PLC һәм Stepper Driver белән идарә итү принцибы
PLC һәм Stepper Driver белән идарә итү принцибы
Контроль принцип
Баскыч двигательләр гадәттә позиция контроле өчен кулланыла. Алар әйләнү почмагын (һәм шулай итеп дистанцияне) билгеләү өчен, PLC тарафыннан импульс чыгару саны белән идарә ителергә мөмкин, импульс ешлыгы двигатель тизлеген көйли. Баскыч мотор системалары гади, чыгымлы - эффектив, һәм контроль җиңел, аларны контроль төгәллеге бик критик булмаган кушымталар өчен яраклы итә. Highгары - төгәл контроль сценарийлары өчен серво белән идарә итү системалары гадәттә кирәк.
Stepги система үги йөртүче һәм үтүче двигательдән тора. Stepги двигатель көч чыганагы булып эшләүче үги йөртүче белән идарә итә. Драйвер тышкы импульс һәм юнәлеш сигналлары белән идарә ителә (бу мисалда Siemens PLC импульслары), шуның белән моторның әйләнү почмагын һәм тизлеген көйли.
Төп төшенчәләр
1. Шофер:ПЛК һәм үги двигатель арасындагы арадашчы. Ул ПЛКдан импульс сигналларын көчәйтә һәм аларны үтүче двигательгә җибәрә, моторга PLC һәм драйвер куйган параметрлар буенча эшләргә мөмкинлек бирә.
2. Адым почмагы:Stepәр импульс белән үтүче мотор әйләнә торган почмак. Гомуми адым почмагы 1,8 °, гадәттә көйләнми.
Exampleрнәк: микроссептсыз бер тулы революция (360 °) аша 1,8 ° адым почмагы белән үтүче моторны әйләндерү өчен PLC ничә импульс чыгарырга тиеш?
Answerавап: 360 ° / X = 1.8 ° / 1 ⇒ X = 200 импульс.
3. Микростепинг:Практик кушымталарда зур адым почмагы зур тибрәнүгә китерергә һәм контроль хаталарны арттырырга мөмкин. Микростепинг адым почмагын шоферның DIP ачкычлары ярдәмендә кечерәк сегментларга бүлеп бирә, нәтиҗәдә моторның эшләве җиңелрәк.
Мисал: Әгәр адым почмагы 1,8 ° булса һәм микростепинг 10га куелса, двигательнең тулы революцияне тәмамлау өчен ничә импульс кирәк?
Answerавап: 360 ° / X = (1.8 ° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 импульс.
Аннотация: Зур адым почмагы азрак импульс таләп итә, ә кечерәк адым почмагы күбрәк импульс таләп итә.
Степпер системасы җиһазлары (Фиджетлар Степпер моторын мисал итеп куллану)
1. Stepги йөртүче
Пульс + юнәлеш контроле: PULда импульс барлыкка килгәндә, двигатель әйләнә, DIR белән билгеләнгән юнәлеш белән.
Алга Пульс + Кире Пульс Контроле: PULдагы импульс двигательне алга әйләндерә, ә DIR импульслары кире әйләнергә этәрә. PUL һәм DIR бер үк вакытта импульс ясарга тиеш түгел.
2. Степпер мотор
А һәм В фазалы әйберләр алыштырылганда, двигатель каршы якка әйләнә.
Stepтеп баручы моторның сигнал көчәнеше 5 V, ә Siemens PLC 24 V. эшли, 1,2 К, 1/4 Вт резистор, диаграмманың кызыл өлешендә күрсәтелгәнчә, шоферга тоташканда бер-бер артлы тоташтырылырга тиеш.
Siemens PLC (CPU222) ике төрле югары тизлекле импульс нәтиҗәләрен хуплый:
ПТО (Пульс поезды чыгышы): 50% дежур циклы.
PWM (Пульс - киңлек модуляциясе): көйләнә торган дежур циклы.
Бу югары тизлекле импульс нәтиҗәләре үги драйверны һәм махсус җиһазларның хәрәкәтен һәм тизлеген контрольдә тоту өчен кулланылырга мөмкин.