PLC Stepper Motor Control: Логик Эссеннарны үзләштерегез
PLC Stepper Motor Control: Логик Эссеннарны үзләштерегез
Кереш сүз
ПЛКлар (программалаштырыла торган логик контроллерлар) - модульле структуралар, сыгылучылык, югары тизлек белән эшкәртү һәм мәгълүматны төгәл эшкәртү белән сәнәгать контроле санаклары. Алар югары тизлектәге импульс нәтиҗәләрен яки хәрәкәтне контрольдә тоту функцияләрен кулланып, үтүче двигательләрне контрольдә тоталар.
Туры хәрәкәт дистанцияләре һәм тизлеге булган җайланмалар өчен үтүче двигательләрне PLC һәм үги йөртүче аша контрольдә тоту идеаль чишелеш.
Степпер Моторларның характеристикалары
Пропорциональ почмакны алыштыру:Stepги моторның почмаклы күчүе импульс санына катгый пропорциональ. Fullәрбер тулы әйләнүдән соң, кумулятив хата юк, яхшы эшне тәэмин итә.
Гади һәм ышанычлы ачык - цикл белән идарә итү:Ачык - цикллы санлы контроль система үтүче мотор һәм драйвер схемасыннан тора, гади, кыйммәт - эффектив һәм ышанычлы. Ул шулай ук почмаклы кире әйләнеш белән кушылып, югары җитештерүчән ябык - цикл системасын формалаштырырга мөмкин.
Тиз динамик җавап:Баскыч двигательләр тиз башлый, туктый, кире һәм тизлекне үзгәртә ала.
Киң тизлек диапазоны:Тизлек киң диапазонда шома көйләнергә мөмкин, хәтта югары тизлектә дә аз тизлектә.
Пульс көченә таләп: Баскыч двигательләр импульс - киңлек - модульләштерелгән электр тәэминаты таләп итә һәм турыдан-туры AC яки DC көче белән эшли алмый.
Двигатель адымнарны югалтмыйча җавап бирә алган иң югары баскыч ешлыгы - "башлангыч ешлык". "Туктау ешлыгы" - иң югары баскыч ешлыгы, монда контроль сигнал кинәт өзелгәндә двигатель максатчан позицияне арттырмыйча төгәл туктый ала. Двигательнең башлангыч ешлыгы, туктау ешлыгы һәм чыгу моменты йөкнең инерция моментына туры килергә тиеш. Бу мәгълүматлар ярдәмендә үтүче двигательне тиз тиз контрольдә тоту мөмкин.
Stepper Motors белән идарә итү
PLC моторын контрольдә тоту өчен, PLC кулланганда, системаның импульс эквивалентын, югары импульс ешлыгы чикләрен һәм максималь импульс санын тиешле PLC һәм функциональ модульләрне сайлау өчен түбәндәге формулалар ярдәмендә исәпләгез:
Пульс эквиваленты = (Степпер мотор адым почмагы × Кургаш) / (360 × Тишек коэффициенты)
Pгары импульс ешлыгы чикләре = (хәрәкәт тизлеге × Степпер мотор микростеп көйләү) / импульс эквиваленты
Максималь импульс саны = (Хәрәкәт дистанциясе × Степпер мотор микростеп көйләү) / импульс эквиваленты
PLC контроле өчен система урнаштыруны координацияләү
ПЛК башта координаталар системасын булдырырга тиеш, ул чагыштырмача яки абсолют булырга мөмкин. DM6629 сүзендә:
00 - 03 битләре импульс чыгарылышына туры килә 0.
04 - 07 битләре импульс чыгуына туры килә.
Бу битләрне 0 итеп кую чагыштырмача координаталар системасын сайлый, ә аларны 1гә кую абсолют координаталар системасын сайлый.
Кушымта үрнәге
Бер яки икеле - күчәр хәрәкәтен контрольдә, контроль панельдә хәрәкәт дистанциясе, тизлек һәм юнәлеш кебек параметрлар куелган. ПЛК бу көйләнмәләрне укый, исәпләүләр ясый, импульс һәм юнәлеш сигналлары чыгара. Бу сигналлар ераклык, тизлек һәм юнәлешне төгәл контрольдә тотып, үтүче двигательне контрольдә тоталар. Практик тестлар бу системаның ышанычлылыгын, мөмкинлеген, эффективлыгын расладылар.