Электр автоматизациясе белән идарә итү: сәнәгать контроле шартлары, инструментлар һәм үлчәү шартлары
Электр автоматизациясе белән идарә итү: сәнәгать контроле шартлары, инструментлар һәм үлчәү шартлары
Индустриаль контроль
Ябык - цикл белән идарә итү
Контроль теориядә төп төшенчәләр, ябык - цикл белән идарә итү ачык контроль әйләнештән аерылып тора, контрольгә йогынты ясау өчен контроль чыгаруны кире кертү ахырына кайтарып. Бу кире элемтә механизмы чыгарылышка "ян чылбыр" аша кире кайтырга мөмкинлек бирә, кертүгә контроль ясарга мөмкинлек бирә. Ябык - цикл белән идарә итүнең төп максаты - кире элемтәгә нигезләнү.
I / O балллары
Контроль системаларда еш кулланыла торган термин, I / O нокталары Керү / Чыгыш нокталарына карый. Керүләр - контроль системасына кергән кораллардан үлчәү параметрлары, ә нәтиҗәләр - системадан актуаторларга җибәрелгән контроль параметрлар. Контроль системаның масштабы еш кына I / O нокталарының максималь саны белән билгеләнә.
Аналог һәм күчү саны
Контроль системаларда параметрлар аналог яки күчү күләме булырга мөмкин. Аналог күләмнәре температура яки басым кебек билгеле диапазонда өзлексез үзгәрәләр. Күчергеч күләмнәр, ләкин, бары тик ике халәт бар, валюта яки эстафетаның кабызылу / сүндерү халәтләре кебек.
Контроль цикл
Аналог контроль өчен, контроллер контроль әйләнешне формалаштырып, билгеле кагыйдәләр һәм алгоритмнар кулланып кертү нигезендә чыгаруны көйли. Контроль цикллар ачык - яки ябык - цикл булырга мөмкин. Ябык - цикл белән идарә итү, яки кире элемтә контроле - иң еш очрый торган төр, монда билгеләнгән бәя белән чагыштыру өчен кире керемгә кайтарыла.
Ике - позиция белән идарә итү
Фикер алышу белән идарә итүнең иң гади формасы, шулай ук күчергеч белән идарә итү. Measлчелгән кыйммәт максималь яки минимумга җиткәч, ул күчү сигналын җибәрә. Measлчелгән кыйммәт аналог булырга мөмкин булса да, контроль чыгару санлы. Бу ысул гадәттә сәнәгать терморегуляторларында һәм дәрәҗә ачкычларында кулланыла.
Пропорциональ контроль
Контроллерның чыгышы үлчәнгән кыйммәт белән билгеләнгән кыйммәт яки белешмә ноктасы арасындагы тайпылышка пропорциональ. Пропорциональ контроль икегә караганда йомшак җайга салуны тәэмин итә һәм позиция контроле белән бәйле осылу проблемаларын бетерә.
Интеграль контроль
Интеграль контрольдә, контроль үзгәрүченең үзгәрүе контроль системасының эффектив булуы өчен вакыт белән бәйле. Актуаторның чыгышы акрынлап билгеләнгән кыйммәткә җитә. Бу контроль ысул гадәттә температура белән идарә итү системаларында кулланыла.
Дериватив контроль
Дериватив контроль гадәттә пропорциональ һәм интеграль контроль белән берлектә кулланыла. Бу контроль системага тайпылышларга тизрәк җавап бирергә мөмкинлек бирә, системаның әкрен җавапларын булдырмый. Пропорциональ һәм интеграль контроль белән берлектә, ул контроль үзгәрүченең осылмыйча тотрыклы хәлгә тизрәк ирешүенә ярдәм итә.
PID контроле
Контроль системаның конкрет таләпләренә карап, контроль ысуллар P (Пропорциональ), PI (Пропорциональ - Интеграль), ПД (Пропорциональ - Дериватив), яки PID (Пропорциональ - Интеграль - Дериватив) контроль булырга мөмкин. PID контроле - контроль системаларында иң еш очрый торган контроль режим.
Контрольне тоткарлау
* Контроль кушымталарны күчерүдә гадәттә кулланыла, тоткарлык контроле күчергечнең үзгәрүе һәм контроллерның эш хәрәкәте арасында вакыт тоткарлыгын кертә. Мәсәлән, производство линияләрендә якынлык ачкычлары еш кына эш кисәге урнашканнан соң киләсе ролик эшли башлаганчы берничә секундка тоткарлануны таләп итә.
Интерлок белән идарә итү
* Контроль сценарийларны күчерүдә еш кулланыла, үзара бәйләнеш контроле ачкычлар арасында мөнәсәбәтләр урнаштыра. Мәсәлән, А ачкычын А һәм В ачкычлары ачык булганда гына активлаштырырга мөмкин, яисә А ачкыч ачылганда С ачкычын ачарга кирәк. Интерлок белән идарә итү куркынычсызлыкта киң таралган - критик кушымталар, мәсәлән, реактордагы вент клапан, басым билгеле дәрәҗәгә җиткәч шунда ук ачылырга тиеш.
Электр контроле
* Электр күләмнәре яки электрон сигналлар ярдәмендә эстафеталар, соленоид клапаннар, серво драйверлар кебек электр белән идарә итүче компонентларны максат итеп, системага контроль системалар турында бара. Күпчелек автоматик контроль системалары электр белән идарә итү элементларын үз эченә ала.
Гидротехник контроль
* Гидротехник контроль системалары машина һәм җиһаз эшендә, аеруча тизлекне контрольдә тоту өчен кулланыла. Гидротехник контроль еш кына электр серво контроле белән кушылып, югары эффектив һәм төгәл электро-гидротехник актуаторлар формалаштыра.
Пневматик контроль
* Пневматик контроль системалары төрле сценарийларда кулланыла. Алар кысылган һаваны сигнал тапшыру яки актуация өчен көч чыганагы итеп кулланалар. Кысылган һава заводларда киң кулланыла, чисталыгы, куркынычсызлыгы, гади идарә итү функциясе аркасында, пневматик коралларны күп җитештерү линияләрендә киң тараталар.
Интерполяция
* Интерполяция - CNC машинасы коралы билгеле бер ысул ярдәмендә корал юлын билгеләү процессы. Бу сызыктагы билгеле мәгълүмат нокталары арасындагы арадаш нокталарны исәпләүне үз эченә ала, шулай ук "мәгълүмат ноктасы тыгызлыгы" дип тә атала. CNC системасы программа сегментының башы һәм ахыры арасындагы мәгълүматны тыгызлап кирәкле контур траекториясен чыгара.
Позиция, тизлек һәм агым цикллары
* Loикл төшенчәсе кушымта системаларының тотрыклылыгын һәм эшләвен арттыру өчен кире элемтә куллануны үз эченә ала.
* Агымдагы цикл контроле көчәнешне көйләү, агымдагы сигнал тапшыруны кулланып, көчәнеш җибәрү вакытында югалтуларны, көчәнеш төшүләрен һәм тавышны каплау өчен.
* Тизлек һәм позиция арасындагы бәйләнеш формула нигезендә: дистанция = тизлек × вакыт. Вакыт аралыгында тизлекнең өзлексез үзгәрүе шул интервал өстендә тизлекнең интегралына китерә, бу ераклыкка (позициягә) туры килә.
* Тизлек белән ток арасындагы бәйләнеш: тизлек = тизләнеш × вакыт белән билгеләнә. Тизләнү кулланылган токка бәйле, һәм вакыт аралыгында тизләнешнең интегралы тизлек китерә.
* Момент белән идарә итү режимында серво моторы агымдагы циклдан даими чыгаруны саклап, билгеләнгән моментта әйләнә. Әгәр дә тышкы йөк моменты моторның куелган моментына тигез булса яки артса, двигательнең чыгу моменты даими булып кала, һәм двигатель йөк хәрәкәтенә иярә. Киресенчә, тышкы йөк моменты моторның куелган моментыннан кимрәк булса, двигатель двигательнең яки йөртүченең максималь рөхсәт ителгән тизлегенә җиткәнче тизләнүне дәвам итә, шул вакытта сигнализация башлана һәм двигатель туктый.
* Тизлек режимында мотор тизлеге куела, һәм моторның кодлагычыннан тизлекне кире кайтару ябык - цикл белән идарә итү системасын формалаштыра. Максат - серво моторының тизлеге билгеләнгән тизлеккә туры килүен тәэмин итү.
* Тизлек циклының контроль чыгышы момент - режим токы - цикл моменты пункты булып хезмәт итә. Позиция белән идарә итү режимында, хуҗа санак тарафыннан бирелгән позиция ноктасы һәм моторның кодлагычыннан позициягә кире кайту сигналы яки җиһаздан туры позицияне үлчәү кире кайту позиция әйләнеше белән чагыштырыла. Бу серво моторның куелган урынга күчүен тәэмин итә. Позиция циклының чыгышы тизлек циклына тизлек - цикл билгесе итеп бирелә. Шулай итеп, момент - контроль режим ток - контроль циклны иң төп катлам итеп куллана. Тизлек - контроль цикл ток - контроль цикл өстендә төзелгән, һәм позиция - контроль цикл тизлеккә дә, токка - контроль циклларга да корылган.
Инструментация һәм үлчәү шартлары
Аралыгы
Upperгары һәм аскы чикләр белән билгеләнгән күләмнең өзлексез интервалы.
Asлчәү диапазоны
Прибор күрсәтелгән төгәллеккә ирешә ала торган үлчәнгән кыйммәтләр диапазоны.
Түбән чикне үлчәү диапазоны: инструмент күрсәтелгән төгәллеккә ирешә ала торган минималь үлчәнгән кыйммәт.
Upperгары лимитны үлчәү: инструмент күрсәтелгән төгәллеккә ирешә ала торган максималь үлчәнгән кыйммәт.
Спан
Алгебраик аерма диапазонның өске һәм аскы чикләре арасындагы. Мәсәлән, диапазон -20 ° C дан 100 ° C га кадәр булса, озынлыгы 120 ° C.
Спектакльгә характеристика
Инструментның функциясен һәм сәләтен һәм аларның саннарын белдерүче параметрлар.
Белешмә күрсәткеч характеристикасы: белешмә эш шартларында ирешелгән эш характеристикасы.
Сызыклы масштаб
Масштаб бүленеше һәм тиешле үлчәнгән кыйммәтләр арасындагы ара даими пропорциональ бәйләнешкә ия.
Сызыксыз масштаб
Масштаб бүленеше һәм тиешле үлчәнгән кыйммәтләр арасындагы ара - даими булмаган пропорциональ бәйләнеш.
Басылган - нуль масштабы
Масштаб диапазоны үлчәнгән санның нуль кыйммәтенә туры килгән масштаб бәясен кертми.
Зурайтылган масштаб
Масштаб озынлыгының пропорциональ булмаган өлеше масштабның киңәйтелгән өлеше били.
Масштаб
Күрсәтелгән җайланманың өлеше булган заказланган масштаб билгеләре һәм бәйләнешле саннар җыелмасы.
Масштаб диапазоны
* Масштабның башы һәм ахыры кыйммәтләре белән билгеләнгән диапазон.
Масштаб билгесе
* Бер яки берничә конкрет үлчәнгән кыйммәткә туры килгән күрсәткеч җайланмасында билге.
Нуль масштабы билгесе
* Measлчелгән санның нуль кыйммәтенә туры килгән масштабтагы масштаб билгесе яки сызык.
Масштаб бүлеге
* Масштабның теләсә нинди ике күрше масштаб билгесе арасындагы өлеше.
Масштаб бүленеше бәясе
* Ике күрше масштаб билгеләренә туры килгән үлчәнгән кыйммәтләр арасындагы аерма.
Масштаб бүленеше
* Масштаб озынлыгы буенча теләсә нинди ике күрше масштаб билгеләренең үзәк сызыклары арасы.
Масштаб озынлыгы
* Чын яки хыялый сызык сегментының озынлыгы, баш һәм ахыр масштаб билгеләре арасындагы иң кыска масштаблы билгеләрнең урта нокталары аша уза.
Масштаб башлау бәясе
* Башлангыч масштаб билгесенә туры килгән үлчәнгән кыйммәт.
Масштаб ахыры
* Ахыр масштаб билгесенә туры килгән үлчәнгән кыйммәт.
Масштаб номерлау
* Шкаладагы саннар җыелмасы масштаб билгеләре белән билгеләнгән яки масштаб билгеләренең тәртибен күрсәтүче үлчәнгән кыйммәтләргә туры килә.
Asлчәү коралының нульсе
* Эшләү өчен кирәк булган барлык ярдәмче энергия кулланылганда һәм үлчәнгән кыйммәт нуль булганда үлчәү коралының туры күрсәткече.
* Measлчәү инструменты ярдәмче көч кулланган очракта, бу термин гадәттә "электр нуль" дип атала.
* Инструмент ярдәмче энергия булмаганлыктан эшләмәгәндә, "механик нуль" термины еш кулланыла.
Инструмент даими
* Measлчелгән кыйммәтне алу өчен үлчәү коралының туры күрсәткече тапкырланырга тиеш коэффициент.
Характеристик сызык
* Инструментның тотрыклы - дәүләт чыгару бәясе һәм бер кертү күләме арасындагы функциональ бәйләнешне күрсәтүче сызык, бүтән кертелгән күләмнәр күрсәтелгән даими кыйммәтләрдә саклана.
Күрсәтелгән характеристик сызык
* Коралның тотрыклы - дәүләт чыгару бәясе һәм күрсәтелгән шартларда бер кертү күләме арасында функциональ бәйләнешне күрсәтүче сызык.
Көйләү
* Приборның гадәти эш шартларында булуын һәм дөрес куллану өчен тайпылышларны бетерү өчен башкарылган операцияләр.
* ** Кулланучыны көйләү **: Көйләүләр кулланучы тарафыннан башкарылырга рөхсәт ителә.
Калибрлау
* Билгеләнгән шартларда үлчәү коралы яки системасы күрсәткән кыйммәтләр белән үлчәнгән санның тиешле билгеле кыйммәтләре арасындагы бәйләнешне урнаштыру операциясе.
Калибрлау сызыгы
* Билгеләнгән шартларда үлчәнгән сан белән коралның фактик үлчәнгән кыйммәте арасындагы бәйләнешне күрсәтүче сызык.
Калибрлау циклы
* Instrumentгары калибрлау сызыгы һәм инструментның калибрлау диапазоны чикләре арасындагы аскы калибрлау сызыгы кушылмасы.
Калибрлау таблицасы
* Калибрлау сызыгы таблицасы.
Эзләү мөмкинлеге
* Чагыштыру чылбыры аша тиешле стандартларга (гадәттә халыкара яки милли стандартларга) бәйле булырга мөмкин үлчәү нәтиҗәсе.
Сәнгатьчәнлек
* Приборның чыгу квотиенты һәм кертү күләменең тиешле үзгәреше.
Төгәллек
* Инструмент күрсәткече белән үлчәнгән санның чын кыйммәте арасындагы эзлеклелек дәрәҗәсе.
Төгәллек сыйныфы
* Инструментларның төгәллеге буенча классификациясе.
Хата чикләре
* Стандартлар яки техник спецификацияләр белән күрсәтелгән коралның максималь рөхсәт ителгән хата.
Төп хата
* Белешмә шартларында коралның хата.
Уңайлык
* Стандарт сызык белән күрсәтелгән характеристик сызык арасында эзлеклелек дәрәҗәсе (мәсәлән, туры сызык, логарифмик сызык, параболик сызык һ.б.).