PLC سٹیپر موٹر کنٹرول: منطقی لوازمات میں مہارت حاصل کریں۔

PLC سٹیپر موٹر کنٹرول: منطقی لوازمات میں مہارت حاصل کریں۔

تعارف

PLCs (Programmable Logic Controllers) صنعتی کنٹرول والے کمپیوٹر ہیں جن میں ماڈیولر ڈھانچے، لچک، تیز رفتار پروسیسنگ، اور درست ڈیٹا ہینڈلنگ ہیں۔ وہ تیز رفتار پلس آؤٹ پٹس یا موشن کنٹرول فنکشنز کا استعمال کرتے ہوئے سٹیپر موٹرز کو کنٹرول کرنے میں مہارت رکھتے ہیں۔

مقررہ نقل و حرکت کے فاصلے اور رفتار والے آلات کے لیے، پی ایل سی اور سٹیپر ڈرائیور کے ذریعے سٹیپر موٹرز کو کنٹرول کرنا ایک مثالی حل ہے۔

سٹیپر موٹرز کی خصوصیات

متناسب کونیی نقل مکانی:سٹیپر موٹر کی کونیی نقل مکانی ان پٹ پلس کی گنتی کے سخت متناسب ہے۔ ہر مکمل گردش کے بعد، اچھی مندرجہ ذیل کارکردگی کو یقینی بناتے ہوئے، کوئی مجموعی غلطی نہیں ہوتی ہے۔

سادہ اور قابل اعتماد اوپن - لوپ کنٹرول:سٹیپر موٹر اور ڈرائیور سرکٹ پر مشتمل اوپن لوپ ڈیجیٹل کنٹرول سسٹم سادہ، لاگت سے موثر اور قابل اعتماد ہے۔ اسے ایک زاویہ فیڈ بیک لوپ کے ساتھ بھی ملا کر ایک اعلی کارکردگی بند لوپ سسٹم بنایا جا سکتا ہے۔

تیز متحرک ردعمل:سٹیپر موٹرز تیزی سے شروع، روک، ریورس، اور رفتار کو تبدیل کر سکتے ہیں.

وسیع رفتار رینج:رفتار کو ایک وسیع رینج میں آسانی سے ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے، کم رفتار پر بھی زیادہ ٹارک آؤٹ پٹ کے ساتھ۔

پلس پاور کی ضرورت: سٹیپر موٹرز کو پلس - چوڑائی - ماڈیولڈ پاور سپلائیز کی ضرورت ہوتی ہے اور یہ براہ راست AC یا DC پاور پر کام نہیں کرسکتی ہیں۔

سب سے زیادہ اسٹیپنگ فریکوئنسی جس پر موٹر قدم کھوئے بغیر جواب دے سکتی ہے "شروعاتی فریکوئنسی" ہے۔ "اسٹاپنگ فریکوئنسی" سب سے زیادہ اسٹیپنگ فریکوئنسی ہے جس پر کنٹرول سگنل کے اچانک منقطع ہونے پر موٹر ہدف کی پوزیشن کو اوور شوٹ کیے بغیر درست طریقے سے روک سکتی ہے۔ موٹر کی سٹارٹنگ فریکوئنسی، رکنے کی فریکوئنسی، اور آؤٹ پٹ ٹارک کا بوجھ کے جمود کے لمحے سے مماثل ہونا چاہیے۔ اس ڈیٹا کے ساتھ، سٹیپر موٹر کا موثر رفتار کنٹرول ممکن ہے۔

سٹیپر موٹرز کا PLC کنٹرول

سٹیپر موٹر کو کنٹرول کرنے کے لیے PLC کا استعمال کرتے وقت، مناسب PLC اور فنکشنل ماڈیولز کو منتخب کرنے کے لیے درج ذیل فارمولوں کا استعمال کرتے ہوئے سسٹم کی نبض کے مساوی، اوپری نبض کی فریکوئنسی کی حد، اور زیادہ سے زیادہ نبض کی گنتی کا حساب لگائیں:

پلس مساوی = (سٹیپر موٹر سٹیپ اینگل × لیڈ) / (360 × گیئر ریشو)

اپر پلس فریکوئنسی کی حد = (حرکت کی رفتار × سٹیپر موٹر مائکرو سٹیپ سیٹنگ) / پلس مساوی

زیادہ سے زیادہ نبض کی گنتی = (حرکت کا فاصلہ × سٹیپر موٹر مائکرو سٹیپ سیٹنگ) / پلس کے برابر

PLC کنٹرول کے لیے کوآرڈینیٹ سسٹم سیٹ اپ

PLC کو پہلے ایک کوآرڈینیٹ سسٹم قائم کرنا چاہیے، جو یا تو رشتہ دار یا مطلق ہو سکتا ہے۔ DM6629 لفظ میں:

بٹس 00 - 03 پلس آؤٹ پٹ 0 کے مساوی ہیں۔

بٹس 04 - 07 پلس آؤٹ پٹ 1 سے مطابقت رکھتے ہیں۔

ان بٹس کو 0 پر سیٹ کرنا ایک رشتہ دار کوآرڈینیٹ سسٹم کا انتخاب کرتا ہے، جبکہ انہیں 1 پر سیٹ کرنے سے ایک مطلق کوآرڈینیٹ سسٹم کا انتخاب ہوتا ہے۔

درخواست کی مثال

سنگل - یا ڈوئل - ایکسس موشن کنٹرول میں، پیرامیٹر جیسے حرکت کی دوری، رفتار، اور سمت کنٹرول پینل پر سیٹ کی جاتی ہے۔ PLC ان ترتیبات کو پڑھتا ہے، حساب لگاتا ہے، اور نبض اور سمت کے اشارے پیدا کرتا ہے۔ یہ سگنل سٹیپر موٹر ڈرائیور کو کنٹرول کرتے ہیں، فاصلے، رفتار اور سمت کا درست کنٹرول حاصل کرتے ہیں۔ عملی ٹیسٹوں نے اس نظام کی وشوسنییتا، فزیبلٹی اور تاثیر کی تصدیق کر دی ہے۔