PLC ۋە قەدەم باسقۇچلۇق شوپۇرلارنى كونترول قىلىش پرىنسىپى

PLC ۋە قەدەم باسقۇچلۇق شوپۇرلارنى كونترول قىلىش پرىنسىپى

كونترول پرىنسىپى

قەدەملىك ماتور ئادەتتە ئورۇن بەلگىلەشكە ئىشلىتىلىدۇ. ئۇلار PLC ئارقىلىق تومۇر چىقىرىش مىقدارىنى كونترول قىلىپ ، ئايلىنىش بۇلۇڭىنى (شۇڭلاشقا ئارىلىقنى) بەلگىلىيەلەيدۇ ، تومۇر چاستوتىسى ماتورنىڭ سۈرئىتىنى تەڭشەيدۇ. قەدەم باسقۇچلۇق ماتورلۇق سىستېمىلار ئاددىي ، تەننەرخى يۇقىرى ، كونترول قىلىش ئاسان ، كونترول ئېنىقلىقى ئۇنچە مۇھىم بولمىغان قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماس كېلىدۇ. يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى كونترول سىنارىيەلىرىگە ئادەتتە مۇلازىمېتىرنى كونترول قىلىش سىستېمىسى تەلەپ قىلىنىدۇ.

پەلەمپەيسىمان سىستېما قەدەم باسقۇچلۇق شوپۇر ۋە پەلەمپەيسىمان ماتورنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. پەلەمپەيسىمان ماتور ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ قوزغاتقۇچ تەرىپىدىن قوزغىتىلىدۇ. شوپۇر سىرتقى تومۇر ۋە يۆنىلىش سىگنالى ئارقىلىق كونترول قىلىنىدۇ (بۇ مىسالدا ، Siemens PLC دىن كەلگەن تومۇر) ، بۇ ئارقىلىق ماتورنىڭ ئايلىنىش بۇلۇڭى ۋە سۈرئىتىنى تەڭشەيدۇ.

ئاچقۇچلۇق ئېنىقلىما

1. شوپۇر:PLC بىلەن پەلەمپەيسىمان ماتور ئوتتۇرىسىدىكى ۋاسىتىچى. ئۇ PLC دىن تومۇر سىگنالىنى كۈچەيتىپ ، پەلەمپەيسىمان ماتورغا يەتكۈزىدۇ ، ماتورنىڭ PLC ۋە قوزغاتقۇچ بەلگىلىگەن پارامېتىرلىرى بويىچە مەشغۇلات قىلالايدۇ.

2. قەدەم بۇلۇڭى:پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ ھەر بىر تومۇر بىلەن ئايلىنىدىغان بۇلۇڭى. ئورتاق قەدەم بۇلۇڭى 1.8 ° بولۇپ ، ئادەتتە تەڭشىگىلى بولمايدۇ.

مىسال: PLC قانچىلىك تومۇر سوقۇشى كېرەك؟

جاۋاب: 360 ° / X = 1.8 ° / 1 ⇒ X = 200 تومۇر.

3. Microstepping:ئەمەلىي قوللىنىشتا ، چوڭ قەدەم بۇلۇڭى كۆرۈنەرلىك تەۋرىنىشنى كەلتۈرۈپ چىقىرىپ ، كونترول خاتالىقىنى ئاشۇرۇۋېتىدۇ. Microstepping شوپۇرنىڭ DIP ۋىكليۇچاتېللىرى ئارقىلىق قەدەم بۇلۇڭىنى كىچىك بۆلەكلەرگە ئايرىپ ، ماتورنىڭ مەشغۇلاتىنى تېخىمۇ راۋانلاشتۇرىدۇ.

مىسال: ئەگەر قەدەم بۇلۇڭى 1.8 ° بولسا ، مىكروسكوپتا 10 قىلىپ تەڭشەلسە ، ماتورنىڭ تولۇق ئىنقىلابنى تاماملىشى ئۈچۈن قانچىلىك تومۇر تەلەپ قىلىنىدۇ؟

جاۋاب: 360 ° / X = (1.8 ° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 تومۇر.

خۇلاسە: چوڭ قەدەم بۇلۇڭى تومۇرنى ئاز تەلەپ قىلىدۇ ، كىچىكرەك قەدەم بۇلۇڭى تېخىمۇ كۆپ تومۇر تەلەپ قىلىدۇ.

قەدەم باسقۇچلۇق قاتتىق دېتال (Phidgets Stepper Motor نى مىسال قىلىپ ئىشلىتىش)

1. Stepper Driver

تومۇر + يۆنىلىشنى كونترول قىلىش: PUL دا تومۇر پەيدا بولغاندا ، ماتور ئايلىنىدۇ ، يۆنىلىش DIR تەرىپىدىن بەلگىلىنىدۇ.

ئالدى تومۇر + تەتۈر تومۇرنى كونترول قىلىش: PUL دىكى تومۇر ماتورنى ئالدىغا ئايلاندۇرىدۇ ، DIR دىكى تومۇر ئۇنى تەتۈر ئايلاندۇرىدۇ. PUL بىلەن DIR بىرلا ۋاقىتتا تومۇر ھاسىل قىلماسلىقى كېرەك.

2. Stepper Motor

A ۋە B باسقۇچلۇق ئايلانما ئالماشتۇرغاندا ، ماتور قارشى يۆنىلىشتە ئايلىنىدۇ.

قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنىڭ سىگنال بېسىمى 5 V ، Siemens PLC بولسا 24 V. A 1.2 K ، 1/4 W قارشىلىق كۆرسەتكۈچى قوزغاتقۇچقا ئۇلانغاندا چوقۇم بىر قاتار ئۇلىنىشى كېرەك ، دىئاگراممىنىڭ قىزىل قىسمىدا كۆرسىتىلگەندەك.

Siemens PLC (CPU222) ئىككى خىل يۇقىرى سۈرئەتلىك تومۇر چىقىرىشنى قوللايدۇ:

PTO (تومۇر پويىزى چىقىرىش):% 50 باج دەۋرىيلىكى.

PWM (تومۇر - كەڭلىك مودۇلى): تەڭشىگىلى بولىدىغان ۋەزىپە دەۋرىيلىكى.

بۇ يۇقىرى سۈرئەتلىك تومۇر چىقىرىش ئېغىزى قوزغاتقۇچ ۋە ئالاھىدە ئۈسكۈنىلەرنىڭ ھەرىكىتى ۋە سۈرئىتىنى كونترول قىلىشقا ئىشلىتىلىدۇ.