Mahalagang kaalaman sa PLC para sa automation
Mahalagang kaalaman sa PLC para sa automation
Sa lupain ng pang -industriya na paggawa at pagsulong ng teknolohiya, ang mga PLC (Programmable Logic Controller) ay gumaganap ng isang mahalagang papel sa kontrol ng automation. Ang isang PLC ay maaaring malawak na maunawaan bilang isang sentralisadong relay extension control panel. Sa mga praktikal na aplikasyon, ang mga PLC ay makabuluhang bawasan ang mga gastos sa kontrol sa industriya at mapahusay ang pamamahala ng kagamitan at automation. Upang makabisado ang mga PLC, dapat na maunawaan muna ng isa ang kaalaman sa pundasyon.
Mga sangkap ng PLC at ang kanilang mga pag -andar
Bilang karagdagan sa mga interface ng CPU, memorya, at komunikasyon, ang mga PLC ay may mga interface ng input at output na direktang nauugnay sa mga pang -industriya na site.
Input Interface: Tumatanggap ng mga signal mula sa mga kinokontrol na aparato at nagtutulak ng mga panloob na circuit sa pamamagitan ng mga optocoupler at input circuit.
Output Interface: Nagpapadala ng mga resulta ng pagpapatupad ng programa sa pamamagitan ng mga optocoupler at mga sangkap ng output (relay, thyristors, transistors) upang makontrol ang mga panlabas na naglo -load.
Pangunahing yunit ng PLC at ang mga sangkap nito
Ang pangunahing yunit ng PLC ay binubuo ng ilang mga pangunahing bahagi:
CPU: Ang core ng PLC, na nagdidirekta ng iba't ibang mga operasyon tulad ng pagtanggap ng mga programa ng gumagamit at data, diagnostic, at pagpapatupad ng programa.
Memory: Tindahan ng system at mga programa at data ng gumagamit.
I/O Interface: Ikinonekta ang PLC sa pang -industriya na kagamitan, pagtanggap ng mga signal at mga resulta ng programa ng outputting.
Interface ng Komunikasyon: Pinapagana ang pagpapalitan ng impormasyon sa iba pang mga aparato tulad ng mga monitor at printer.
Power Supply: Nagbibigay ng kapangyarihan sa sistema ng PLC.
Ang mga interface ng paglipat ng PLC at ang kanilang mga katangian
Mga interface ng paglipat ng PLC :
Thyristor Output Type: Karaniwang ginagamit gamit ang AC na naglo -load, na nagtatampok ng mabilis na tugon at mataas na dalas ng operating.
Uri ng Output ng Transistor: Karaniwang ginagamit gamit ang mga DC na naglo -load, nag -aalok din ng mabilis na tugon at mataas na dalas ng operating.
Uri ng output ng relay: katugma sa parehong mga AC at DC na naglo -load, ngunit may mas mahabang oras ng pagtugon at mas mababang dalas ng operating.
Mga uri ng istruktura ng PLC at ang kanilang mga tampok
Ang mga PLC ay maaaring ikinategorya sa tatlong uri ng istruktura:
Integral na uri: Sa CPU, supply ng kuryente, at mga sangkap na I/O na nakalagay sa isang solong kaso, ang ganitong uri ay compact at gastos - epektibo, karaniwang ginagamit sa maliit na scale PLC.
Uri ng Modular: Nagtatampok ng magkahiwalay na mga module para sa iba't ibang mga pag -andar, nag -aalok ng nababaluktot na pagsasaayos at madaling pagpapalawak at pagpapanatili. Karaniwang ginagamit ito sa daluyan - at malaki - scale PLC at binubuo ng isang frame o base plate at iba't ibang mga module.
Uri ng Stackable: Pinagsasama ang mga tampok ng mga uri ng integral at modular. Ang CPU, supply ng kuryente, at mga interface ng I/O ay independiyenteng mga module na konektado ng mga cable, tinitiyak ang nababaluktot na pagsasaayos at isang compact na laki.
PLC scan cycle at ang nakakaimpluwensyang mga kadahilanan nito
Ang siklo ng pag -scan ng PLC ay sumasaklaw sa limang yugto: panloob na pagproseso, serbisyo sa komunikasyon, pagproseso ng input, pagpapatupad ng programa, at pagproseso ng output. Ang oras na kinakailangan upang makumpleto ang limang yugto na ito minsan ay tinatawag na pag -scan ng pag -scan. Ito ay naiimpluwensyahan ng bilis ng operating ng CPU, pagsasaayos ng hardware ng PLC, at ang haba ng programa ng gumagamit.
Paraan ng Pagpapatupad at Proseso ng Program ng PLC
Ang mga PLC ay nagsasagawa ng mga programa ng gumagamit gamit ang isang paraan ng pag -scan ng cyclic. Ang proseso ng pagpapatupad ay may kasamang tatlong yugto: pag -sampol ng input, pagpapatupad ng programa, at pag -refresh ng output.
Mga bentahe ng mga sistema ng control ng PLC sa mga sistema ng control control
Pamamaraan ng Kontrol: Gumagamit ang mga PLC na ma -program na kontrol, na nagpapahintulot sa madaling pagbabago o pagpapahusay ng mga kinakailangan sa control, na may walang limitasyong mga contact.
Working Mode: Ang mga PLC ay nagpapatakbo sa isang serial mode, pagpapahusay ng kakayahan ng anti -pagkagambala ng system.
Bilis ng kontrol: Ang mga contact ng PLC ay mahalagang nag -trigger na may mga oras ng pagpapatupad ng pagtuturo na sinusukat sa mga microsecond.
Timing at Pagbibilang: Ang mga PLC ay gumagamit ng semiconductor integrated circuit bilang mga timer, na may mga pulses ng orasan na ibinigay ng mga kristal na oscillator, na nag -aalok ng mataas na katumpakan ng tiyempo at malawak - saklaw na mga kakayahan sa tiyempo. Nagtataglay din sila ng pagbibilang ng mga pag -andar na hindi magagamit sa mga sistema ng relay.
Kahusayan at Pagpapanatili: Ginagamit ng PLC ang teknolohiya ng microelectronics at nagtatampok ng mga pag -andar sa sarili - diagnostic para sa napapanahong pagtuklas ng kasalanan.
Mga Sanhi ng PLC Output Response Lag at Solusyon
Ang mga PLC ay gumagamit ng sentralisadong sampling at output na pag -scan ng cyclic. Ang mga katayuan sa pag -input ay binabasa lamang sa panahon ng pag -sampol ng pag -sampol ng bawat pag -scan ng pag -scan, at ang mga resulta ng pagpapatupad ng programa ay ipinapadala lamang sa yugto ng pag -refresh ng output. Bilang karagdagan, ang mga pagkaantala sa pag -input at output at haba ng programa ng gumagamit ay maaaring maging sanhi ng lag ng tugon ng output. Upang mapahusay ang bilis ng tugon ng I/O, maaaring dagdagan ng isa ang dalas ng pag -sampol ng pag -sampol at pag -refresh ng output, magpatibay ng direktang pag -sampol ng pag -input at pag -refresh ng output, gamitin ang matakpan na pag -input at output, o ipatupad ang mga intelihenteng I/O interface.
Panloob na malambot na relay sa serye ng Siemens PLC
Nagtatampok ang mga SIEMENS PLC ng iba't ibang mga panloob na malambot na relay, kabilang ang mga input relay, output relay, auxiliary relay, status registro, timers, counter, at data registro.
Mga pagsasaalang -alang sa pagpili ng PLC
Pagpili ng Model: Isaalang -alang ang mga kadahilanan tulad ng istraktura, paraan ng pag -install, mga kinakailangan sa pag -andar, bilis ng pagtugon, pagiging maaasahan, at pagkakapareho ng modelo.
Pagpili ng Kapasidad: Batay sa mga puntos ng I/O at kapasidad ng memorya ng gumagamit.
Pagpili ng I/O Module: Saklaw ang paglipat at mga module ng analog I/O pati na rin ang mga espesyal na module ng pag -andar.
Module ng Power Supply at iba pang pagpili ng aparato: tulad ng mga aparato sa programming.
Mga katangian ng PLC sentralisadong sampling at mode na nagtatrabaho sa output
Sa sentralisadong sampling, ang katayuan ng pag -input ay naka -sample lamang sa panahon ng pag -sampling ng pag -sampol ng isang pag -scan ng pag -scan, at ang pagtatapos ng pag -input ay naharang sa yugto ng pagpapatupad ng programa. Sa sentralisadong output, ang phase ng pag -refresh ng output ay ang tanging oras kung saan ang katayuan sa rehistro ng imahe ng output ay inilipat sa output latch upang i -refresh ang interface ng output. Ang mode na ito ng pagtatrabaho ay nagpapabuti sa kakayahan ng anti -pagkagambala at pagiging maaasahan ng system ngunit maaaring maging sanhi ng lag/output tugon lag sa PLC.
PLC Working Mode at Mga Tampok
Ang mga PLC ay nagpapatakbo gamit ang sentralisadong sampling, sentralisadong output, at pag -scan ng cyclic. Ang sentralisadong sampling ay nangangahulugang katayuan ng pag -input ay naka -sample lamang sa panahon ng pag -sampol ng pag -sampling ng isang pag -scan ng pag -scan, na may naka -block na pag -input sa panahon ng pagpapatupad ng programa. Ang sentralisadong output ay tumutukoy sa paglipat ng output - nauugnay na katayuan mula sa rehistro ng imahe ng output sa output latch lamang sa panahon ng output refresh phase upang i -refresh ang interface ng output. Ang pag -scan ng cyclic ay nagsasangkot ng pagpapatupad ng maraming mga operasyon sa isang pag -scan ng pag -scan sa pamamagitan ng oras - pag -scan ng dibisyon sa pagkakasunud -sunod.
Komposisyon at prinsipyo ng pagtatrabaho ng mga contactor ng electromagnetic
Ang mga contactor ng electromagnetic ay binubuo ng mga mekanismo ng electromagnetic, contact, arc - extinguishing aparato, pagpapakawala ng mga mekanismo ng tagsibol, at mga sangkap na naka -mount. Kapag ang electromagnetic coil ay pinalakas, ang kasalukuyang bumubuo ng isang magnetic field, na nagiging sanhi ng nakatigil na iron core na makagawa ng electromagnetic suction na nakakaakit ng armature at kumilos ng mga contact. Nagdudulot ito ng karaniwang saradong mga contact upang buksan at normal na bukas na mga contact upang isara. Kapag ang coil ay de -energized, nawala ang puwersa ng electromagnetic, at ang armature ay pinakawalan ng tagsibol, naibalik ang mga contact sa kanilang orihinal na estado.
Kahulugan ng Programmable Logic Controller (PLC)
Ang isang PLC ay isang digital na elektronikong aparato na idinisenyo para sa mga pang -industriya na kapaligiran. Gumagamit ito ng isang programmable memory upang mag -imbak ng mga tagubilin para sa pagsasagawa ng lohikal, sunud -sunod, tiyempo, pagbibilang, at operasyon ng aritmetika. Kinokontrol nito ang iba't ibang mga proseso ng mekanikal o produksyon sa pamamagitan ng digital o analog input/output.
Ang mga PLC at mga kaugnay na aparato ng peripheral ay idinisenyo upang madaling isama sa mga sistema ng kontrol sa industriya at mapadali ang pagpapalawak ng pag -andar.
Mga pagkakaiba sa pagitan ng PLC at Relay - mga system ng contactor
Ang mga pagkakaiba sa pagitan ng PLC at Relay - mga sistema ng contactor ay namamalagi sa kanilang mga aparato na compositional, bilang ng mga contact, at mga pamamaraan ng pagpapatupad ng control.