PLC اور سٹیپر ڈرائیور کنٹرول اصول

PLC اور سٹیپر ڈرائیور کنٹرول اصول

کنٹرول کا اصول

سٹیپر موٹرز عام طور پر پوزیشننگ کنٹرول کے لیے استعمال ہوتی ہیں۔ ان کو PLC کے ذریعے گردش کے زاویہ (اور اس طرح فاصلہ) کا تعین کرنے کے لیے دال کی پیداوار کی تعداد سے کنٹرول کیا جا سکتا ہے، جس میں پلس فریکوئنسی موٹر کی رفتار کو کنٹرول کرتی ہے۔ سٹیپر موٹر سسٹم سادہ، لاگت سے موثر، اور کنٹرول کرنے میں آسان ہیں، جو انہیں ان ایپلی کیشنز کے لیے موزوں بناتے ہیں جہاں کنٹرول کی درستگی انتہائی اہم نہیں ہوتی ہے۔ اعلی صحت سے متعلق کنٹرول کے منظرناموں کے لیے، عام طور پر سروو کنٹرول سسٹم کی ضرورت ہوتی ہے۔

ایک سٹیپر سسٹم میں سٹیپر ڈرائیور اور سٹیپر موٹر شامل ہوتی ہے۔ سٹیپر موٹر سٹیپر ڈرائیور کے ذریعے چلائی جاتی ہے، جو پاور سورس کے طور پر کام کرتی ہے۔ ڈرائیور کو بیرونی نبض اور سمت کے اشاروں سے کنٹرول کیا جاتا ہے (اس مثال میں، سیمنز PLC سے دالیں)، اس طرح موٹر کی گردش کے زاویے اور رفتار کو منظم کرتی ہے۔

کلیدی تعریفیں

1. ڈرائیور:PLC اور سٹیپر موٹر کے درمیان بیچوان۔ یہ PLC سے پلس سگنلز کو بڑھاتا ہے اور انہیں سٹیپر موٹر میں منتقل کرتا ہے، موٹر کو PLC اور ڈرائیور کے مقرر کردہ پیرامیٹرز کے مطابق چلانے کے قابل بناتا ہے۔

2. مرحلہ زاویہ:وہ زاویہ جس سے سٹیپر موٹر ہر نبض کے ساتھ گھومتی ہے۔ ایک عام قدم کا زاویہ 1.8° ہے، جو عام طور پر ایڈجسٹ نہیں ہوتا ہے۔

مثال: مائکرو سٹیپنگ کے بغیر ایک مکمل انقلاب (360°) کے ذریعے 1.8° کے سٹیپ اینگل کے ساتھ سٹیپر موٹر کو گھمانے کے لیے PLC کو کتنی دالوں کی ضرورت ہوتی ہے؟

جواب: 360° / X = 1.8° / 1 ⇒ X = 200 دالیں۔

3. مائیکرو اسٹیپنگ:عملی ایپلی کیشنز میں، ایک بڑا قدم زاویہ اہم کمپن کا سبب بن سکتا ہے اور کنٹرول کی غلطیوں کو بڑھا سکتا ہے۔ مائیکرو اسٹیپنگ ڈرائیور کے ڈی آئی پی سوئچز کا استعمال کرتے ہوئے سٹیپ اینگل کو چھوٹے حصوں میں تقسیم کرتی ہے، جس کے نتیجے میں موٹر کا عمل ہموار ہوتا ہے۔

مثال: اگر سٹیپ اینگل 1.8° ہے اور مائیکرو سٹیپنگ کو 10 پر سیٹ کیا گیا ہے، تو موٹر کو ایک مکمل انقلاب مکمل کرنے کے لیے کتنی دالیں درکار ہیں؟

جواب: 360° / X = (1.8° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 دالیں۔

خلاصہ: ایک بڑے سٹیپ اینگل کو کم دالوں کی ضرورت ہوتی ہے، جبکہ ایک چھوٹے سٹیپ اینگل کو زیادہ دالوں کی ضرورت ہوتی ہے۔

سٹیپر سسٹم ہارڈ ویئر (فجٹس سٹیپر موٹر کو بطور مثال استعمال کرنا)

1. سٹیپر ڈرائیور

پلس + ڈائریکشن کنٹرول: جب PUL پر پلس پیدا ہوتی ہے، موٹر گھومتی ہے، DIR کی طرف سے متعین سمت کے ساتھ۔

فارورڈ پلس + ریورس پلس کنٹرول: PUL میں دالیں موٹر کو آگے گھماتی ہیں، جبکہ DIR پر دالیں اسے ریورس گھماتی ہیں۔ PUL اور DIR کو ایک ساتھ دالیں پیدا نہیں کرنی چاہئیں۔

2. سٹیپر موٹر

جب A اور B فیز وائنڈنگز کو تبدیل کیا جاتا ہے، تو موٹر مخالف سمت میں گھومتی ہے۔

سٹیپر موٹر کا سگنل وولٹیج 5 V ہے، جبکہ سیمنز PLC 24 V پر کام کرتا ہے۔ A 1.2 K، 1/4 W ریزسٹر کو ڈرائیور سے منسلک کرتے وقت سیریز میں منسلک ہونا چاہیے، جیسا کہ خاکہ کے سرخ حصے میں دکھایا گیا ہے۔

سیمنز PLC (CPU222) دو قسم کے تیز رفتار پلس آؤٹ پٹ کو سپورٹ کرتا ہے:

PTO (پلس ٹرین آؤٹ پٹ): 50% ڈیوٹی سائیکل۔

PWM (پلس - چوڑائی ماڈیولیشن): ایڈجسٹ ڈیوٹی سائیکل۔

یہ تیز رفتار پلس آؤٹ پٹ سٹیپر ڈرائیور اور مخصوص آلات کی نقل و حرکت اور رفتار کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال کیے جا سکتے ہیں۔