mos keladigan standart sozlamalar bilan PTI interfeysidan foydalanadi. Bir vaqtning o'zida faqat bitta impuls kiritish kanalidan foydalanish mumkin, boshqa boshqaruv signallari esa raqamli I/U terminallariga erkin tayinlanishi mumkin. Ulanish sxemasida ko'rsatilgan 24V quvvat manbai SINAMICS V90 uchun. Barcha PTO signallari bir xil 24V quvvat manbai yordamida tekshirgichga ulanishi kerak. Raqamli kirishlar NPN va PNP turlarini qo'llab-quvvatlaydi.
SINAMICS V90 uchun tormoz kabeli ulanishi
Ko'rsatilgan tormoz kabeli ulanishi faqat V90 400V haydovchiga tegishli. V90 200V drayveri dvigatel tormozi ulanishi uchun tashqi o'rni talab qiladi.
Tizimning ulanish sxemalari
V90 200V haydovchi uchun vosita tormozi ulanishi uchun tashqi o'rni kerak.
PTI drayveri belgilangan nuqta kabeli orqali o'rni bilan ulanadi, PROFINET drayveri esa I/U kabelidan foydalanadi.
PROFINET 200V haydovchi tormozini boshqarish va PROFINET aloqasidan tashqari qo'shimcha DI/DO talab qiladigan ilovalar uchun kiritish/chiqarish kabelidan foydalanish kerak.
Dvigatel ulanishlari
SIMOTICS S - 1FL6 past - inertiya motorlari (SH20, SH30, SH40) kabel tipidagi ulagichlardan foydalanadi.
Ko'rsatilgan tormoz kabeli ulanishi faqat V90 400V haydovchi uchun.