PLC Servo Motor Kontrolü: Örneklerle Açıklanan Üç Yöntem
PLC Servo Motor Kontrolü: Örneklerle Açıklanan Üç Yöntem
I. Tork Kontrolü
Tork kontrolünde, motorun çıkış torku harici bir analog sinyal yoluyla veya belirli bir adrese bir değer atanarak ayarlanır. Örneğin, 10V 5Nm'ye karşılık geliyorsa, 5V'luk bir sinyal torku 2,5Nm'ye ayarlayacaktır. Motor, 2,5Nm'den küçük bir yükü ileri doğru sürecek, 2,5Nm'de tutacak ve 2,5Nm'yi aşan yükler altında geri dönecektir. Tork, analog sinyal değiştirilerek veya adres değeri iletişim yoluyla güncellenerek gerçek zamanlı olarak ayarlanabilir.
II. Pozisyon Kontrolü
Pozisyon kontrolü, motorun hızının harici darbelerin frekansına göre ve konumunun da darbe sayısına göre ayarlanmasını içerir. Bazı servolar iletişim yoluyla doğrudan hız ve konum değeri atamasına izin verir. Hassas hız ve konum düzenlemesi nedeniyle bu mod, konumlandırma sistemleri için idealdir.
III. Hız Kontrolü
Hız kontrolü analog sinyaller veya darbe frekansları kullanılarak sağlanabilir. Harici bir PID kontrol döngüsüyle birlikte kullanıldığında hız kontrolü, motorun konumu veya yük konumunun hesaplamalar için kontrolöre geri bildirilmesi koşuluyla konumlandırmayı da etkinleştirebilir.
SINAMICS V90 Sistem İllüstrasyonu
SINAMICS V90, farklı uygulamalara uyacak iki versiyon sunar:
Darbe Versiyonu:Darbe, analog, USS/MODBUS fonksiyonlarıyla entegre edilmiştir.
PROFINET Sürümü:PROFINET iletişimi için tasarlanmıştır.
Darbe versiyonu, darbe konumu kontrolü, hız kontrolü ve tork kontrolü gibi modlar sunan dahili konumlandırma bloğu işlevlerini destekler.
Arayüz Tanımları
Darbe sürümü, standart uygulama uygulamalarıyla uyumlu varsayılan ayarlarla PTI arayüzünü kullanır. Aynı anda yalnızca bir darbe giriş kanalı kullanılabilirken, diğer kontrol sinyalleri dijital I/O terminallerine serbestçe atanabilir. Bağlantı şemasında gösterilen 24V güç kaynağı SINAMICS V90 içindir. Tüm PTO sinyalleri aynı 24V güç kaynağını kullanan bir kontrol cihazına bağlanmalıdır. Dijital girişler hem NPN hem de PNP türlerini destekler.
SINAMICS V90 için Fren Kablosu Bağlantısı
Gösterilen fren kablosu bağlantısı yalnızca V90 400V sürücüsü için geçerlidir. V90 200V sürücüsü, motor freni bağlantısı için harici bir röle gerektirir.
Sistem Bağlantı Şemaları
V90 200V sürücüde motor freni bağlantısı için harici bir röleye ihtiyaç vardır.
PTI sürücüsü bir ayar noktası kablosu aracılığıyla bir röleye bağlanırken, PROFINET sürücüsü bir I/O kablosu kullanır.
PROFINET 200V sürücü fren kontrolü ve PROFINET iletişiminin ötesinde ek DI/DO gerektiren uygulamalar için bir I/O kablosu kullanılmalıdır.
Motor Bağlantıları
SIMOTICS S - 1FL6 düşük ataletli motorlar (SH20, SH30, SH40) kablo tipi konnektörler kullanır.
Gösterilen fren kablosu bağlantısı yalnızca V90 400V sürücüsü içindir.