PLC Servo motor dolandyryşy: Mysallar bilen düşündirilýän üç usul
PLC Servo motor dolandyryşy: Mysallar bilen düşündirilen üç usul
I. Tork gözegçiligi
Tork dolandyryşynda motoryň çykyş momenti daşarky analog signal arkaly ýa-da belli bir adrese baha bellemek arkaly kesgitlenýär. Mysal üçin, 10V 5Nm gabat gelýän bolsa, 5V signal torky 2,5Nm edip düzerdi. Motor 2,5Nm-den kiçi ýük öňe sürer, 2,5Nm saklar we 2.5Nm-den ýokary ýükleriň aşagynda tersine hereket eder. Tork analog signalyny üýtgetmek ýa-da aragatnaşyk arkaly salgy salgysyny täzelemek arkaly hakyky wagtda sazlanyp bilner.
II. Positionerleşiş gözegçiligi
Positionerleşiş gözegçiligi motoryň tizligini daşarky impulslaryň ýygylygy we impulslaryň sany bilen ýagdaýyny kesgitlemegi öz içine alýar. Käbir hyzmatlar aragatnaşyk arkaly göni tizlige we pozisiýa bahasyny kesgitlemäge mümkinçilik berýär. Takyk tizligi we pozisiýasyny kadalaşdyrmak sebäpli bu re modeim ýerleşiş ulgamlary üçin amatlydyr.
III. Tizligi dolandyrmak
Tizlige gözegçilik analog signallary ýa-da impuls ýygylyklaryny ulanyp bolýar. Daşarky PID dolandyryş aýlawy ulanylanda, hereketlendirijiniň ýagdaýy ýa-da ýük ýagdaýy hasaplamalar üçin kontrolleýjä yzyna berilse, tizligi dolandyrmak hem ýerleşiş mümkinçiligini döredip biler.
SINAMICS V90 Ulgam suraty
SINAMICS V90 dürli programmalara laýyk iki görnüşi hödürleýär:
Impuls wersiýasy:Impuls, analog, USS / MODBUS funksiýalary bilen birleşdirilen.
PROFINET wersiýasy:PROFINET aragatnaşyk üçin niýetlenendir.
Impuls wersiýasy içerki ýerleşiş blok funksiýalaryny goldaýar, impulsyň ýagdaýyna gözegçilik, tizlige gözegçilik we tork gözegçiligi ýaly reesimleri hödürleýär.
Interfeýs kesgitlemeleri
Impuls wersiýasy, adaty amaly amallara gabat gelýän deslapky sazlamalar bilen PTI interfeýsini ulanýar. Bir gezekde diňe bir impuls giriş kanaly ulanylyp bilner, beýleki gözegçilik signallary sanly I / O terminallaryna erkin bellenip bilner. Sim diagrammasynda görkezilen 24V elektrik üpjünçiligi SINAMICS V90 üçin. Ohli PTO signallary şol bir 24V güýç çeşmesini ulanyp, kontrolleýere birikmeli. Sanly girişler NPN we PNP görnüşlerini hem goldaýar.
SINAMICS V90 üçin tormoz kabeli birikmesi
Görkezilen tormoz kabeli birikmesi diňe V90 400V sürüjä degişlidir. V90 200V sürüjisi motor tormoz birikmesi üçin daşarky röle talap edýär.
Ulgam simleriniň diagrammalary
V90 200V sürüjisi üçin motor tormoz birikmesi üçin daşarky röle zerur.
PTI sürüjisi kesgitlenen kabel arkaly röle birikýär, PROFINET sürüjisi bolsa I / O kabeli ulanýar.
PROFINET 200V sürüjiniň tormoz dolandyryşy we PROFINET aragatnaşygyndan başga goşmaça DI / DO talap edýän programmalar üçin I / O kabeli ulanylmaly.
Motor birikmeleri
SIMOTICS S - 1FL6 pes - inersiýa hereketlendirijileri (SH20, SH30, SH40) kabel görnüşli birleşdirijileri ulanýarlar.
Görkezilen tormoz kabeli birikmesi diňe V90 400V sürüjisi üçin.