10 основних практичних порад щодо ПЛК
10 основних практичних порад щодо ПЛК
У повсякденному застосуванні ПЛК освоєння цих практичних порад може підвищити ефективність і ефективність. Ось десять основних технік, про які слід пам’ятати:
1. Питання заземлення
Системи ПЛК мають суворі вимоги до заземлення. Рекомендується незалежна спеціальна система заземлення, а все пов’язане обладнання повинно бути належним чином заземлено. Підключення кількох точок заземлення ланцюга може спричинити несподівані струми, що призведе до логічних помилок або пошкодження ланцюга. Це часто трапляється, коли точки заземлення фізично розділені та з’єднані за допомогою кабелів зв’язку або датчиків. Системи ПЛК зазвичай використовують одноточкове заземлення. Щоб підвищити стійкість до синфазних перешкод, для аналогових сигналів можна використовувати технологію екранованого плаваючого заземлення. Це передбачає одноточкове заземлення екрану сигнального кабелю та плавання сигнальної петлі з опором ізоляції від землі не менше 50 МОм.
2. Робота з перешкодами
Промислове середовище схильне до високочастотних і низькочастотних перешкод, які часто виникають через кабелі, підключені до обладнання на місці. Окрім належного заземлення, під час проектування, вибору та монтажу кабелю слід вжити таких заходів проти перешкод:
Для аналогових сигналів використовуйте кабелі з подвійним екрануванням.
Для високошвидкісних імпульсних сигналів використовуйте екрановані кабелі, щоб запобігти зовнішнім перешкодам і перешкодам із сигналами низького рівня.
Для кабелів зв’язку ПЛК рекомендуються кабелі, надані виробником. У менш критичних додатках можна використовувати екрановані кабелі з витою парою.
Не прокладайте аналогові сигнальні лінії, сигнальні лінії постійного струму та сигнальні лінії змінного струму в одному каналі.
Екрановані кабелі, що входять у шафи керування або виходять із них, повинні бути заземлені безпосередньо до обладнання без проходження через клеми.
Сигнали змінного струму, сигнали постійного струму та аналогові сигнали не повинні використовувати один кабель. Силові кабелі слід прокладати окремо від сигнальних кабелів.
Щоб усунути перешкоди на місці, використовуйте екрановані кабелі для пошкоджених ліній і встановіть їх повторно. Крім того, додайте в програму код фільтрації проти перешкод.
3. Усунення ємності між лініями для запобігання неправильній роботі
Ємність існує між провідниками будь-якого кабелю. Навіть кваліфіковані кабелі мають певний діапазон ємності. Однак, коли довжина кабелю перевищує рекомендовані межі, ємність між лініями може спричинити неправильну роботу ПЛК. Це може призвести до незрозумілих явищ, таких як правильна проводка, але відсутність відповіді на вхід ПЛК, або входи ПЛК заважають один одному. Щоб вирішити це:
Використовуйте кабелі зі скрученими жилами.
Мінімізуйте довжину кабелю.
Відокремте входи, що створюють перешкоди, за допомогою спеціальних кабелів.
Використовуйте екрановані кабелі.
4. Вибір модулів виводу
Вихідні модулі доступні в транзисторних, симисторних і релейних типах:
Модулі транзисторного типу пропонують найшвидшу швидкість перемикання (зазвичай 0,2 мс), але мають найменшу навантажувальну здатність (0,2 - 0,3 A, 24 В постійного струму). Вони підходять для пристроїв швидкого перемикання та сигналу, і зазвичай використовуються з перетворювачами частоти та пристроями постійного струму. Зверніть увагу на вплив струму витоку транзистора на навантаження.
Модулі симисторного типу є менш контактними та підходять для навантажень змінного струму, але мають обмежену навантажувальну здатність.
Модулі релейного типу підтримують навантаження змінного та постійного струму та мають високу навантажувальну здатність. Зазвичай вони є першим вибором для звичайного керування, але мають меншу швидкість перемикання (близько 10 мс), що робить їх непридатними для високочастотних програм.
5. Перевищення напруги та перевищення струму інвертора
При зниженні швидкості шляхом зниження встановленого значення двигун може перейти в режим рекуперативного гальмування. Енергія, що повертається до інвертора, підвищує напругу на конденсаторі фільтра, потенційно спрацьовуючи захист від перенапруги. Щоб вирішити цю проблему, додайте зовнішній гальмівний резистор для розсіювання рекуперативної енергії.
Коли інвертор керує декількома невеликими двигунами, помилка надтоку в одному двигуні може призвести до відключення інвертора, зупиняючи всі підключені двигуни. Щоб запобігти цьому, встановіть роздільний трансформатор 1:1 на стороні виходу інвертора. Це гарантує, що струми пошкодження обмежуються трансформатором, захищаючи інвертор від відключення.
6. Маркування входів і виходів для простого обслуговування
ПЛК керують складними системами з численними вхідними та вихідними релейними терміналами, світловими індикаторами та нумерацією ПЛК. Щоб спростити пошук несправностей:
Створіть таблицю на основі електричної схеми та розмістіть її на панелі керування обладнанням або шафі. Перелічіть номер кожного вхідного та вихідного терміналу ПЛК разом із відповідними електричними символами та китайськими назвами.
Для тих, хто не знайомий з процесом роботи або сходовими діаграмами, розробіть таблицю логічних функцій вводу-виводу ПЛК. У цій таблиці наведено логічні зв’язки між вхідними та вихідними ланцюгами під час роботи.
7. Діагностика несправностей за допомогою логіки програми
З огляду на широкий вибір доступних ПЛК, інструкції на драбинчастій схемі для ПЛК нижчого рівня загалом схожі. Для висококласних ПЛК, таких як S7-300, багато програм написані у вигляді структурованого тексту. Практичні сходові діаграми повинні включати анотації китайських символів для легшого розуміння. При аналізі електричних несправностей зазвичай використовується метод зворотного пошуку. Починаючи з точки несправності, знайдіть відповідне вихідне реле ПЛК і відстежте логічні зв’язки, необхідні для його активації. Досвід показує, що виявлення однієї проблеми зазвичай усуває несправність, оскільки кілька одночасних несправностей трапляються рідко.
8. Оцінка несправностей ПЛК
ПЛК є високонадійними з низьким рівнем відмов. Збої в апаратному забезпеченні, такі як пошкодження ПЛК чи ЦП, або помилки програмного забезпечення, майже не зустрічаються. Вхідні точки ПЛК навряд чи вийдуть з ладу, якщо не піддадуться перешкодам високої напруги. Подібним чином контакти вихідного реле ПЛК мають тривалий термін служби, якщо вони не перевантажені через коротке замикання периферійного навантаження або недоліки конструкції. Усуваючи електричні несправності, зосередьтеся на периферійних електричних компонентах, а не підозрюйте проблеми з апаратним чи програмним забезпеченням ПЛК. Такий підхід є вирішальним для швидкого ремонту та мінімізації простоїв виробництва.
9. Повне використання програмного та апаратного забезпечення
Команди, які не задіяні в контурі керування або активовані до циклу, можуть бути виключені з ПЛК.
Коли кілька команд керують одним завданням, їх можна з’єднати паралельно зовні, перш ніж зв’язати з точкою введення.
Використовуйте внутрішні програмні компоненти ПЛК і проміжні стани, щоб забезпечити цілісність і безперервність програми, полегшуючи розробку та знижуючи витрати на обладнання.
Якщо можливо, тримайте кожен вихід окремо для полегшення контролю та перевірки, а також для захисту інших вихідних ланцюгів. Несправність в одній вихідній точці вплине лише на відповідну вихідну схему.
Для виходів, що керують двонаправленими навантаженнями, реалізуйте блокування як у програмі ПЛК, так і ззовні, щоб запобігти двонаправленому переміщенню навантаження.
Аварійні зупинки для ПЛК повинні використовувати зовнішні вимикачі для забезпечення безпеки.
10. Інші запобіжні заходи
Ніколи не підключайте лінії живлення змінного струму до вхідних клем ПЛК, щоб уникнути пошкодження ПЛК.
Клеми заземлення повинні бути заземлені незалежно, а не з’єднані послідовно з іншим обладнанням. Провід заземлення повинен мати площу поперечного перерізу не менше 2 мм².
Допоміжні джерела живлення мають обмежену потужність і можуть живити лише малопотужні пристрої, такі як фотоелектричні датчики.
Деякі ПЛК мають певну кількість невикористаних адресних терміналів. Не підключайте до них дроти.
Якщо у вихідному ланцюзі ПЛК немає захисного пристрою, увімкніть запобіжники або інші захисні пристрої у зовнішній ланцюг, щоб запобігти пошкодженню системи коротким замиканням навантаження.