PLC سروو موٹر کنٹرول: مثالوں کے ساتھ تین طریقے بیان کیے گئے ہیں۔

PLC سروو موٹر کنٹرول: مثالوں کے ساتھ تین طریقے بیان کیے گئے ہیں۔

I. ٹارک کنٹرول

ٹارک کنٹرول میں، موٹر کا آؤٹ پٹ ٹارک ایک بیرونی اینالاگ سگنل کے ذریعے یا کسی مخصوص ایڈریس کو ویلیو دے کر سیٹ کیا جاتا ہے۔ مثال کے طور پر، اگر 10V 5Nm سے مساوی ہے، تو 5V سگنل ٹارک کو 2.5Nm پر سیٹ کر دے گا۔ موٹر 2.5Nm سے چھوٹے بوجھ کو آگے لے جائے گی، 2.5Nm پر ہولڈ کرے گی، اور 2.5Nm سے زیادہ بوجھ کے نیچے ریورس کرے گی۔ اینالاگ سگنل کو تبدیل کر کے یا مواصلت کے ذریعے ایڈریس ویلیو کو اپ ڈیٹ کر کے ٹارک کو حقیقی وقت میں ایڈجسٹ کیا جا سکتا ہے۔

II پوزیشن کنٹرول

پوزیشن کنٹرول میں بیرونی دالوں کی فریکوئنسی کے ساتھ موٹر کی رفتار اور دالوں کی تعداد کے ساتھ اس کی پوزیشن کو ترتیب دینا شامل ہے۔ کچھ سرووز مواصلت کے ذریعے براہ راست رفتار اور پوزیشن ویلیو تفویض کی اجازت دیتے ہیں۔ اس کی درست رفتار اور پوزیشن کے ضابطے کی وجہ سے، یہ موڈ پوزیشننگ سسٹم کے لیے مثالی ہے۔

III رفتار کنٹرول

اینالاگ سگنلز یا پلس فریکوئنسی کا استعمال کرتے ہوئے رفتار کنٹرول حاصل کیا جا سکتا ہے۔ جب بیرونی PID کنٹرول لوپ کے ساتھ استعمال کیا جاتا ہے تو، رفتار کنٹرول پوزیشننگ کو بھی فعال کر سکتا ہے، بشرطیکہ موٹر کی پوزیشن یا لوڈ پوزیشن کو حساب کے لیے کنٹرولر کو واپس دیا جائے۔

SINAMICS V90 سسٹم کی مثال

SINAMICS V90 مختلف ایپلی کیشنز کے مطابق دو ورژن پیش کرتا ہے:

پلس ورژن:نبض، اینالاگ، USS/MODBUS افعال کے ساتھ مربوط۔

PROFINET ورژن:PROFINET مواصلات کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے۔

پلس ورژن اندرونی پوزیشننگ بلاک کے افعال کو سپورٹ کرتا ہے، پلس پوزیشن کنٹرول، رفتار کنٹرول، اور ٹارک کنٹرول جیسے طریقوں کی پیشکش کرتا ہے۔

انٹرفیس کی تعریفیں

پلس ورژن پی ٹی آئی انٹرفیس کو ڈیفالٹ سیٹنگز کے ساتھ استعمال کرتا ہے جو کہ معیاری ایپلیکیشن کے طریقوں کے مطابق ہے۔ ایک وقت میں صرف ایک پلس ان پٹ چینل استعمال کیا جا سکتا ہے، جبکہ دیگر کنٹرول سگنلز آزادانہ طور پر ڈیجیٹل I/O ٹرمینلز کو تفویض کیے جا سکتے ہیں۔ وائرنگ ڈایاگرام میں دکھائی گئی 24V پاور سپلائی SINAMICS V90 کے لیے ہے۔ تمام PTO سگنلز کو ایک ہی 24V پاور سورس کا استعمال کرتے ہوئے کنٹرولر سے جڑنا چاہیے۔ ڈیجیٹل ان پٹ NPN اور PNP دونوں اقسام کو سپورٹ کرتے ہیں۔

SINAMICS V90 کے لیے بریک کیبل کنکشن

دکھایا گیا بریک کیبل کنکشن صرف V90 400V ڈرائیو پر لاگو ہوتا ہے۔ V90 200V ڈرائیو کو موٹر بریک کنکشن کے لیے بیرونی ریلے کی ضرورت ہوتی ہے۔

سسٹم وائرنگ ڈایاگرام

V90 200V ڈرائیو کے لیے، موٹر بریک کنکشن کے لیے ایک بیرونی ریلے کی ضرورت ہے۔

پی ٹی آئی ڈرائیو سیٹ پوائنٹ کیبل کے ذریعے ریلے سے جڑتی ہے، جب کہ PROFINET ڈرائیو I/O کیبل استعمال کرتی ہے۔

PROFINET 200V ڈرائیو بریک کنٹرول اور PROFINET کمیونیکیشن سے آگے اضافی DI/DO کی ضرورت والی ایپلی کیشنز کے لیے، I/O کیبل کا استعمال کرنا ضروری ہے۔

موٹر کنکشنز

SIMOTICS S - 1FL6 low - inertia motors (SH20, SH30, SH40) کیبل - قسم کے کنیکٹر استعمال کرتے ہیں۔

دکھایا گیا بریک کیبل کنکشن صرف V90 400V ڈرائیو کے لیے ہے۔