PLC we Stepper Driver Dolandyryş ýörelgesi
PLC we Stepper Driver Dolandyryş ýörelgesi
Dolandyryş ýörelgesi
Positionerleşiş gözegçiligi üçin basgançak hereketlendirijiler köplenç ulanylýar. Motoryň tizligini sazlaýan impuls ýygylygy bilen, aýlaw burçuny (we şeýlelik bilen aralygy) kesgitlemek üçin PLC tarapyndan impulslaryň sanyna gözegçilik edip bolýar. Basgançakly motor ulgamlary ýönekeý, çykdajyly - täsirli we dolandyrmak aňsat, olary dolandyryş takyklygy gaty möhüm bolmadyk programmalar üçin amatly edýär. Highokary takyklyk dolandyryş ssenarileri üçin serw dolandyryş ulgamlary adatça talap edilýär.
Basgançak ulgamy öweý sürüjini we basgançakly hereketlendirijini öz içine alýar. Basgançakly hereketlendiriji güýç çeşmesi hökmünde hereket edýän ädim sürüjisi tarapyndan dolandyrylýar. Sürüji daşarky impuls we ugur signallary bilen dolandyrylýar (bu mysalda, Siemens PLC-den impulslar), şeýlelik bilen motoryň aýlanma burçuny we tizligini sazlaýar.
Esasy kesgitlemeler
1. Sürüji:PLC bilen basgançakly hereketlendirijiniň arasyndaky araçy. PLC-den impuls signallaryny güýçlendirýär we basgançak motoryna geçirýär, hereketlendirijini PLC we sürüjiniň kesgitlän parametrlerine laýyklykda işlemäge mümkinçilik berýär.
2. Stepdim burçy:Basgançakly hereketlendirijiniň her impuls bilen aýlanýan burçy. Adaty ädim burçy 1.8 ° bolup, adatça sazlap bolmaýar.
Mysal: Bir doly rewolýusiýa (360 °) arkaly mikrostepsiz 1.8 ° basgançakly basgançakly motory aýlamak üçin PLC näçe impuls çykarmaly?
Jogap: 360 ° / X = 1.8 ° / 1 ⇒ X = 200 impuls.
3. Mikrostepping:Amaly amalyýetlerde uly ädim burçy ep-esli titremä we gözegçilik ýalňyşlyklaryny artdyryp biler. Mikrostepping, sürüjiniň DIP wyklýuçatellerini ulanyp, basgançak burçuny kiçi segmentlere bölýär, netijede hereketlendirijiniň has amatly işlemegine sebäp bolýar.
Mysal: Eger basgançak burçy 1,8 ° bolsa we mikrostepping 10-a düzülen bolsa, motoryň bir doly öwrülişigi tamamlamagy üçin näçe impuls gerek?
Jogap: 360 ° / X = (1.8 ° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 impuls.
Gysgaça mazmun: Uly ädim burçy az impuls talap edýär, kiçi ädim burçy bolsa has köp impuls talap edýär.
Stepper Ulgam enjamlary (“Phidgets Stepper Motor” -y mysal hökmünde ulanmak)
1. Stepdim sürüjisi
Impuls + ugrukdyryş gözegçiligi: PUL-da impuls emele gelende, motor DIR tarapyndan kesgitlenen ugur bilen aýlanýar.
Öňe impuls + ters impuls dolandyryşy: PUL-daky impulslar hereketlendirijini öňe öwürýär, DIR-de impulslar bolsa tersine aýlanýar. PUL we DIR bir wagtda impuls döretmeli däldir.
2. Stepper Motor
A we B fazaly sargylar çalşylanda, hereketlendiriji ters tarapa aýlanýar.
Basgançakly hereketlendirijiniň signal naprýa .eniýesi 5 V, Siemens PLC 24 V. işleýär, diagrammanyň gyzyl böleginde görkezilişi ýaly sürüjä birikdirilende 1,2 K, 1/4 W rezistor yzygiderli birikdirilmelidir.
Siemens PLC (CPU222) ýokary tizlikli impuls netijeleriniň iki görnüşini goldaýar:
PTO (impuls otly çykyşy): 50% nobat aýlawy.
PWM (impuls - ini modulirlemek): sazlanylýan nobat aýlawy.
Bu ýokary tizlikli impuls netijeleri basgançak sürüjisini we belli enjamlaryň hereketini we tizligini dolandyrmak üçin ulanylyp bilner.