PLC ve Step Sürücü Kontrol Prensibi
PLC ve Step Sürücü Kontrol Prensibi
Kontrol Prensibi
Adım motorları genellikle konumlandırma kontrolü için kullanılır. Motorun hızını düzenleyen darbe frekansı ile dönme açısını (ve dolayısıyla mesafeyi) belirlemek için bir PLC tarafından çıkan darbe sayısıyla kontrol edilebilirler. Kademeli motor sistemleri basit, uygun maliyetli ve kontrol edilmesi kolaydır; bu da onları kontrol hassasiyetinin çok kritik olmadığı uygulamalar için uygun kılar. Yüksek hassasiyetli kontrol senaryoları için genellikle servo kontrol sistemleri gereklidir.
Bir kademeli sistem, bir kademeli sürücü ve bir kademeli motordan oluşur. Step motor, güç kaynağı görevi gören step sürücü tarafından sürülür. Sürücü, harici darbe ve yön sinyalleriyle (bu örnekte Siemens PLC'den gelen darbeler) kontrol edilir ve böylece motorun dönüş açısı ve hızı düzenlenir.
Anahtar Tanımlar
1. Sürücü:PLC ve step motor arasındaki aracı. PLC'den gelen darbe sinyallerini güçlendirerek step motora ileterek motorun PLC ve sürücü tarafından belirlenen parametrelere göre çalışmasını sağlar.
2. Adım Açısı:Adım motorunun her darbede dönme açısı. Yaygın bir adım açısı 1,8°'dir ve bu genellikle ayarlanamaz.
Örnek: 1,8° adım açısına sahip bir step motoru mikro adım atmadan bir tam tur (360°) döndürmek için PLC'nin kaç darbe çıkışı yapması gerekir?
Cevap: 360° / X = 1,8° / 1 ⇒ X = 200 darbe.
3. Mikro adımlama:Pratik uygulamalarda büyük adım açısı önemli titreşime neden olabilir ve kontrol hatalarını artırabilir. Mikro adımlama, sürücünün DIP anahtarlarını kullanarak adım açısını daha küçük parçalara bölerek motorun daha düzgün çalışmasını sağlar.
Örnek: Adım açısı 1,8° ise ve mikro adımlama 10'a ayarlanmışsa, motorun bir tam dönüşü tamamlaması için kaç darbe gerekir?
Cevap: 360° / X = (1,8° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 darbe.
Özet: Daha büyük bir adım açısı daha az darbe gerektirirken, daha küçük bir adım açısı daha fazla darbe gerektirir.
Step Sistem Donanımı (Phidgets Step Motorun Örnek Olarak Kullanılması)
1. Step Sürücü
Darbe + Yön Kontrolü: PUL'da bir darbe üretildiğinde motor, DIR tarafından belirlenen yönde döner.
İleri Darbe + Geri Darbe Kontrolü: PUL'daki darbeler motorun ileri doğru dönmesini sağlarken, DIR'deki darbeler ters dönmesini sağlar. PUL ve DIR aynı anda darbe üretmemelidir.
2. Step Motor
A ve B fazı sargıları değiştirildiğinde motor ters yönde döner.
Step motorun sinyal voltajı 5 V olup Siemens PLC 24 V'ta çalışmaktadır. Sürücüye bağlanırken şemanın kırmızı kısmında gösterildiği gibi 1,2 K, 1/4 W'luk bir direnç seri olarak bağlanmalıdır.
Siemens PLC (CPU222) iki tür yüksek hızlı darbe çıkışını destekler:
PTO (Darbe Katarı Çıkışı): %50 görev döngüsü.
PWM (Darbe - Genişlik Modülasyonu): Ayarlanabilir görev döngüsü.
Bu yüksek hızlı darbe çıkışları, step sürücüyü ve belirli ekipmanın hareketini ve hızını kontrol etmek için kullanılabilir.