PLC قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنى كونترول قىلىش: لوگىكىلىق مۇھىم مەزمۇنلارنى ئىگىلىڭ

PLC قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنى كونترول قىلىش: لوگىكىلىق مۇھىم مەزمۇنلارنى ئىگىلىڭ

تونۇشتۇرۇش

PLCs (پروگرامما خاراكتېرلىك لوگىكىلىق كونتروللىغۇچ) مودۇللۇق قۇرۇلما ، ئەۋرىشىم ، يۇقىرى سۈرئەتلىك بىر تەرەپ قىلىش ۋە سانلىق مەلۇماتلارنى ئېنىق بىر تەرەپ قىلىدىغان سانائەت كونترول كومپيۇتېرلىرى. ئۇلار يۇقىرى سۈرئەتلىك تومۇر چىقىرىش ياكى ھەرىكەت كونترول قىلىش ئىقتىدارى ئارقىلىق پەلەمپەيسىمان ماتورنى كونترول قىلىشقا ماھىر.

مۇقىم ھەرىكەت ئارىلىقى ۋە سۈرئىتى بار ئۈسكۈنىلەرگە نىسبەتەن ، PLC ۋە پەلەمپەيسىمان قوزغاتقۇچ ئارقىلىق پەلەمپەيسىمان ماتورنى كونترول قىلىش كۆڭۈلدىكىدەك ھەل قىلىش چارىسى.

Stepper Motors نىڭ ئالاھىدىلىكى

نىسبەتتىكى بۇلۇڭلۇق ئورۇنلاشتۇرۇش:پەلەمپەيسىمان ماتورنىڭ بۇلۇڭلۇق يۆتكىلىشى كىرگۈزۈش تومۇر سانىغا قەتئىي ماس كېلىدۇ. ھەر قېتىم تولۇق ئايلانغاندىن كېيىن ، جۇغلانما خاتالىق يوق ، تۆۋەندىكى ئىقتىدارلارنىڭ ياخشى بولۇشىغا كاپالەتلىك قىلىدۇ.

ئاددىي ۋە ئىشەنچلىك ئوچۇق - ئايلانما كونترول:ئوچۇق - ئايلانما رەقەملىك كونترول سىستېمىسى پەلەمپەيسىمان ماتور ۋە قوزغاتقۇچ توك يولىدىن تەركىب تاپقان بولۇپ ، ئاددىي ، تەننەرخ - ئۈنۈملۈك ۋە ئىشەنچلىك. ئۇ يەنە بۇلۇڭ قايتۇرۇش ھالقىسى بىلەن بىرلەشتۈرۈلۈپ ، يۇقىرى ئىقتىدارلىق يېپىق - ئايلانما سىستېما ھاسىل قىلالايدۇ.

تېز ھەرىكەتچان ئىنكاس:پەلەمپەيسىمان ماتور تېز قوزغىلىدۇ ، توختايدۇ ، تەتۈر يۆنىلىشتە ۋە سۈرئەتنى ئۆزگەرتەلەيدۇ.

كەڭ سۈرئەت دائىرىسى:سۈرئەتنى كەڭ دائىرىدە ئوڭۇشلۇق تەڭشىگىلى بولىدۇ ، تۆۋەن سۈرئەتتىمۇ يۇقىرى بۇرۇلۇش مومېنتى بولىدۇ.

تومۇر قۇۋۋىتى تەلىپى: پەلەمپەيسىمان ماتور تومۇر - كەڭلىك - مودۇللاشتۇرۇلغان توك بىلەن تەمىنلەشنى تەلەپ قىلىدۇ ، بىۋاسىتە AC ياكى DC قۇۋۋىتىدە مەشغۇلات قىلالمايدۇ.

ماتور قەدەم-باسقۇچلارنى قولدىن بەرمەي ئىنكاس قايتۇرالايدىغان ئەڭ يۇقىرى قەدەم چاستوتىسى «باشلىنىش چاستوتىسى». «توختاپ قېلىش چاستوتىسى» كونترول سىگنالى تۇيۇقسىز ئۈزۈلۈپ قالغاندا ، ماتور نىشاننى ھەددىدىن زىيادە تېزلەتمەي تۇرۇپ توغرا توختايدۇ. ماتورنىڭ قوزغىلىش چاستوتىسى ، توختىتىش چاستوتىسى ۋە چىقىرىش بۇرۇلۇش مومېنتى چوقۇم يۈكنىڭ ئىنېرتسىيە ۋاقتىغا ماس كېلىشى كېرەك. بۇ سانلىق مەلۇماتلار ئارقىلىق پەلەمپەيسىمان ماتورنى تېز سۈرئەتتە كونترول قىلىش مۇمكىن.

Stepper Motors نىڭ PLC كونتروللۇقى

PLC نى ئىشلىتىپ قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنى كونترول قىلغاندا ، تۆۋەندىكى فورمۇلا ئارقىلىق سىستېمىنىڭ تومۇرغا تەڭ كېلىدىغان ، يۇقىرى تومۇر چاستوتىسى چەكلىمىسى ۋە ئەڭ چوڭ تومۇر سانىنى ھېسابلاپ ، مۇۋاپىق PLC ۋە ئىقتىدار مودۇلىنى تاللاڭ:

تومۇر تەڭلىمىسى = (قەدەم باسقۇچلۇق ماتورنىڭ بۇلۇڭى × قوغۇشۇن) / (360 × چىشلىق نىسبىتى)

ئۈستۈنكى تومۇر چاستوتىسى چەكلىمىسى = (ھەرىكەت سۈرئىتى × پەلەمپەيسىمان ماتور مىكرو تىپلىق تەڭشەش) / تومۇر تەڭ.

ئەڭ چوڭ تومۇر سانى = (ھەرىكەت ئارىلىقى × Stepper Motor Microstep Setting) / تومۇر تەڭ.

PLC كونترول سىستېمىسىنى تەڭشەشنى ماسلاشتۇرۇڭ

PLC ئالدى بىلەن كوئوردېنات سىستېمىسى ئورنىتىشى كېرەك ، بۇ نىسپىي ياكى مۇتلەق بولىدۇ. DM6629 سۆزىدە:

Bits 00 - 03 تومۇر چىقىرىش 0 گە ماس كېلىدۇ.

04 - 07 سانلار تومۇر چىقىرىش 1 گە ماس كېلىدۇ.

بۇ ئىككى خانىنى 0 گە تەڭشەش نىسپىي كوئوردېنات سىستېمىسىنى تاللايدۇ ، ئۇلارنى 1 گە تەڭشىگەندە مۇتلەق كوئوردېنات سىستېمىسى تاللىنىدۇ.

قوللىنىشچان مىسال

تاق ياكى قوش - ئوق ھەرىكىتىنى كونترول قىلىشتا ، كونترول تاختىسىغا ھەرىكەت ئارىلىقى ، سۈرئەت ۋە يۆنىلىش قاتارلىق پارامېتىرلار قويۇلغان. PLC بۇ تەڭشەكلەرنى ئوقۇيدۇ ، ھېسابلايدۇ ۋە تومۇر ۋە يۆنىلىش سىگنالى ھاسىل قىلىدۇ. بۇ سىگناللار پەلەمپەيسىمان قوزغاتقۇچنى كونترول قىلىپ ، ئارىلىق ، سۈرئەت ۋە يۆنىلىشنى ئېنىق كونترول قىلىدۇ. ئەمەلىي سىناق بۇ سىستېمىنىڭ ئىشەنچلىكلىكى ، مۇمكىنچىلىكى ۋە ئۈنۈمىنى ئىسپاتلىدى.