Вичерпний посібник з інструкцій Mitsubishi PLC: Master All Series в одному місці
Вичерпний посібник з інструкцій Mitsubishi PLC: Master All Series в одному місці
У галузі промислової автоматизації Mitsubishi PLC (програмовані логічні контролери) широко прийняті для їх надійної функціональності та високої надійності. У цій статті надається детальний розбиття ключових інструкцій Mitsubishi PLC, включаючи:
Інструкції з завантаження та виходу
Контактні серії та інструкції з паралельного з'єднання
Блокування інструкцій з експлуатації
Встановити та скинути інструкції
Диференціальні інструкції імпульсу
Інструкції з головного управління
Інструкції стека
Інструкція з інвертування/відсутність операцій/кінцевих інструкцій
Інструкції кроків
Увімкнення всебічного оволодіння програмуванням Mitsubishi PLC.
I. Інструкції з завантаження та виходу
LD (Інструкція з завантаження): підключає нормально відкритий (NO) контакт з лівою потужністю. Обов’язково для логічних ліній, що починаються з контакту без контакту.
LDI (навантаження зворотна інструкція): з'єднує нормально закритий контакт (NC) до лівої електроенергії. Обов’язково для логічних ліній, що починаються з контакту NC.
LDP (Інструкція з підйому краю навантажує): Виявляє вимкнене → при переході без контакту, підключеного до лівої потужності (активується для одного циклу сканування).
LDF (Інструкція з падіння навантаження): Виявляє перехід → вимкнення контакту NC, підключеного до лівої потужності.
OUT (інструкція з виходу): приводить котушку (вихідний елемент).
Примітки до використання:
LD/LDI може підключитися до лівої потужної рейки або поєднувати з ANB/ORB для блоків логічних операцій.
LDP/LDF Підтримуйте активацію для одного циклу сканування лише при дійсному виявленні краю.
Цільові елементи для LD/LDI/LDP/LDF: X, Y, M, T, C, S.
Вимкнено може використовуватися послідовно (еквівалентний паралельним котушам). Для таймерів (t) та лічильників (c) вкажіть постійний k або реєстр даних після виходу.
Цільові елементи для OUT: Y, M, T, C, S (не X).
Ii. Інструкції з підключення до контактних серій
Та: серії-з'єднання без контакту (логічно та).
ANI (і зворотні): Серія підключає контакт NC (логічний і не).
ANDP: Підключення серії виявлення.
ANDF: З'єднання серії виявлення падіння.
Примітки до використання:
Та/ANI/ANDP/ANDF Підтримують необмежені послідовні з'єднання серії.
Цільові елементи: X, Y, M, T, C, S.
Приклад: Out M101 з подальшим та T1 водінням Y4 - "безперервний вихід".
Iii. Зверніться до інструкцій паралельного з'єднання
Або: паралельно-з'єднання не контакту (логічний або).
ORI (або зворотне): паралельно-з'єднання контакту NC (логічний або-ні).
ORP: Паралельне з'єднання виявлення, що піднімається.
ORF: Паралельне з'єднання виявлення падіння.
Примітки до використання:
Ліві кінці підключаються до LD/LDI/LDP/LPF; Права закінчується посиланням на правильний кінець попередньої інструкції. Необмежене паралельне використання.
Цільові елементи: X, Y, M, T, C, S.
Iv. Блокування інструкцій з експлуатації
Orb (або блок): паралельне з'єднання двох або більше контактних схем.
ANB (і Блок): З'єднання серії двох або більше паралельних контактних схем.
Примітки до використання:
Кожен блок схеми серії в ORB повинен починатися з LD/LDI.
Кожен паралельний блок ланцюга в ANB повинен починатися з LD/LDI.
Ліміт 8 інструкцій поспіль/ANB.
V. Встановити та скинути інструкції
Набір: Активує та засуває цільовий елемент.
RST: Деактивує та очищає цільовий елемент.
Примітки до використання:
Встановити цілі: Y, M, S.
RST цілі: Y, M, S, T, C, D, V, Z. Очищає регістри даних (D, Z, V) та скидання таймерів/лічильників.
ЛаST-Executed Set/RST для даного елемента має перевагу.
Vi. Диференціальні інструкції імпульсу
PLS (імпульс, що піднімається): генерує один імпульс сканування циклу OFF → При переході.
PLF (імпульсний падіння краю): генерує один імпульс сканування циклу на → вимкненому переході.
Примітки до використання:
Цілі: Y, M.
PLS: Активний для одного циклу сканування після введення введення руху.
PLF: Активний для одного циклу сканування після введення руху вимикається.
Vii. Інструкції з головного управління
MC (Master Control): Підключає контакти загальної серії. Змінює положення лівої силової рейки.
MCR (Master Control Reset): скидання MC, відновлення первісної лівої енергетичної рейки.
Примітки до використання:
Цілі: Y, M (не спеціальні реле).
MC вимагає 3 програмних кроків; MCR вимагає 2.
Контакт головного управління - це вертикальний контакт, підключений до лівої потужності. Контакти нижче він повинен починатися з LD/LDI.
Коли вхід MC вимкнено: Закриті таймери/лічильники та елементи, керовані встановленням/першими, зберігають стан; Невитратні таймери/лічильники та орієнтовані елементи скидання.
Підтримує 8-рівневе гніздування (N0-N7). Скидання з MCR у зворотному порядку.
Viii. Інструкції стека
MPS (натисніть на стек): Зберігає результат роботи, щоб стекати верх.
MRD (читайте стек): читає головне значення без видалення.
MPP (POP Stack): читає верхнє значення і видаляє його.
Примітки до використання:
Цільові елементи: жоден (лише стек).
MPS та MPP повинні бути парними.
Максимальна глибина стека: 11 рівнів.
Ix. Інвертувати, жодних інструкцій операції та кінця
Inv (Invert): інвертує попередній результат логіки. Не вдається підключитися до енергозаводу або автономної.
NOP (без операції): порожня інструкція (займає один крок). Використовується для тимчасових видалень.
END (END): припиняє виконання програми. Скорочує час циклу сканування.
Примітки до використання:
Використовуйте кінець під час налагодження для ізоляції програмних розділів.
X. Інструкції кроків
STL (контакт кроків сходів): активує крок управління за допомогою реле State (наприклад, STL S200).
RET (Return): Вихід із кроків і повертається до основної програми.
Діаграма переходу стану:
Послідовні процеси діляться на стани (етапи), кожен з яких виконує унікальні дії.
Перехід відбувається, коли дотримуються умови (наприклад, x1 = увімкнено).
Кожна держава визначає:
Вихідні дії
Перехідна умова
Ціль наступного стану (наприклад, S20 → S21).