“PLC Stepper Motor Control”: Logiki esaslary özleşdiriň
“PLC Stepper Motor Control”: Logiki esaslary özleşdiriň
Giriş
PLC-ler (Programmable Logic Controllers) modully gurluşlary, çeýeligi, ýokary tizlikli işlemegi we maglumatlary takyk işlemegi bilen senagat gözegçilik kompýuterleri. Speedokary tizlikli impuls netijelerini ýa-da hereketi dolandyrmak funksiýalaryny ulanyp, basgançak hereketlendirijilerine gözegçilik etmekde ökde.
Kesgitli hereket aralyklary we tizligi bolan enjamlar üçin basgançak hereketlendirijilerini PLC we basgançak sürüjisi bilen dolandyrmak iň oňat çözgütdir.
“Stepper Motors” -yň aýratynlyklary
Proporsional burç çalşygy:Basgançakly hereketlendirijiniň burç süýşmesi giriş impulsynyň sanyna gaty proporsionaldyr. Her gezek doly öwrümden soň, aşakdaky gowy öndürijiligi üpjün edýän jemleýji ýalňyşlyk ýok.
Pleönekeý we ygtybarly açyk - aýlaw gözegçiligi:Basgançakly hereketlendirijiden we sürüjiniň zynjyryndan ybarat açyk aýlawly sanly dolandyryş ulgamy ýönekeý, çykdajyly we täsirli. Şeýle hem ýokary sesli ýapyk - aýlaw ulgamyny emele getirmek üçin burç seslenme aýlawy bilen birleşdirilip bilner.
Çalt dinamiki jogap:Basgançakly hereketlendirijiler tiz başlap, saklap, tersine we tizligi üýtgedip bilerler.
Giň tizlik aralygy:Tizlik, hatda pes tizlikde hem ýokary tork çykarylyşy bilen giň diapazonda rahat sazlanyp bilner.
Impuls güýji talaby: Basgançakly hereketlendirijiler impuls - ini - modulirlenen elektrik üpjünçiligini talap edýär we göni AC ýa-da DC güýji bilen işläp bilmeýär.
Motoryň ädimleri ýitirmän jogap berip biljek iň ýokary basgançak ýygylygy "başlangyç ýygylygy". "Durmak ýygylygy", dolandyryş signaly birden kesilende hereketlendirijiniň maksat pozisiýasyna aşa düşmezden takyk durup bilýän iň ýokary basgançak ýygylygydyr. Motoryň başlangyç ýygylygy, saklaýyş ýygylygy we çykyş momenti ýüküň inersiýa pursatyna laýyk gelmelidir. Bu maglumatlar bilen basgançakly hereketlendirijini netijeli dolandyrmak mümkin.
Stepper Motors-a gözegçilik
Basgançakly hereketlendirijini dolandyrmak üçin PLC ulanylanda, degişli PLC we funksional modullary saýlamak üçin aşakdaky formulalary ulanyp ulgamyň impuls ekwiwalentini, ýokary impuls ýygylygynyň çägini we iň ýokary impuls sanyny hasaplaň:
Impulsyň ekwiwalenti = (Stepdimli hereketlendiriji ädim burçy × Gurşun) / (360 × Diş gatnaşygy)
Upperokarky impuls ýygylygy çäk = (Hereket tizligi × Stepper motor mikrostep sazlamasy) / impuls ekwiwalenti
Iň ýokary impuls sany = (Hereket aralygy × Stepper motor mikrostep sazlamasy) / impuls ekwiwalenti
PLC dolandyryşy üçin ulgam gurnamasyny utgaşdyrmak
PLC ilki bilen otnositel ýa-da mutlak bolup bilýän koordinat ulgamyny döretmeli. DM6629 sözünde:
00 - 03 bitler impuls çykyşyna 0 laýyk gelýär.
04 - 07 bitler impuls çykyşyna gabat gelýär.
Setting these bits to 0 selects a relative coordinate system, while setting them to 1 selects an absolute coordinate system.
Programma mysaly
--Eke-täk ýa-da goşa ok hereketinde dolandyryş panelinde hereket aralygy, tizlik we ugur ýaly parametrler goýulýar. PLC bu sazlamalary okaýar, hasaplamalary ýerine ýetirýär we impuls we ugur signallaryny döredýär. Bu duýduryşlar uzaklygy, tizligi we ugry takyk dolandyrmagy gazanyp, basgançakly hereketlendirijini dolandyrýar. Amaly synaglar bu ulgamyň ygtybarlylygyny, mümkinçiligini we netijeliligini tassyklady.