Керування сервомотором PLC: три методи, пояснені на прикладах
Керування сервомотором PLC: три методи, пояснені на прикладах
I. Контроль крутного моменту
При управлінні крутним моментом вихідний крутний момент двигуна встановлюється за допомогою зовнішнього аналогового сигналу або шляхом призначення значення певній адресі. Наприклад, якщо 10 В відповідає 5 Нм, сигнал 5 В встановить крутний момент на 2,5 Нм. Двигун рухатиме вантаж, менший за 2,5 Нм, вперед, утримуватиме 2,5 Нм і повертатиме назад за навантажень, що перевищують 2,5 Нм. Крутний момент можна регулювати в реальному часі, змінюючи аналоговий сигнал або оновлюючи значення адреси через зв'язок.
II. Контроль позиції
Контроль положення передбачає встановлення швидкості двигуна частотою зовнішніх імпульсів і його положення кількістю імпульсів. Деякі сервоприводи дозволяють напряму призначати значення швидкості та положення через зв’язок. Завдяки точному регулюванню швидкості та положення цей режим ідеально підходить для систем позиціонування.
III. Контроль швидкості
Контроль швидкості може бути досягнутий за допомогою аналогових сигналів або частоти імпульсів. При використанні із зовнішнім ПІД-контрольним контуром керування швидкістю також може включати позиціонування за умови, що положення двигуна або положення навантаження повертається до контролера для розрахунків.
Ілюстрація системи SINAMICS V90
SINAMICS V90 пропонує дві версії для різних застосувань:
Версія Pulse:Інтегровані функції імпульсу, аналогового сигналу, USS/MODBUS.
Версія PROFINET:Призначений для зв'язку PROFINET.
Імпульсна версія підтримує функції блоку внутрішнього позиціонування, пропонуючи такі режими, як імпульсне керування положенням, керування швидкістю та керування крутним моментом.
Визначення інтерфейсу
У імпульсній версії використовується інтерфейс PTI із налаштуваннями за замовчуванням, які відповідають стандартним практикам застосування. Одночасно можна використовувати лише один імпульсний вхідний канал, тоді як інші керуючі сигнали можна вільно призначати цифровим клемам введення/виведення. Джерело живлення 24 В, показане на схемі підключення, призначене для SINAMICS V90. Усі сигнали ВВП повинні підключатися до контролера за допомогою того самого джерела живлення 24 В. Цифрові входи підтримують типи NPN і PNP.
З'єднання гальмівного кабелю для SINAMICS V90
Показане підключення гальмівного кабелю стосується лише приводу V90 400 В. Для приводу V90 200 В потрібне зовнішнє реле для підключення гальма двигуна.
Схеми підключення системи
Для приводу V90 200 В потрібне зовнішнє реле для підключення гальма двигуна.
Привід PTI підключається до реле за допомогою кабелю заданого значення, тоді як привод PROFINET використовує кабель введення/виведення.
Для керування гальмами приводу PROFINET 200V і додатків, які вимагають додаткового DI/DO крім комунікації PROFINET, необхідно використовувати кабель вводу/виводу.
Підключення двигуна
Малоінерційні двигуни SIMOTICS S - 1FL6 (SH20, SH30, SH40) використовують з'єднувачі кабельного типу.
Показане підключення гальмівного кабелю призначене лише для приводу V90 400 В.