PLC Servo ماتورنى كونترول قىلىش: مىسال بىلەن چۈشەندۈرۈلگەن ئۈچ خىل ئۇسۇل
PLC Servo ماتورنى كونترول قىلىش: مىسال بىلەن چۈشەندۈرۈلگەن ئۈچ خىل ئۇسۇل
I. Torque Control
بۇرۇلۇش مومېنتى كونترول قىلغاندا ، ماتورنىڭ چىقىرىش بۇرۇلۇش مومېنتى سىرتقى ئوخشىتىش سىگىنالى ئارقىلىق ياكى مەلۇم ئادرېسقا قىممەت بېرىش ئارقىلىق تەڭشىلىدۇ. مەسىلەن ، ئەگەر 10V 5Nm غا ماس كەلسە ، 5V سىگىنالى بۇرۇلۇش مومېنتىنى 2.5Nm قىلىپ تەڭشەيدۇ. ماتور 2.5Nm دىن كىچىك بولغان يۈكنى ئىلگىرى سۈرىدۇ ، 2.5Nm دە ساقلايدۇ ، 2.5Nm دىن ئېشىپ كەتكەن يۈك ئاستىدا تەتۈر يۆنىلىشتە ھەرىكەت قىلىدۇ. ئوخشىتىش سىگنالىنى ئۆزگەرتىش ياكى ئالاقە ئارقىلىق ئادرېس قىممىتىنى يېڭىلاش ئارقىلىق توركنى ھەقىقىي ۋاقىتتا تەڭشىگىلى بولىدۇ.
II. ئورۇن كونترول قىلىش
ئورۇننى كونترول قىلىش ماتورنىڭ سۈرئىتىنى تاشقى تومۇرنىڭ چاستوتىسى ۋە تومۇر سانى بىلەن ئۇنىڭ ئورنىنى تەڭشەشنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. بەزى مۇلازىمېتىرلار ئالاقە ئارقىلىق بىۋاسىتە سۈرئەت ۋە ئورۇن قىممىتى تەقسىملەشكە يول قويىدۇ. ئېنىق سۈرئەت ۋە ئورۇننى تەڭشەش سەۋەبىدىن ، بۇ ھالەت ئورۇن بەلگىلەش سىستېمىسىغا ماس كېلىدۇ.
III. سۈرئەت كونترول قىلىش
ئوخشىتىش سىگنالى ياكى تومۇر چاستوتىسى ئارقىلىق سۈرئەتنى كونترول قىلغىلى بولىدۇ. سىرتقى PID كونترول ھالقىسى بىلەن ئىشلەتكەندە ، ماتورنىڭ ئورنى ياكى يۈك ئورنى كونتروللىغۇچقا ھېسابلاپ بېرىلسە ، سۈرئەت كونترول قىلىشمۇ ئورۇن بەلگىلەشنى قوزغىتالايدۇ.
SINAMICS V90 سىستېما تەسۋىرى
SINAMICS V90 ئوخشىمىغان قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماس كېلىدىغان ئىككى خىل نۇسخىنى تەمىنلەيدۇ:
تومۇر نۇسخىسى:تومۇر ، ئوخشىتىش ، USS / MODBUS ئىقتىدارلىرى بىلەن بىرلەشتۈرۈلگەن.
PROFINET نەشرى:PROFINET ئالاقىسى ئۈچۈن لايىھەلەنگەن.
تومۇر نۇسخىسى ئىچكى ئورۇن بەلگىلەش ئىقتىدارىنى قوللايدۇ ، تومۇر ئورنىنى كونترول قىلىش ، سۈرئەتنى كونترول قىلىش ۋە بۇرۇلۇش مومېنتى قاتارلىق ئۇسۇللارنى تەمىنلەيدۇ.
Interface Definitions
تومۇر نۇسخىسى ئۆلچەملىك قوللىنىشچان مەشغۇلاتلارغا ماس كېلىدىغان سۈكۈتتىكى تەڭشەكلەر بىلەن PTI كۆرۈنمە يۈزىنى ئىشلىتىدۇ. بىرلا ۋاقىتتا پەقەت بىرلا تومۇر كىرگۈزۈش قانىلى ئىشلىتىشكە بولىدۇ ، باشقا كونترول سىگناللىرىنى رەقەملىك I / O تېرمىنالىغا ئەركىن تەقسىم قىلىشقا بولىدۇ. سىم دىئاگراممىدا كۆرسىتىلگەن 24V توك مەنبەسى SINAMICS V90 ئۈچۈن. بارلىق PTO سىگناللىرى ئوخشاش 24V توك مەنبەسىنى ئىشلىتىپ كونتروللىغۇچقا ئۇلىنىشى كېرەك. رەقەملىك كىرگۈزۈش NPN ۋە PNP تىپلىرىنى قوللايدۇ.
SINAMICS V90 نىڭ تورمۇز سىملىق ئۇلىنىشى
كۆرسىتىلگەن تورمۇز سىم ئۇلىنىشى پەقەت V90 400V قوزغاتقۇچقا ماس كېلىدۇ. V90 200V قوزغاتقۇچ ماتور تورمۇز ئۇلىنىشى ئۈچۈن سىرتقى رېلىسنى تەلەپ قىلىدۇ.
سىستېما سىم دىئاگراممىسى
V90 200V قوزغاتقۇچ ئۈچۈن ماتورلۇق تورمۇز ئۇلىنىشى ئۈچۈن تاشقى رېلىس لازىم.
PTI قوزغاتقۇچ بەلگىلەنگەن سىم ئارقىلىق ئۇلىنىشقا ئۇلىنىدۇ ، PROFINET قوزغاتقۇچ بولسا I / O سىمى ئىشلىتىدۇ.
PROFINET 200V قوزغاتقۇچ تورمۇز كونترول قىلىش ۋە PROFINET ئالاقىسىدىن باشقا قوشۇمچە DI / DO تەلەپ قىلىدىغان پروگراممىلار ئۈچۈن چوقۇم I / O سىمى ئىشلىتىش كېرەك.
Motor Connections
SIMOTICS S - 1FL6 تۆۋەن - ئىنېرتسىيىلىك ماتور (SH20, SH30, SH40) سىملىق تىپ ئۇلىغۇچ ئىشلىتىدۇ.
كۆرسىتىلگەن تورمۇز سىمى پەقەت V90 400V قوزغاتقۇچ ئۈچۈن.