10 Temel PLC Pratik İpucu
10 Temel PLC Pratik İpucu
Günlük PLC uygulamalarında bu pratik ipuçlarına hakim olmak verimliliğinizi ve etkinliğinizi artırabilir. Akılda tutulması gereken on temel teknik şunlardır:
1. Topraklama Sorunları
PLC sistemlerinin sıkı topraklama gereksinimleri vardır. Bağımsız, özel bir topraklama sistemi tavsiye edilir ve ilgili tüm ekipmanlar uygun şekilde topraklanmalıdır. Birden fazla devre topraklama noktasının bağlanması beklenmeyen akımlara neden olabilir, bu da mantık hatalarına veya devre hasarına yol açabilir. Bu genellikle topraklama noktaları fiziksel olarak ayrıldığında ve iletişim kabloları veya sensörler aracılığıyla bağlandığında meydana gelir. PLC sistemleri genellikle tek noktalı topraklama kullanır. Ortak mod parazit direncini arttırmak amacıyla analog sinyaller için korumalı yüzer zemin teknolojisi kullanılabilir. Bu, sinyal kablosu ekranının tek nokta topraklamasını ve sinyal döngüsünün topraktan 50MΩ'dan az olmayan bir yalıtım direnciyle yüzdürülmesini içerir.
2. Müdahaleyle Başa Çıkmak
Endüstriyel ortamlar, genellikle sahadaki ekipmanlara bağlanan kablolar aracılığıyla ortaya çıkan yüksek ve düşük frekanslı parazitlere eğilimlidir. Kablo tasarımında, seçiminde ve kurulumunda uygun topraklamaya ek olarak aşağıdaki parazit önleyici önlemler alınmalıdır:
Analog sinyaller için çift ekranlı kablolar kullanın.
Yüksek hızlı darbe sinyallerinde, harici paraziti önlemek ve düşük seviyeli sinyallerle paraziti önlemek için korumalı kablolar kullanın.
PLC iletişim kabloları için üreticinin sağladığı kablolar önerilir. Daha az kritik uygulamalarda ekranlanmış çift bükümlü kablolar kullanılabilir.
Analog sinyal hatlarını, DC sinyal hatlarını ve AC sinyal hatlarını aynı kanaldan geçirmeyin.
Kontrol kabinlerine giren veya çıkan ekranlı kablolar, terminallerden geçmeden doğrudan ekipmana topraklanmalıdır.
AC sinyalleri, DC sinyalleri ve analog sinyaller aynı kabloyu paylaşmamalıdır. Güç kabloları sinyal kablolarından ayrı olarak yönlendirilmelidir.
Sahadaki paraziti gidermek için, etkilenen hatlarda korumalı kablolar kullanın ve bunları yeniden takın. Alternatif olarak programa anti-parazit filtreleme kodunu ekleyin.
3. Yanlış Çalışmayı Önlemek İçin Hatlar Arası Kapasitansın Ortadan Kaldırılması
Herhangi bir kablonun iletkenleri arasında kapasitans mevcuttur. Nitelikli kabloların bile belirli bir kapasitans aralığı vardır. Ancak kablo uzunluğu önerilen sınırları aştığında hattan hatta kapasitans PLC'nin hatalı çalışmasına neden olabilir. Bu, kablolamanın doğru olmasına rağmen PLC giriş yanıtının olmaması veya PLC girişlerinin birbirini etkilemesi gibi açıklanamayan olaylara neden olabilir. Bunu çözmek için:
Bükülmüş damarlı kablolar kullanın.
Kablo uzunluğunu en aza indirin.
Parazit yaratan girişleri özel kablolarla ayırın.
Korumalı kablolar kullanın.
4. Çıkış Modüllerinin Seçilmesi
Çıkış modülleri transistör, triyak ve röle tiplerinde mevcuttur:
Transistör tipi modüller en yüksek anahtarlama hızını (tipik olarak 0,2 ms) sunar ancak en düşük yük kapasitesine (0,2 - 0,3 A, 24 VDC) sahiptir. Hızlı anahtarlama ve sinyalle ilgili cihazlar için uygundurlar ve frekans dönüştürücüler ve DC cihazlarla yaygın olarak kullanılırlar. Transistör kaçak akımının yükler üzerindeki etkisine dikkat edin.
Triyak tipi modüller temassızdır ve AC yüklere uygundur ancak sınırlı yük kapasitesine sahiptirler.
Röle tipi modüller AC ve DC yükleri destekler ve yüksek yük kapasitesine sahiptir. Tipik olarak geleneksel kontrol için ilk tercihtirler ancak daha yavaş bir anahtarlama hızına sahiptirler (yaklaşık 10 ms), bu da onları yüksek frekanslı uygulamalar için uygun hale getirmez.
5. İnverterin Aşırı Gerilim ve Aşırı Akımının Kullanımı
Ayarlanan değeri düşürerek hızı azaltırken motor rejeneratif frenleme moduna girebilir. İnvertöre geri beslenen enerji, filtre kapasitörü üzerindeki voltajı yükseltir ve potansiyel olarak aşırı voltaj korumasını tetikler. Bu sorunu çözmek için, rejeneratif enerjiyi dağıtmak amacıyla harici bir frenleme direnci ekleyin.
Bir invertör birden fazla küçük motoru çalıştırdığında, bir motordaki aşırı akım hatası, invertörün hata vermesine ve bağlı tüm motorların durmasına neden olabilir. Bunu önlemek için invertörün çıkış tarafına 1:1 izolasyon transformatörü takın. Bu, arıza akımlarının transformatörle sınırlı kalmasını sağlayarak invertörün tetiklenmesini önler.
6. Kolay Bakım İçin Giriş ve Çıkışların Etiketlenmesi
PLC'ler çok sayıda giriş ve çıkış röle terminali, gösterge ışıkları ve PLC numaralandırmasıyla karmaşık sistemleri kontrol eder. Sorun gidermeyi basitleştirmek için:
Elektrik şemasına göre bir tablo oluşturun ve bunu ekipmanın kontrol paneli veya kabinine yerleştirin. Her bir PLC giriş ve çıkış terminal numarasını ilgili elektrik sembolleri ve Çince adlarla birlikte listeleyin.
Çalışma sürecine veya merdiven diyagramlarına aşina olmayanlar için bir PLC giriş - çıkış mantık fonksiyon tablosu geliştirin. Bu tablo, çalışma sırasında giriş ve çıkış devreleri arasındaki mantıksal ilişkileri özetlemektedir.
7. Program Mantığını Kullanarak Arıza Tespiti
Çok çeşitli PLC'ler mevcut olduğundan, alt seviye PLC'ler için merdiven diyagramı talimatları genellikle benzerdir. S7 - 300 gibi ileri teknoloji PLC'ler için birçok program yapılandırılmış metin olarak yazılmıştır. Pratik merdiven diyagramları, daha kolay anlaşılması için Çince sembol açıklamalarını içermelidir. Elektrik arızalarını analiz ederken geriye doğru arama yöntemi yaygın olarak kullanılır. Arıza noktasından başlayarak ilgili PLC çıkış rölesini bulun ve etkinleştirilmesi için gereken mantıksal ilişkileri geriye doğru izleyin. Deneyimler, aynı anda birden fazla arıza nadir olduğundan, tek bir sorunun tanımlanmasının genellikle arızayı çözdüğünü göstermektedir.
8. PLC Arızalarının Değerlendirilmesi
PLC'ler düşük arıza oranıyla son derece güvenilirdir. PLC veya CPU hasarı veya yazılım hataları gibi donanım arızaları neredeyse yoktur. Yüksek voltaj girişimine maruz kalmadıkça PLC giriş noktalarının arızalanması pek olası değildir. Benzer şekilde, PLC çıkış röle kontakları, çevresel yük kısa devreleri veya tasarım kusurları nedeniyle aşırı yüklenmediği sürece uzun bir ömre sahiptir. Elektrik arızalarını giderirken, PLC donanım veya yazılım sorunlarından şüphelenmek yerine çevresel elektrikli bileşenlere odaklanın. Bu yaklaşım, hızlı onarımlar ve üretim kesintilerinin en aza indirilmesi için çok önemlidir.
9. Yazılım ve Donanım Kaynaklarından Tam Olarak Faydalanmak
Kontrol döngüsüne dahil olmayan veya döngüden önce etkinleştirilen komutlar PLC'den çıkarılabilir.
Birden fazla komut tek bir görevi kontrol ettiğinde, bunlar bir giriş noktasına bağlanmadan önce harici olarak paralel olarak bağlanabilir.
Program bütünlüğünü ve sürekliliğini sağlamak, geliştirmeyi kolaylaştırmak ve donanım maliyetlerini azaltmak için PLC'nin dahili yazılım bileşenlerini ve ara durumları kullanın.
Mümkün olduğunda, daha kolay kontrol ve inceleme sağlamak ve diğer çıkış devrelerini korumak için her çıkışı ayrı tutun. Bir çıkış noktasındaki arıza yalnızca ilgili çıkış devresini etkileyecektir.
Çift yönlü yükleri kontrol eden çıkışlar için, çift yönlü yük hareketini önlemek amacıyla hem PLC programında hem de harici olarak kilitleme uygulayın.
PLC'ler için acil durdurmalarda güvenliği sağlamak amacıyla harici anahtarlar kullanılmalıdır.
10. Diğer Önlemler
PLC'ye zarar vermemek için AC güç hatlarını asla PLC giriş terminallerine bağlamayın.
Topraklama terminalleri bağımsız olarak topraklanmalı, diğer ekipmanlara seri olarak bağlanmamalıdır. Topraklama kablosunun kesit alanı 2 mm²'den az olmamalıdır.
Yardımcı güç kaynaklarının kapasitesi sınırlıdır ve yalnızca fotoelektrik sensörler gibi düşük güçlü cihazlara güç sağlayabilir.
Bazı PLC'lerde belirli sayıda kullanılmayan adres terminali bulunur. Bunlara kablo bağlamayın.
PLC çıkış devresinde koruyucu cihaz yoksa, yük kısa devrelerinin sisteme zarar vermesini önlemek için harici devreye sigortalar veya başka koruyucu cihazlar ekleyin.