PLC Servo мотор контроле: Мисаллар белән аңлатылган өч ысул
PLC Servo мотор контроле: Мисаллар белән аңлатылган өч ысул
I. Торк контроле
Момент белән идарә итүдә, моторның чыгу моменты тышкы аналог сигнал аша яки билгеле адреска кыйммәт куеп куела. Мәсәлән, 10В 5Нмга туры килсә, 5В сигнал моментны 2,5Нмга куяр иде. Двигатель 2,5Нмнан кечерәк йөкне йөртәчәк, 2,5Нм тотып торачак һәм 2,5Нмнан арткан йөк астында кире кайтачак. Момент реаль вакытта аналог сигналын үзгәртеп яки элемтә аша адрес бәясен яңартып көйләнергә мөмкин.
II. Позиция белән идарә итү
Позиция контроле моторның тизлеген тышкы импульс ешлыгы һәм импульс саны белән урнаштыруны үз эченә ала. Кайбер сервислар элемтә аша туры тизлекне һәм позицияне билгеләргә мөмкинлек бирә. Төгәл тизлеге һәм позициясен көйләү аркасында, бу режим позицияләү системалары өчен идеаль.
III. Тизлек белән идарә итү
Тизлекне контрольдә тоту аналог сигналлар яки импульс ешлыклары ярдәмендә ирешелә ала. Тышкы PID контроль әйләнеше белән кулланылганда, тизлекне контрольдә тоту позицияне дә эшләтеп җибәрә ала, двигательнең позициясе яки йөкләү позициясе контроллерга исәпләү өчен кире кайтарылган очракта.
SINAMICS V90 система иллюстрациясе
SINAMICS V90 төрле кушымталарга туры килү өчен ике версия тәкъдим итә:
Пульс версиясе:Пульс, аналог, USS / MODBUS функцияләре белән берләштерелгән.
PROFINET версиясе:PROFINET аралашу өчен эшләнгән.
Пульс версиясе эчке позиция блок функцияләрен хуплый, импульс позициясен контрольдә тоту, тизлекне контрольдә тоту, момент контроле кебек режимнарны тәкъдим итә.
Интерфейс төшенчәләре
Пульс версиясе PTI интерфейсын стандарт куллану практикасына туры килгән килешү параметрлары белән куллана. Берьюлы бер импульс кертү каналы кулланыла ала, калган контроль сигналлар санлы I / O терминалларына ирекле итеп билгеләнә ала. Чылбыр схемасында күрсәтелгән 24В электр белән тәэмин итү SINAMICS V90 өчен. Барлык PTO сигналлары да бер үк 24В энергия чыганагын кулланып контроллерга тоташырга тиеш. Санлы керемнәр NPN һәм PNP төрләрен дә хуплый.
SINAMICS V90 өчен тормоз кабель тоташуы
Күрсәтелгән тормоз кабель тоташуы V90 400V саклагычка гына кагыла. V90 200V саклагыч мотор тормозын тоташтыру өчен тышкы эстафета таләп итә.
Система чыбыклары схемалары
V90 200V саклагыч өчен мотор тормозын тоташтыру өчен тышкы эстафета кирәк.
PTI саклагыч эстафетага тоташтырылган кабель аша тоташкан, PROFINET саклагыч I / O кабель куллана.
PROFINET 200V саклагыч тормоз контроле һәм PROFINET элемтәсеннән тыш өстәмә DI / DO таләп иткән кушымталар өчен I / O кабель кулланылырга тиеш.
Мотор тоташулары
SIMOTICS S - 1FL6 түбән - инерция моторлары (SH20, SH30, SH40) кабель тибындагы тоташтыргычларны кулланалар.
Күрсәтелгән тормоз кабель тоташуы V90 400V саклагыч өчен генә.