Otomasyon için temel PLC bilgisi
Otomasyon için temel PLC bilgisi
Endüstriyel üretim ve teknolojik ilerleme alanında, PLC'ler (programlanabilir mantık denetleyicileri) otomasyon kontrolünde önemli bir rol oynamaktadır. Bir PLC genel olarak merkezi bir röle uzatma kontrol paneli olarak anlaşılabilir. Pratik uygulamalarda, PLC'ler endüstriyel kontrol maliyetlerini önemli ölçüde azaltır ve ekipman yönetimini ve otomasyonunu geliştirir. PLC'lere hakim olmak için, önce temel bilgileri kavramak gerekir.
PLC bileşenleri ve işlevleri
CPU, bellek ve iletişim arayüzlerine ek olarak, PLC'ler doğrudan endüstriyel sitelerle ilgili giriş ve çıkış arayüzlerine sahiptir.
Giriş Arabirimi: Kontrollü cihazlardan sinyaller alır ve optocuplers ve giriş devreleri aracılığıyla dahili devreleri kullanır.
Çıktı Arabirimi: Harici yükleri kontrol etmek için optocuplers ve çıktı bileşenleri (röleler, tristörler, transistörler) aracılığıyla program yürütme sonuçlarını iletir.
Temel PLC ünitesi ve bileşenleri
Temel PLC ünitesi birkaç anahtar parçadan oluşur:
CPU: PLC'nin çekirdeği, kullanıcı programları ve veri alma, teşhis ve program yürütme gibi çeşitli işlemleri yönlendirir.
Bellek: Sistemi ve kullanıcı programlarını ve verilerini depolar.
G/Ç arayüzü: PLC'yi endüstriyel ekipmana bağlar, sinyaller alma ve program sonuçları çıkarır.
İletişim Arayüzü: Monitörler ve yazıcılar gibi diğer cihazlarla bilgi alışverişini sağlar.
Güç kaynağı: PLC sistemine güç sağlar.
PLC anahtarlama çıkış arayüzleri ve özellikleri
PLC Anahtarlama Çıktı Arayüzleri ：
Tiristör Çıkış Türü: Tipik olarak AC yükleri ile kullanılır, hızlı yanıt ve yüksek çalışma frekansı içerir.
Transistör Çıkış Türü: Genellikle DC yükleriyle kullanılır, ayrıca hızlı yanıt ve yüksek çalışma frekansı sunar.
Röle Çıktı Türü: Hem AC hem de DC yükleriyle uyumludur, ancak daha uzun yanıt süresi ve daha düşük çalışma frekansı ile uyumludur.
PLC yapısal türleri ve bunların özellikleri
PLC'ler üç yapısal tipte kategorize edilebilir:
İntegral Tür: CPU, güç kaynağı ve tek bir durumda bulunan G/Ç bileşenleri ile bu tip kompakt ve maliyet etkilidir, genellikle küçük ölçekli PLC'lerde kullanılır.
Modüler Tür: Esnek konfigürasyon ve kolay genişleme ve bakım sunan farklı işlevler için ayrı modüller içerir. Tipik olarak orta ve büyük ölçekli PLC'lerde kullanılır ve bir çerçeve veya taban plakası ve çeşitli modüllerden oluşur.
İstiflenebilir tip: İntegral ve modüler tiplerin özelliklerini birleştirir. CPU, güç kaynağı ve G/Ç arayüzleri, esnek konfigürasyon ve kompakt bir boyut sağlayan kablolarla bağlanan bağımsız modüllerdir.
PLC tarama döngüsü ve etkilenen faktörler
PLC tarama döngüsü beş aşamayı kapsar: dahili işleme, iletişim hizmeti, giriş işleme, program yürütme ve çıkış işlemesi. Bu beş aşamayı bir kez tamamlamak için gereken süre tarama döngüsü olarak adlandırılır. CPU'nun çalışma hızı, PLC donanım yapılandırması ve kullanıcı programının uzunluğundan etkilenir.
PLC program yürütme yöntemi ve süreci
PLCS, döngüsel bir tarama yöntemi kullanarak kullanıcı programlarını yürütür. Yürütme işlemi üç aşamayı içerir: giriş örnekleme, program yürütme ve çıkış yenilemesi.
Röle kontrol sistemlerine göre PLC kontrol sistemlerinin avantajları
Kontrol yöntemi: PLC'ler, sınırsız kontaklarla kolay değişiklik veya kontrol gereksinimlerinin geliştirilmesine izin veren programlanabilir kontrolü kullanır.
Çalışma Modu: PLC'ler, sistemin anti -parazit kapasitesini artırarak seri modda çalışır.
Kontrol hızı: PLC kontakları, esasen mikrosaniyelerde ölçülen talimat yürütme süreleri ile tetikleyicilerdir.
Zamanlama ve Sayma: PLC'ler, kristal osilatörler tarafından sağlanan saat darbeleri ile yüksek zamanlama hassasiyeti ve geniş kapsamlı zamanlama özellikleri sunan saat darbeleri ile yarı iletken entegre devreler kullanırlar. Ayrıca röle sistemlerinde kullanılamayan sayım fonksiyonlarına sahiptirler.
Güvenilirlik ve sürdürülebilirlik: PLC'ler mikroelektronik teknolojisini kullanır ve zamanında hata tespiti için kendi kendine tanı işlevlerine sahiptir.
PLC çıkış yanıtı gecikmesi ve çözümlerinin nedenleri
PLC'lerde merkezi örnekleme ve çıktı döngüsel tarama kullanır. Giriş durumları yalnızca her tarama döngüsünün giriş örnekleme aşamasında okunur ve program yürütme sonuçları yalnızca çıkış yenileme aşaması sırasında gönderilir. Ayrıca, giriş ve çıkış gecikmeleri ve kullanıcı programı uzunluğu çıktı yanıtı gecikmesine neden olabilir. G/Ç yanıt hızını artırmak için, giriş örnekleme ve çıkış yenileme frekansını artırabilir, doğrudan giriş örnekleme ve çıkış yenilemesi benimseyebilir, kesinti girişi ve çıkış kullanabilir veya akıllı G/Ç arayüzleri uygulayabilir.
Siemens plc serisinde dahili yumuşak röleler
Siemens PLC'leri, giriş röleleri, çıkış röleleri, yardımcı röleler, durum kayıtları, zamanlayıcılar, sayaçlar ve veri kayıtları dahil olmak üzere çeşitli dahili yumuşak rölelere sahiptir.
PLC Seçim Hususları
Model Seçimi: Yapı, kurulum yöntemi, fonksiyonel gereksinimler, yanıt hızı, güvenilirlik ve model tekdüzeliği gibi faktörleri göz önünde bulundurun.
Kapasite Seçimi: G/Ç noktalarına ve kullanıcı belleği kapasitesine göre.
G/Ç modülü seçimi: Anahtarlama ve analog G/Ç modüllerinin yanı sıra özel işlev modüllerini kapsar.
Güç kaynağı modülü ve diğer cihaz seçimi: Programlama cihazları gibi.
PLC merkezi örnekleme ve çıkış çalışma modunun özellikleri
Merkezi örneklemede, giriş durumu yalnızca bir tarama döngüsünün giriş örnekleme aşamasında örneklenir ve program yürütme aşamasında giriş ucu bloke edilir. Merkezi çıktıda, çıkış yenileme aşaması, çıkış görüntüsü kaydındaki durumun çıkış arabirimini yenilemek için çıkış mandalına aktarıldığı tek zamandır. Bu çalışma modu, sistemin anti -parazit yeteneğini ve güvenilirliğini geliştirir, ancak PLC'lerde giriş/çıkış yanıtı gecikmesine neden olabilir.
PLC çalışma modu ve özellikleri
PLC'ler merkezi örnekleme, merkezi çıktı ve döngüsel tarama kullanarak çalışır. Merkezi örnekleme anlamına gelir, giriş durumu sadece bir tarama döngüsünün giriş örnekleme aşamasında örneklenir ve giriş ucu program yürütme sırasında engellenir. Merkezi çıktı, çıkış arayüzünü yenilemek için çıkış görüntü kaydından çıkış mandalına yalnızca çıkış mandalına aktarılmasını ifade eder. Döngüsel tarama, bir tarama döngüsünde birden çok işlemin yürütülmesini, zaman - bölme taraması sırasıyla yürütmeyi içerir.
Elektromanyetik kontaktörlerin bileşimi ve çalışma prensibi
Elektromanyetik kontaktörler elektromanyetik mekanizmalar, kontaklar, ark - söndürme cihazları, yayını serbest bırakma mekanizmaları ve montaj bileşenlerinden oluşur. Elektromanyetik bobine enerji verildiğinde, akım manyetik bir alan üretir, bu da sabit demir çekirdeğinin armatürü çeken ve kontakları aktaran elektromanyetik emme üretmesine neden olur. Bu, normalde kapalı kontakların açılmasına ve normalde kontakların kapanmasına neden olur. Bobin enerjikleştiğinde, elektromanyetik kuvvet kaybolur ve armatür yay tarafından serbest bırakılır ve kontakları orijinal durumlarına geri yükler.
Programlanabilir Mantık Denetleyicilerinin Tanımı (PLC'ler)
PLC, endüstriyel ortamlar için tasarlanmış dijital bir elektronik cihazdır. Mantıksal, ardışık, zamanlama, sayma ve aritmetik işlemler yapmak için talimatları saklamak için programlanabilir bir bellek kullanır. Dijital veya analog giriş/çıkış yoluyla çeşitli mekanik veya üretim süreçlerini kontrol eder.
PLC'ler ve ilgili çevresel cihazlar, endüstriyel kontrol sistemleriyle kolayca entegre olmak ve fonksiyon genişlemesini kolaylaştırmak için tasarlanmıştır.
PLC ve Röle - Kontaktör Sistemleri Arasındaki Farklılıklar
PLC ve Röle - Kontaktör Sistemleri arasındaki farklar, bileşim cihazlarında, kontak sayısında ve kontrol uygulama yöntemlerinde yatmaktadır.