Mitsubishi PLC Talimatları için Kapsamlı Kılavuz: All Serileri Tek Bir Yerde Usta
Mitsubishi PLC Talimatları için Kapsamlı Kılavuz: All Serileri Tek Bir Yerde Usta
Endüstriyel otomasyon alanında, Mitsubishi PLC'leri (programlanabilir mantık denetleyicileri) sağlam işlevleri ve yüksek güvenilirlikleri için yaygın olarak benimsenmiştir. Bu makale, aşağıdakileri içeren önemli Mitsubishi PLC talimatlarının ayrıntılı bir dökümünü sunmaktadır:
Yük ve Çıktı Talimatları
İletişim serisi ve paralel bağlantı talimatları
Çalışma Talimatlarını Blok
Talimatları ayarlayın ve sıfırlayın
Nabız Diferansiyel Talimatları
Ana Kontrol Talimatları
Yığın Talimatları
Ters/işlem yok/bitiş talimatları
Adım merdiveni talimatları
Mitsubishi PLC programlamanın kapsamlı ustalığını mümkün kılmak.
I. Yük ve Çıktı Talimatları
LD (Yük talimatı): Sol güç rayına normal olarak açık (hayır) bir temas bağlar. Bir temas olmadan başlayan mantık çizgileri için zorunlu.
LDI (yük tersine talimat): Normal olarak kapalı (NC) bir kontağı sol güç rayına bağlar. NC kontağı ile başlayan mantık çizgileri için zorunlu.
LDP (Yükselen Kenar Talimatı Yükle): Sol güç rayına bağlı olmayan bir temasın geçişinde kapalı → tespit eder (bir tarama döngüsü için etkinleştirilir).
LDF (Yük Düşen Kenar Talimatı): Sol güç rayına bağlı bir NC kontağının ON → Kapalı geçişini algılar.
OUT (Çıktı talimatı): Bir bobin kullanır (çıkış öğesi).
Kullanım Notları:
LD/LDI, sol güç rayına bağlanabilir veya blok mantık işlemleri için ANB/ORB ile birleştirebilir.
LDP/LDF Bir tarama döngüsü için aktivasyonu yalnızca geçerli kenar algılaması üzerine koruyun.
LD/LDI/LDP/LDF için hedef öğeler: x, y, m, t, c, S.
Çıkış ardışık olarak kullanılabilir (paralel bobinlere eşdeğer). Zamanlayıcılar (t) ve sayaçlar (c) için, sabit k veya bir veri kaydı belirleyin.
Çıkış için hedef elemanlar: y, m, t, c, s (x değil).
İi. İletişim Serisi Bağlantı Talimatları
Ve: seri bağlantılı bir kişiyi (mantıksal ve) bağlar.
ANI (ve ters): Seri bir NC kişisini (mantıksal ve değil) bağlar.
ANDP: Yükselen Edge Algılama Serisi Bağlantısı.
ANDF: Düşen Kenar Algılama Serisi Bağlantısı.
Kullanım Notları:
Ve/ani/andp/andf, üst üste sınırsız seri bağlantıları destekler.
Hedef Elementler: X, Y, M, T, C, S.
Örnek: M101'in ardından ve T1 sürüşü Y4 "sürekli bir çıktı" dır.
III. Paralel bağlantı talimatlarıyla iletişime geçin
Veya: paralel bir kontağı (mantıksal veya) bağlar.
Ori (veya ters): Paralel bir NC kontağını (mantıksal veya net) bağlar.
ORP: Yükselen kenar algılama paralel bağlantı.
ORF: Düşen kenar tespit paralel bağlantı.
Kullanım Notları:
Sol uçlar LD/LDI/LDP/LPF'ye bağlanır; Sağ uçlar önceki talimatın sağ ucuna bağlantı. Sınırsız paralel kullanımlar.
Hedef Elementler: X, Y, M, T, C, S.
IV. Çalışma Talimatlarını Blok
Orb (veya blok): İki veya daha fazla seri temas devresinin paralel bağlantısı.
ANB (ve blok): İki veya daha fazla paralel temas devresinin seri bağlantısı.
Kullanım Notları:
Orb'taki her seri devre bloğu LD/LDI ile başlamalıdır.
ANB'deki her paralel devre bloğu LD/LDI ile başlamalıdır.
8 ardışık küre/ANB talimatları.
V. Talimatları ayarlayın ve sıfırlayın
SET: Hedef öğeyi etkinleştirir ve kilitler.
RST: Hedef öğeyi devre dışı bırakır ve temizler.
Kullanım Notları:
Set hedefleri: Y, M, S.
İlk hedefler: Y, M, S, T, C, D, V, Z. Veri kayıtlarını (D, Z, V) temizler ve kilitlenen zamanlayıcılar/sayaçları sıfırlar.
LaBelirli bir eleman için ST-yürütülen SET/RST önceliklidir.
VI. Nabız Diferansiyel Talimatları
PLS (Nabız Yükselen Kenar): Geçişte bir tarama döngüsü darbe açar →.
PLF (darbe düşen kenarı): Açık → Kapalı geçiş açık bir tarama döngüsü darbe oluşturur.
Kullanım Notları:
Hedefler: Y, M.
PLS: Giriş açıldıktan sonra bir tarama döngüsü için etkin.
PLF: Giriş sürdükten sonra bir tarama döngüsü için etkin.
Vii. Ana Kontrol Talimatları
MC (ana kontrol): Ortak seri kişileri bağlar. Sol güç ray konumunu değiştirir.
MCR (Ana Kontrol Sıfırlama): Orijinal sol güç rayını geri yükleyen MC'yi sıfırlar.
Kullanım Notları:
Hedefler: Y, M (özel röleler değil).
MC 3 program adımı gerektirir; MCR 2 gerektirir.
Ana kontrol teması, sol güç rayına bağlı dikey bir temastır. Aşağıdaki kişiler LD/LDI ile başlamalıdır.
MC girişi kapalıyken: Mandalı Zamanlayıcılar/Sayaçlar ve Set/RST güdümlü elemanlar durumu korur; Kabul etmeyen zamanlayıcılar/sayaçlar ve dış güdümlü elemanlar sıfırlanır.
8 seviyeli yuvalamayı destekler (N0-N7). MCR ile ters sırada sıfırlayın.
VIII. Yığın Talimatları
MPS (Push Stack): Operasyon Sonuçlarını Toplama Üstüne Depolar.
MRD (Yığın Oku): Kaldırılmadan en iyi değeri okur.
MPP (Pop Stack): Üst değeri okur ve kaldırır.
Kullanım Notları:
Hedef unsurlar: Yok (yalnızca yığın).
MPS ve MPP eşleştirilmelidir.
Maksimum yığın derinliği: 11 seviye.
İx. Ters çevirme, işlem yok ve son talimatlar
Inv (Invert): Önceki mantık sonucunu tersine çevirir. Güç rayına veya bağımsız olarak bağlanamaz.
NOP (işlem yok): Boş talimat (bir adım kaplar). Geçici silme için kullanılır.
Son (son): Program yürütmesini sona erdirir. Tarama döngüsü süresini azaltır.
Kullanım Notları:
Program bölümlerini izole etmek için hata ayıklama sırasında son kullanın.
X. adım merdiven talimatları
STL (adım merdiveni teması): Durum rölesi ile adım kontrolü etkinleştirir (örn., STL S200).
Ret (Return): Adım merdiveninden çıkıyor ve ana programa geri dönüyor.
Durum Geçiş Diyagramı:
Sıralı süreçler, her biri benzersiz eylemler gerçekleştiren durumlara (adımlar) bölünür.
Geçiş, koşullar (örn., X1 = ON) karşılandığında gerçekleşir.
Her eyalet şu tanımlar:
Çıktı Eylemleri
Geçiş durumu
Yeni devlet hedefi (örn., S20 → S21).