Comprehensive Guide sa Mitsubishi Plc Mga Tagubilin: Master All Series sa isang lugar

2025-08-11

Comprehensive Guide sa Mitsubishi Plc Mga Tagubilin: Master All Series sa isang lugar

Sa larangan ng pang -industriya na automation, ang Mitsubishi PLCs (Programmable Logic Controller) ay malawak na pinagtibay para sa kanilang matatag na pag -andar at mataas na pagiging maaasahan. Ang artikulong ito ay nagbibigay ng isang detalyadong pagkasira ng mga pangunahing tagubilin sa Mitsubishi PLC, kabilang ang:

Mga tagubilin sa pag -load at output
Makipag -ugnay sa Serye at Parallel Connection Instructions
I -block ang mga tagubilin sa operasyon
Itakda at i -reset ang mga tagubilin
Mga tagubilin sa pagkakaiba -iba ng pulso
Mga tagubilin sa control ng master
Mga tagubilin sa stack
Baligtad/walang mga tagubilin sa operasyon/pagtatapos
Hakbang mga tagubilin sa hagdan

Pagpapagana ng komprehensibong kasanayan sa programming ng Mitsubishi PLC.

I. Mga tagubilin sa pag -load at output

LD (Pag -load ng Pagtuturo): Nag -uugnay sa isang normal na bukas (HINDI) Makipag -ugnay sa kaliwang riles ng kuryente. Mandatory para sa mga linya ng lohika na nagsisimula sa isang walang contact.
LDI (Load Inverse Instruction): Nag -uugnay sa isang normal na sarado (NC) Makipag -ugnay sa kaliwang riles ng kuryente. Mandatory para sa mga linya ng lohika na nagsisimula sa isang contact sa NC.
LDP (Pag -load ng Pagtuturo ng Edge): Nakita ang OFF → Sa paglipat ng isang walang contact na konektado sa kaliwang riles ng kuryente (aktibo para sa isang pag -scan ng pag -scan).
LDF (Pag -load ng Pagbagsak ng Edge na Pagtuturo): Nakita ang ON → OFF Transition ng isang NC contact na konektado sa kaliwang riles ng kuryente.
Out (Output Instruction): Nagmamaneho ng isang coil (elemento ng output).

Mga Tala ng Paggamit:

Ang LD/LDI ay maaaring kumonekta sa kaliwang riles ng kuryente o pagsamahin sa ANB/ORB para sa mga block logic operations.
Ang LDP/LDF ay nagpapanatili ng pag -activate para sa isang cycle ng pag -scan lamang sa wastong pagtuklas ng gilid.
Mga elemento ng target para sa LD/LDI/LDP/LDF: X, Y, M, T, C, S.
Ang labas ay maaaring magamit nang sunud -sunod (katumbas ng kahanay na coils). Para sa mga timer (T) at mga counter (C), tukuyin ang pare -pareho ang K o isang rehistro ng data pagkatapos.
Mga target na elemento para sa labas: Y, M, T, C, S (hindi x).

Ii. Makipag -ugnay sa mga tagubilin sa koneksyon sa serye

At: Serye-koneksyon ng isang walang contact (lohikal at).
ANI (at kabaligtaran): Serye-koneksyon ng isang contact sa NC (lohikal at-hindi).
ANDP: Ang koneksyon sa serye ng pagtuklas ng serye.
Andf: koneksyon sa pagbagsak ng deteksyon ng deteksyon.

Mga Tala ng Paggamit:

At/ANI/ANDP/ANDF Support Walang limitasyong magkakasunod na mga koneksyon sa serye.
Mga elemento ng target: x, y, m, t, c, s.
Halimbawa: Out M101 na sinusundan ng at ang T1 Ang pagmamaneho ng Y4 ay isang "tuluy -tuloy na output."

III. Makipag -ugnay sa Parallel Connection Instructions

O: Parallel-koneksyon ng isang walang contact (lohikal o).
ORI (o kabaligtaran): Parallel-koneksyon ang isang contact sa NC (lohikal o hindi).
ORP: Ang pagtaas ng koneksyon sa pagtuklas ng kahanay.
ORF: Bumabagsak na Detection ng Koneksyon ng Pagtuklas.

Mga Tala ng Paggamit:

Ang mga kaliwang dulo ay kumonekta sa LD/LDI/LDP/LPF; Ang kanang dulo ay nag -uugnay sa kanang pagtatapos ng nakaraang tagubilin. Walang limitasyong mga kahanay na paggamit.
Mga elemento ng target: x, y, m, t, c, s.

Iv. I -block ang mga tagubilin sa operasyon

ORB (o block): Parallel na koneksyon ng dalawa o higit pang mga serye ng contact circuit.
ANB (at block): Ang koneksyon ng serye ng dalawa o higit pang mga paralel na contact circuit.

Mga Tala ng Paggamit:

Ang bawat serye ng circuit block sa ORB ay dapat magsimula sa LD/LDI.
Ang bawat parallel circuit block sa ANB ay dapat magsimula sa LD/LDI.
Limitasyon ng 8 magkakasunod na mga tagubilin sa ORB/ANB.

V. Itakda at I -reset ang Mga Tagubilin

Itakda: Aktibo at latches ang elemento ng target.
RST: Deactivates at tinatanggal ang elemento ng target.

Mga Tala ng Paggamit:

Itakda ang Mga Target: Y, M, S.
Mga target na rst: Y, M, S, T, C, D, V, Z. Tinatanggal ang mga rehistro ng data (D, Z, V) at i -reset ang mga latched timer/counter.
LaAng ST-executed set/rst para sa isang naibigay na elemento ay nangunguna.

Vi. Mga tagubilin sa pagkakaiba -iba ng pulso

PLS (Pulse Rising Edge): Bumubuo ng isang scan-cycle na pulso sa off → sa paglipat.
PLF (Pulse Falling Edge): Bumubuo ng isang scan-cycle na pulso sa → off transition.

Mga Tala ng Paggamit:

Mga Target: Y, M.
PLS: Aktibo para sa isang pag -scan ng pag -scan pagkatapos ng pagmamaneho ng pag -input ay lumiliko.
PLF: Aktibo para sa isang pag -scan ng pag -scan pagkatapos patayin ang pag -input ng pag -input.

Vii. Mga tagubilin sa control ng master

MC (Master Control): Nag -uugnay sa mga karaniwang contact sa serye. Ibinabago ang kaliwang posisyon ng riles ng kuryente.
MCR (Master Control Reset): I -reset ang MC, naibalik ang orihinal na kaliwang riles ng kuryente.

Mga Tala ng Paggamit:

Mga Target: Y, M (hindi mga espesyal na relay).
Ang MC ay nangangailangan ng 3 mga hakbang sa programa; Ang MCR ay nangangailangan ng 2.
Ang contact ng master control ay isang patayo na walang contact na konektado sa kaliwang riles ng kuryente. Mga contact sa ibaba dapat itong magsimula sa LD/LDI.
Kapag ang pag-input ng MC ay naka-off: latched timers/counter at set/rst-driven na mga elemento na panatilihin ang estado; Ang mga hindi naka-latch na mga timer/counter at mga elemento na hinihimok ng mga elemento.
Sinusuportahan ang 8-level na pugad (N0-N7). I -reset kasama ang MCR sa reverse order.

Viii. Mga tagubilin sa stack

MPS (push stack): Ang mga resulta ng operasyon ay resulta sa top top.
MRD (Basahin ang Stack): Nagbabasa ng pinakamataas na halaga nang walang pag -alis.
MPP (Pop Stack): Nagbabasa ng pinakamataas na halaga at tinanggal ito.

Mga Tala ng Paggamit:

Mga elemento ng target: wala (stack lamang).
Ang mga MP at MPP ay dapat ipares.
Pinakamataas na lalim ng stack: 11 mga antas.

IX. Baligtad, walang mga tagubilin sa operasyon at pagtatapos

Inv (baligtad): Inverts ang naunang resulta ng lohika. Hindi makakonekta sa riles ng kuryente o nakapag -iisa.
NOP (walang operasyon): walang laman na pagtuturo (sumasakop sa isang hakbang). Ginamit para sa pansamantalang pagtanggal.
Katapusan (pagtatapos): Natapos ang pagpapatupad ng programa. Binabawasan ang oras ng pag -scan ng pag -scan.

Mga Tala ng Paggamit:

Gumamit ng pagtatapos sa panahon ng pag -debug upang ibukod ang mga seksyon ng programa.

X. Mga tagubilin sa hagdan

STL (Step Ladder contact): isinaaktibo ang control ng hakbang na may relay ng estado (hal., STL S200).
RET (RETURN): Lumabas ng Hagdan ng Hagdan at bumalik sa pangunahing programa.

Diagram ng paglipat ng estado:

Ang mga sunud -sunod na proseso ay nahahati sa mga estado (mga hakbang), bawat isa ay nagsasagawa ng mga natatanging pagkilos.
Ang paglipat ay nangyayari kapag ang mga kondisyon (hal., X1 = on) ay natutugunan.
Ang bawat estado ay tumutukoy:

Mga aksyon sa output
Kondisyon ng paglipat
Target ng Susunod na Estado (hal., S20 → S21).