PLC Servo Motor Control: Tatlong Paraan na Ipinaliwanag na may Mga Halimbawa

PLC Servo Motor Control: Tatlong Paraan na Ipinaliwanag na may Mga Halimbawa

I. Kontrol ng Torque

Sa torque control, ang output torque ng motor ay itinakda sa pamamagitan ng isang panlabas na analog signal o sa pamamagitan ng pagtatalaga ng isang halaga sa isang partikular na address. Halimbawa, kung ang 10V ay tumutugma sa 5Nm, isang 5V signal ang magtatakda ng torque sa 2.5Nm. Ang motor ay magdadala ng load na mas maliit sa 2.5Nm pasulong, humawak sa 2.5Nm, at paatras sa ilalim ng mga load na lampas sa 2.5Nm. Maaaring iakma ang torque sa real-time sa pamamagitan ng pagpapalit ng analog signal o pag-update ng halaga ng address sa pamamagitan ng komunikasyon.

II. Kontrol sa Posisyon

Ang kontrol sa posisyon ay kinabibilangan ng pagtatakda ng bilis ng motor sa dalas ng mga panlabas na pulso at sa posisyon nito sa bilang ng mga pulso. Ang ilang mga servos ay nagbibigay-daan sa direktang bilis at pagtatalaga ng halaga ng posisyon sa pamamagitan ng komunikasyon. Dahil sa tumpak na bilis at regulasyon ng posisyon nito, mainam ang mode na ito para sa mga positioning system.

III. Pagkontrol ng Bilis

Maaaring makamit ang kontrol ng bilis gamit ang mga analog signal o pulse frequency. Kapag ginamit sa isang panlabas na PID control loop, ang velocity control ay maaari ding paganahin ang pagpoposisyon, kung ang posisyon ng motor o posisyon ng pagkarga ay ibabalik sa controller para sa mga kalkulasyon.

SINAMICS V90 System Illustration

Ang SINAMICS V90 ay nag-aalok ng dalawang bersyon upang umangkop sa iba't ibang mga application:

Bersyon ng Pulse:Pinagsama sa mga function ng pulse, analog, USS/MODBUS.

Bersyon ng PROFINET:Idinisenyo para sa PROFINET na komunikasyon.

Sinusuportahan ng bersyon ng pulso ang mga panloob na pag-andar ng bloke ng pagpoposisyon, na nag-aalok ng mga mode tulad ng kontrol sa posisyon ng pulso, kontrol ng bilis, at kontrol ng torque.

Mga Kahulugan ng Interface

Ginagamit ng bersyon ng pulso ang interface ng PTI na may mga default na setting na nakaayon sa mga karaniwang kasanayan sa aplikasyon. Isang pulse input channel lang ang maaaring gamitin sa isang pagkakataon, habang ang iba pang mga control signal ay maaaring malayang italaga sa mga digital I/O terminal. Ang 24V power supply na ipinapakita sa wiring diagram ay para sa SINAMICS V90. Ang lahat ng PTO signal ay dapat kumonekta sa isang controller gamit ang parehong 24V power source. Sinusuportahan ng mga digital input ang parehong mga uri ng NPN at PNP.

Koneksyon ng Brake Cable para sa SINAMICS V90

Ang koneksyon ng brake cable na ipinapakita ay nalalapat lamang sa V90 400V drive. Ang V90 200V drive ay nangangailangan ng panlabas na relay para sa koneksyon ng preno ng motor.

Mga Wiring Diagram ng System

Para sa V90 200V drive, kinakailangan ang isang panlabas na relay para sa koneksyon ng preno ng motor.

Ang PTI drive ay kumokonekta sa isang relay sa pamamagitan ng isang setpoint cable, habang ang PROFINET drive ay gumagamit ng isang I/O cable.

Para sa PROFINET 200V drive brake control at mga application na nangangailangan ng karagdagang DI/DO lampas sa PROFINET na komunikasyon, dapat gumamit ng I/O cable.

Mga Koneksyon sa Motor

SIMOTICS S - 1FL6 low - inertia motors (SH20, SH30, SH40) ay gumagamit ng cable - type connectors.

Ang ipinapakitang brake cable connection ay para lamang sa V90 400V drive.