PLC bilimleriň jemlenişi: Elektrik inersenerleri üçin möhüm okamak!
PLC bilimleriň jemlenişi: Elektrik inersenerleri üçin möhüm okamak!
I. PLC-leriň kesgitlemesi we klassifikasiýasy
PLC, ýa-da Programmable Logic Controller, uniwersal senagat gözegçilik enjamlarynyň täze nesli. Mikroprosessorlara esaslanýar we kompýuter tehnologiýasyny, awtomatiki dolandyryş tehnologiýasyny we aragatnaşyk tehnologiýasyny birleşdirýär. Senagat gurşawy üçin döredilen PLC-ler, gözegçilik proseslerine we ulanyjylara gönükdirilen "tebigy dil" ulanyp, aňsat düşnükli programmirleme aýratynlygyny berýär. Olar ýönekeýlik, işleýiş aňsatlygy we ýokary ygtybarlylyk bilen häsiýetlendirilýär.
Röle yzygiderli dolandyryşdan emele gelen PLC-ler mikroprosessorlaryň töwereginde jemlenýär we köpugurly awtomatiki dolandyryş enjamlary bolup hyzmat edýär. Aýratynlyklaryna göz aýlalyň:
1. Kesgitleme
PLC senagat amaly programmalary üçin döredilen sanly elektron ulgamdyr. Logiki hasaplama, yzygiderli gözegçilik, wagt, sanamak we arifmetika ýaly amallar üçin görkezmeleri saklamak üçin programmirläp bolýan ýady ulanýar. Sanly we analog girişler we netijeler bilen interfeýs etmek bilen, PLC dürli mehaniki enjamlara we önümçilik proseslerine gözegçilik edýär. Hem PLC, hem-de olaryň periferiýa enjamlary senagat dolandyryş ulgamlary bilen üznüksiz birleşmek we funksional giňelmegi ýeňilleşdirmek üçin döredildi.
2. Klassifikasiýa
PLC önümleri dürli aýratynlyklar we öndürijilik mümkinçilikleri bilen dürli-dürli bolýar. Olar gurluş görnüşine, funksional tapawutlaryna we I / O nokatlarynyň sanyna esaslanýar.
2.1 Gurluş görnüşi boýunça klassifikasiýa
PLC-ler gurluş görnüşine baglylykda aýrylmaz we modul görnüşlere bölünip bilner.
(1) Integral PLC
Integral PLC-ler, bir kabinetiň içinde elektrik üpjünçiligi, CPU we I / O interfeýsleri ýaly komponentler. Ykjam gurluşy, kiçi göwrümi we elýeterliligi bilen tanalýarlar. Kiçi göwrümli PLC-ler adatça bu aýrylmaz gurluşy kabul edýärler. Integral PLC dürli I / O nokatlary we giňeliş bölümi bolan esasy bölümden (esasy birlik diýlip hem atlandyrylýar) ybaratdyr. Esasy bölümde CPU, I / O interfeýsleri, I / O giňeltmek bölümlerine birikmek üçin giňeliş porty we programmist ýa-da EPROM ýazyjysyna birikmek üçin interfeýsler bar. Giňeldiş bölümi, beýleki tarapdan, diňe I / O we elektrik üpjünçiligi komponentlerini öz içine alýar. Esasy bölüm we giňeliş bölümi adatça tekiz kabel arkaly birikdirilýär. Integral PLC-ler, mümkinçiliklerini giňeltmek üçin analog bölümler we pozisiýa gözegçilik bölümleri ýaly ýörite funksiýa bölümleri bilen hem enjamlaşdyrylyp bilner.
(2) Modully PLC
Modully PLC-lerde her bir komponent üçin aýratyn modullar bar, meselem, CPU modullary, I / O modullary, elektrik üpjünçiligi modullary (käwagt CPU modulynyň içinde birleşdirilýär) we dürli funksiýa modullary. Bu modullar çarçuwada ýa-da arka planda oturdylýar. Modully PLC-leriň artykmaçlygy, çeýe konfigurasiýasynda bolup, zerur bolanda dürli ulgam terezilerini saýlamaga mümkinçilik berýär. Şeýle hem olary ýygnamak, giňeltmek we goldamak aňsat. Orta we uly göwrümli PLC-ler, adatça, modully gurluşy kabul edýärler.
Mundan başga-da, käbir PLC integral we modul görnüşleriniň aýratynlyklaryny birleşdirip, gaplanan PLC diýlip atlandyrylýan zady emele getirýär. Toplanan PLC-lerde CPU, elektrik üpjünçiligi we I / O interfeýsleri ýaly komponentler kabelleriň üsti bilen birikdirilen garaşsyz gatlakdyr we gatlak bilen gatlak edilip bilner. Bu dizaýn diňe bir çeýe ulgam konfigurasiýasyny hödürlemän, eýsem ykjam ululyga hem mümkinçilik berýär.
2.2 Funksiýa boýunça klassifikasiýa
Funksiýa mümkinçiliklerine esaslanyp, PLC-leri üç kategoriýa bölmek bolar: pes derejeli, orta aralyk we ýokary derejeli.
(1) Pes derejeli PLC
Pes derejeli PLC-ler logiki amallar, wagt, sanamak, üýtgetmek, öz-özüni anyklamak we gözegçilik ýaly esasy funksiýalara eýedir. Şeýle hem, çäkli mukdarda analog giriş / çykyş, arifmetiki amallar, maglumatlary geçirmek we deňeşdirmek we aragatnaşyk funksiýalaryny öz içine alyp biler. Bu PLC-ler, esasan, logiki gözegçilik, yzygiderli gözegçilik ýa-da az mukdarda analog gözegçiligi öz içine alýan bir maşynly dolandyryş ulgamlary üçin ulanylýar.
(2) Orta aralyk PLC
Pes derejeli PLC-leriň funksiýalaryna goşmaça, orta aralyk PLC analog giriş / çykyş, arifmetiki amallar, maglumatlary geçirmek we deňeşdirmek, san ulgamyny öwürmek, uzakdaky I / O, subroutinler we aragatnaşyk ulgamynda has güýçli mümkinçilikleri hödürleýär. Käbirleri bökdençsiz dolandyryş we PID dolandyryş funksiýalaryny hem döredip biler, olary çylşyrymly dolandyryş ulgamlary üçin amatly edip biler.
(3) endokary derejeli PLC
Endokary derejeli PLC-ler, orta aralykdaky PLC-leriň mümkinçiliklerinden başga-da, gol çekilen arifmetiki amallar, matrisa hasaplamalary, bit logika amallary, kwadrat kök hasaplamalary we beýleki ýörite funksiýalar ýaly ösen funksiýalary öz içine alýar. Şeýle hem, tablisa döretmek we tablisany geçirmek mümkinçilikleri bar. Endokary derejeli PLC-ler giňeldilen aragatnaşyga we torlaýyn işleýiş mümkinçiliklerine eýe bolup, uly göwrümli prosese gözegçilik etmäge ýa-da paýlanan tor dolandyryş ulgamlaryny döretmäge mümkinçilik berýär we şeýlelik bilen zawod awtomatizasiýasyna ýetýär.
2.3 I / O ballar boýunça klassifikasiýa
I / O ballaryň sanyna baglylykda PLC-ler kiçi, orta we uly kategoriýalara bölünip bilner.
(1) Kiçi PLC
Kiçijik PLC-lerde 256 I / O bal az, ýekeje CPU bar we 8 bitli ýa-da 16 bitli prosessorlary ulanýar. Ulanyjylaryň ýat ýady adatça 4KB-den pesdir.
(2) Orta PLC
Orta PLC-ler 256 bilen 2048 I / O nokatlara eýe, goşa protsessor ulanýar we 2KB-den 8KB-a çenli ulanyjy ýadyna eýe.
(3) Uly PLC
Uly PLC-ler 2048 I / O baldan ýokary, köp CPU ulanýar we 16 bitli ýa-da 32 bitli prosessorlar bilen enjamlaşdyrylan. Ulanyjynyň ýat ýady 8KB-den 16KB aralygynda.
Bütin dünýäde PLC önümleri üç esasy sebit görnüşine bölünip bilner: Amerikan, Europeanewropa we Japaneseapon. Amerikan we Europeanewropa PLC tehnologiýalary özbaşdak işlenip düzüldi, netijede önümleriniň arasyndaky tapawutlar ýüze çykdy. ABŞ-dan hödürlenen Japaneseapon PLC tehnologiýasy, Amerikan PLC-lerinden käbir aýratynlyklary miras alýar, ýöne kiçi göwrümli PLC-lere ünsi jemleýär. Amerikan we Europeanewropa PLC-leri orta we uly göwrümli hödürlemeler bilen meşhur bolsa-da, Japaneseapon PLC-leri kiçi göwrümli kärdeşleri bilen meşhurdyr.
II. PLC-leriň wezipeleri we amaly meýdanlary
PLC-ler röle-kontakt gözegçiliginiň artykmaçlyklaryny we kompýuterleriň çeýeligini birleşdirýär. Bu üýtgeşik dizaýn LC PLC beýleki dolandyryjylar bilen deňeşdirilende köp sanly deňsiz-taýsyz aýratynlyklar.
1. PLC-leriň wezipeleri
Mikroprosessorlaryň töwereginde jemlenen we kompýuter tehnologiýasyny, awtomatiki dolandyryş tehnologiýasyny we aragatnaşyk tehnologiýasyny birleşdirýän uniwersal senagat awtomatiki dolandyryş enjamy hökmünde PLC köp sanly artykmaçlygy hödürleýär. Bularyň arasynda ýokary ygtybarlylyk, ykjam ululyk, güýçli işlemek, ýönekeý we çeýe programma dizaýny, köpugurlylyk we aňsat tehniki hyzmat bar. Netijede, PLC-ler häzirki zaman senagat gözegçiliginiň üç sütüniniň biri (robotlar we CAD / CAM bilen birlikde) ýüze çykýan metallurgiýa, energiýa, himiýa, ulag we elektrik öndürmek ýaly ugurlarda giň amaly tapýarlar. PLC-leriň aýratynlyklaryna esaslanyp, olaryň funksional görnüşlerini aşakdaky ýaly jemläp bolar:
(1) Logika dolandyryşyny üýtgetmek
PLC-ler dürli ýönekeý we çylşyrymly logiki dolandyryşlara ýetmäge mümkinçilik berýän berk logiki hasaplama mümkinçiliklerine eýe. Bu adaty estafeta-kontakt dolandyryşynyň ornuny tutup, PLC-leriň iň düýpli we giňden ulanylýan domeni.
(2) Analog dolandyryş
PLCs A / D we D / A öwrüliş modullary bilen enjamlaşdyrylan. A / D moduly meýdandan temperatura, basyş, akym we tizlik ýaly analog mukdarlary sanly mukdara öwürýär. Bu sanly mukdarlar soňra PLC-daky mikroprosessor tarapyndan işlenýär (mikroprosessorlar diňe sanly mukdarlary dolandyryp bilýär) we soňra gözegçilik üçin ulanylýar. Ativea-da bolmasa, D / A moduly gözegçilik edilýän obýekti dolandyrmak üçin sanly mukdarlary analog mukdarlara öwürýär we şeýlelik bilen PLC-lere analog mukdarlara gözegçilik etmäge mümkinçilik berýär.
(3) Amallara gözegçilik
Häzirki zaman orta we uly göwrümli PLC-ler, adatça, ýapyk görnüşli prosese gözegçilik etmäge mümkinçilik berýän PID dolandyryş modullaryny görkezýärler. Dolandyryş prosesinde üýtgeýji gyşarsa, PLC PID algoritmini ulanyp dogry çykaryşy hasaplaýar, şeýlelik bilen önümçilik prosesini sazlaýar we üýtgeýjini kesgitlenen nokatda saklaýar. Häzirki wagtda köp kiçi göwrümli PLC-ler hem PID dolandyryş funksiýasyny öz içine alýar.
(4) Wagty we sanamagy dolandyrmak
PLC-ler onlarça, ýüzlerçe, hatda müňlerçe taýmer we hasaplaýjy bilen üpjün edip bilýän güýçli wagt we sanamak mümkinçilikleri bilen öwünýärler. Wagtyň dowamlylygy we hasaplaýyş bahalary ulanyjy tarapyndan programma ýazylanda ýa-da ýerdäki operatorlar tarapyndan programmist arkaly kesgitlenip bilner. Bu wagt we sanamaga gözegçilik etmäge mümkinçilik berýär. Ulanyjylar ýokary ýygylykly signallary sanamaly bolsa, ýokary tizlikli hasaplaýyş modullaryny saýlap bilerler.
(5) Yzygiderli gözegçilik
Senagat gözegçiliginde yzygiderli gözegçilik PLC ädim görkezmeleri ýa-da smena registrasiýa programmirlemesi arkaly gazanylyp bilner.
(6) Maglumatlary gaýtadan işlemek
Häzirki zaman PLC-leri diňe bir arifmetiki amallary ýerine ýetirmek, maglumatlary geçirmek, sortlamak we tablisa gözlemek bilen çäklenmän, maglumatlary deňeşdirmegi, maglumatlary öwürmegi, maglumatlary aragatnaşygy, maglumatlary görkezmegi we çap etmegi hem amala aşyryp biler. Maglumatlary gaýtadan işlemek mümkinçiliklerine eýe.
(7) Aragatnaşyk we aragatnaşyk
Döwrebap PLC-leriň köpüsi uzakdan I / O dolandyryş üçin RS-232 ýa-da RS-485 interfeýslerini öz içine alýan aragatnaşyk we tor tehnologiýalaryny öz içine alýar. Birnäçe PLC birikdirilip, biri-biri bilen aragatnaşyk gurup bolýar. Daşarky enjamlaryň signallary gaýtadan işleýän bölümleri bir ýa-da birnäçe programmirläp bolýan dolandyryjylar bilen programmalary we maglumatlary alyş-çalyş edip biler. Programmany geçirmek, maglumatlary faýl geçirmek, gözegçilik we anyklaýyş aragatnaşyk interfeýsleri ýa-da programma we maglumat geçirişini ýeňilleşdirmek üçin adaty apparat interfeýslerini ýa-da eýeçilik aragatnaşyk protokollaryny ulanýan aragatnaşyk prosessorlary arkaly gazanylyp bilner.
2. PLC-leriň amaly meýdanlary
Häzirki wagtda PLC demir we polat, nebit, himiýa, energiýa, gurluşyk materiallary, mehaniki önümçilik, awtoulaglar, ýeňil dokma önümleri, ulag, daşky gurşawy goramak we medeni güýmenje ýaly dürli pudaklarda içerde we halkara derejesinde giňden ulanylýar. Olaryň arzalary aşakdaky ýaly giň kategoriýalara bölünip bilner:
(1) Logika dolandyryşyny üýtgetmek
Bu logiki we yzygiderli gözegçiligi gazanmak üçin adaty röle zynjyrlaryny çalşyp, PLC-leriň iň düýpli we giňden ulanylýan domeni. PLC-ler bir maşynly dolandyryş, şeýle hem köp maşynly topar dolandyryşy we sanjym galyplaýyş maşynlary, çap maşynlary, ştapel maşynlary, kombinasiýa maşyn gurallary, üweýji maşynlar, gaplaýyş önümçilik liniýalary we elektroplýasiýa gurnama liniýalary ýaly köp maşynly toparlaýyn gözegçilik we awtomatlaşdyrylan önümçilik liniýalary üçin ulanylyp bilner.
(2) Analog dolandyryş
Senagat önümçiliginde, temperatura, basyş, akym, suwuklyk derejesi we tizlik ýaly yzygiderli üýtgeýän mukdarlar analog mukdardyr. PLC-lere analog mukdarlary dolandyrmak üçin A / D we D / A analog we sanly mukdarlaryň arasynda öwrülişikler amala aşyrylmalydyr. PLC öndürijileri, PLC-ler üçin analog gözegçilik programmalaryny ýeňilleşdirmek üçin ýoldaş A / D we D / A öwrüliş modullaryny öndürýärler.
(3) Herekete gözegçilik
PLCaýlawly ýa-da çyzykly hereketi dolandyrmak üçin ulanylyp bilner. Dolandyryş ulgamynyň konfigurasiýasy nukdaýnazaryndan irki programmalar I / O modullaryny üýtgetmek üçin gönüden-göni pozisiýa datçiklerini we hereketlendirijileri birleşdirdi. Häzirki wagtda ýöriteleşdirilen herekete gözegçilik modullary ulanylýar. Bu modullar basgançakly hereketlendirijiler ýa-da sero hereketlendirijiler üçin bir okly ýa-da köp okly pozisiýany dolandyryp biler. Dünýädäki esasy PLC öndürijileriniň önümleriniň hemmesinde diýen ýaly dürli tehnikalarda, maşyn gurallarynda, robotlarda, liftlerde we beýleki programmalarda giňden ulanylýan hereketi dolandyrmak mümkinçilikleri bar.
(4) Amallara gözegçilik
Amal gözegçiligi, temperatura, basyş we akym ýaly analog mukdarlaryň ýapyk görnüşli gözegçiligini aňladýar. Metallurgiýa, himiýa in engineeringenerçiligi, ýylylygy bejermek we gazany dolandyrmak ýaly ugurlarda giňden ulanylýar. Senagat gözegçiligi kompýuterleri hökmünde, PLC-ler ýapyk görnüşli gözegçiligi amala aşyrmak üçin dürli dolandyryş algoritmleri bilen programmalaşdyrylyp bilner. PID dolandyryşy ýapyk görnüşli dolandyryş ulgamlarynda giňden ulanylýan düzgünleşdiriş usulydyr. Orta we uly göwrümli PLC-ler PID modullary bilen enjamlaşdyrylan we häzirki wagtda köp sanly kiçi göwrümli PLC-ler hem bu funksional moduly görkezýär. PID gaýtadan işlemek, adatça, ýörite PID subroutinini işletmegi öz içine alýar.
(5) Maglumatlary gaýtadan işlemek
Döwrebap PLC-ler matematiki amallar (matrisa hasaplamasy, funksiýany hasaplamak, logiki amallar ýaly), maglumatlary geçirmek, maglumatlary öwürmek, tertiplemek, tablisa gözlemek we bit manipulýasiýa funksiýalary bilen enjamlaşdyrylandyr. Maglumat almagy, derňewi we gaýtadan işlemegi amala aşyryp bilerler. Bu maglumatlary belli bir gözegçilik amallaryny ýerine ýetirmek ýa-da aragatnaşyk funksiýalary arkaly beýleki akylly enjamlara geçirmek üçin ýatda saklanýan salgylanma bahalary bilen deňeşdirip bolar. Şeýle hem çap edilip we düzülip bilner. Maglumatlary gaýtadan işlemek, adatça, pilotsyz çeýe önümçilik ulgamlary ýaly uly göwrümli dolandyryş ulgamlarynda we kagyz öndürmek, metallurgiýa we azyk senagaty ýaly gözegçilik dolandyryş ulgamlarynda ulanylýar.
(6) Aragatnaşyk we aragatnaşyk
PLC aragatnaşygy PLC-leriň we PLC-leriň we beýleki akylly enjamlaryň arasyndaky aragatnaşygy öz içine alýar. Kompýuter dolandyryşynyň ösmegi bilen zawodyň awtomatlaşdyryş ulgamlary çalt ösdi. PLhli PLC öndürijileri PLC-leriň aragatnaşyk mümkinçiliklerine uly ähmiýet berýärler we degişli ulgam ulgamlaryny ornaşdyrdylar. Recentlyakynda öndürilen PLC aragatnaşyk interfeýsleri bilen enjamlaşdyrylyp, aragatnaşygy gaty amatly edýär.
III. PLC-leriň esasy gurluşy we iş ýörelgesi
Senagat gözegçiligi kompýuter hökmünde PLC-ler adaty kompýuterler bilen gurluşdaky meňzeşlikleri paýlaşýarlar. Şeýle-de bolsa, dürli ulanylyş ssenarileri we maksatlary sebäpli tapawutlar ýüze çykýar.
1. PLC-leriň enjam bölekleri
PLC öý eýesiniň esasy gurluş diagrammasy aşakdaky suratda görkezilýär: [Surat]
Diagrammada PLC öý eýesi CPU, ýat (EPROM, RAM), giriş / çykyş birlikleri, periferiýa I / O interfeýsleri, aragatnaşyk interfeýsleri we elektrik üpjünçiliginden durýar. Integral PLC-ler üçin bu komponentleriň hemmesi bir kabinetiň içinde ýerleşýär. Modully PLC-lerde her bir komponent özbaşdak modul hökmünde gaplanýar we modullar raf we kabeller arkaly birikdirilýär. Öý eýesiniň içindäki ähli bölekler elektrik awtobuslary, dolandyryş awtobuslary, adres awtobuslary we maglumat awtobuslary bilen birleşdirilýär. Hakyky dolandyryş obýektiniň talaplaryna baglylykda dürli PLC dolandyryş ulgamlaryny emele getirmek üçin dürli daşarky enjamlar düzüldi.
Adaty daşarky enjamlara programmistler, printerler we EPROM ýazyjylary girýär. PLC-ler has ýokary derejeli maşynlar we beýleki PLC-ler bilen aragatnaşyk saklamak üçin aragatnaşyk modullary bilen hem enjamlaşdyrylyp, şeýlelik bilen PLC-ler üçin paýlanan dolandyryş ulgamyny emele getirip bilerler.
Aşakda ulanyjylara PLC-leriň dolandyryş ýörelgelerine we iş proseslerine has gowy düşünmek üçin PLC-iň her bir bölegi we onuň roly bilen tanyşdyrylýar.
(1) CPU
CPU PLC-iň dolandyryş merkezidir. CPU-nyň gözegçiligi astynda, PLC ýerdäki dürli enjamlara gözegçilik etmek üçin tertipli işleýär we tertipli işleýär. Mikroprosessordan we gözegçilik edijiden düzülen CPU logiki we matematiki amallary ýerine ýetirip we dolandyryş ulgamynyň dürli içerki bölekleriniň işini utgaşdyryp biler. Dolandyryjy mikroprosessoryň ähli bölekleriniň tertipli işlemegini dolandyrýar. Esasy wezipesi ýadyň görkezmelerini okamak we ýerine ýetirmekdir.
(2) oryat
PLC-ler iki görnüşli ýat bilen enjamlaşdyrylandyr: ulgam ýady we ulanyjy ýady. Ulgam ýady ulanyjylaryň girip ýa-da üýtgedip bilmeýän ulgam dolandyryş programmalaryny saklaýar. Ulanyjy ýady düzülen programma programmalaryny we iş maglumatlaryny saklaýar. Ulanyjy ýadynyň iş maglumatlaryny saklaýan bölegi maglumatlary saklaýan ýer hökmünde hem bellidir. Giriş / çykyş maglumatlary şekil meýdanlaryny, taýmerler / hasaplaýjylar üçin deslapky we häzirki baha maglumatlary meýdanlaryny we aralyk netijeleri saklamak üçin bufer zolaklaryny öz içine alýar.
PLC ýady esasan aşakdaky görnüşleri öz içine alýar:
Diňe okalýan ýat (ROM)
Programmirläp bolýan diňe okalýan ýat (PROM)
Öçürip bolýan programmirläp bolýan diňe okalýan ýat (EPROM)
Elektrik bilen öçürip bolýan programmirläp bolýan diňe okalýan ýat (EEPROM)
Tötänleýin giriş ýady (RAM)
(3) Giriş / Çykyş (I / O) modullary
Input Giriş moduly
Geçiriş enjamlaryna dürli wyklýuçateller, düwmeler, datçikler we ş.m. girýär. PLC giriş görnüşleri DC, AC ýa-da ikisi bolup biler. Giriş zynjyry üçin tok üpjünçiligi daşarky üpjün edilip bilner ýa-da käbir ýagdaýlarda PLC tarapyndan üpjün edilip bilner.
Out Çykyş moduly
Çykyş moduly, ulanyjy programmasyny ýerine ýetireninde, TTL derejesindäki dolandyryş signallarynyň çykyşyny belli bir enjamlary sürmek üçin önümçilik meýdançasynda talap edilýän signallara öwürýär we şeýlelik bilen ýerine ýetiriş mehanizmini herekete getirýär.
(4) Programmist
Programmist, PLC-ler üçin möhüm daşarky enjam. Ulanyjylara PLC ulanyjy programmasynyň ýadyna programmalary girizmäge, programmalary düzetmäge we programmanyň ýerine ýetirilişine gözegçilik etmäge mümkinçilik berýär. Programma taýdan, programmistleri üç görnüşe bölmek bolar:
El bilen işleýän programmist
Grafiki programmist
Umumy kompýuter programmisti
(5) Elektrik üpjünçiligi
Elektrik üpjünçiligi bölümi daşarky güýji (meselem, 220V AC) içerki iş naprýa .eniýesine öwürýär. Daşarky birikdirilen elektrik üpjünçiligi, PLC-iň içindäki aýratyn wyklýuçatel naprýa regeniýeli sazlaýjy arkaly PLC-iň içerki zynjyrlary (meselem, DC 5V, ± 12V, 24V) talap edilýän iş naprýa .eniýesine öwrülýär. Şeýle hem daşarky giriş enjamlary (meselem, ýakynlyk wyklýuçatelleri) (diňe giriş nokatlary üçin) 24V DC elektrik üpjünçiligini üpjün edýär. PLC ýüklerini sürmek üçin elektrik üpjünçiligi ...
(6) Periferiýa interfeýsleri
Periferiýa interfeýs zynjyrlary elde işleýän programmistleri ýa-da beýleki grafiki programmistleri, tekst displeýlerini birleşdirýär we periferiýa interfeýsi arkaly PLC dolandyryş toruny döredip biler. PLC-ler RS-485 interfeýsi arkaly kompýuter / PPI kabeli ýa-da MPI kartoçkasy bilen kompýuterlere birigip, programmirleme, gözegçilik, aragatnaşyk we beýleki funksiýalary üpjün edip biler.
2. PLC-leriň programma üpjünçiligi komponentleri
PLC programma üpjünçiligi ulgam programmalaryny we ulanyjy programmalaryny öz içine alýar. Ulgam programmalary PLC öndürijileri tarapyndan taslanyldy we ýazyldy we PLC ulgam ýadynda saklanýar. Ulanyjylar gönüden-göni okap, ýazyp ýa-da üýtgedip bilmeýärler. Ulgam programmalary, adatça, ulgam diagnostika programmalaryny, giriş gaýtadan işleýiş programmalaryny, düzmek programmalaryny, maglumat geçiriş programmalaryny we gözegçilik programmalaryny öz içine alýar.
U.ser programmalary, gözegçilik talaplaryna esaslanýan PLC programma dillerini ulanýanlar tarapyndan düzülýär. PLC programmalarynda iň möhüm tarap, gözegçilik maksatlaryna ýetmek üçin ulanyjy programmalaryny ýazmak üçin PLC programma dillerini ulanmakdyr. PLC-ler senagat gözegçiligi üçin ýörite işlenip düzülenligi sebäpli, esasy ulanyjylary elektrik tehnikleri. Adaty endiklerine we öwreniş mümkinçiliklerine laýyk gelmek üçin PLC-ler, esasan, kompýuter dilleri bilen deňeşdirilende has ýönekeý, has düşnükli we has içgin dilleri ulanýarlar.
Grafiki görkezme gurluşy
Açyk üýtgeýjiler we üýtgewsizler
Programönekeýleşdirilen programma gurluşy
Applicationönekeýleşdirilen programma üpjünçiligini döretmek prosesi
Giňeldilen düzediş gurallary
3. PLC-leriň esasy iş ýörelgesi
PLC gözlemek prosesi esasan üç basgançaga bölünýär: giriş nusgasy, ulanyjy programmasynyň ýerine ýetirilişi we çykyş täzelenmesi. Suratda görkezilişi ýaly: [Surat]
Giriş nusgalary tapgyry
Giriş nusga alma tapgyrynda, PLC ähli giriş ýagdaýlaryny we maglumatlary skaner görnüşinde yzygiderli okaýar we I / O şekil meýdanynyň degişli bölümlerinde saklaýar. Giriş nusgasy tamamlanandan soň, amal ulanyjy programmasynyň ýerine ýetirilişine we çykyşyň täzeleniş tapgyryna geçýär. Bu iki basgançakda, giriş ýagdaýlary we maglumatlar üýtgese-de, I / O şekil meýdanynyň degişli bölümlerindäki ýagdaýlar we maglumatlar üýtgedilmez. Şonuň üçin giriş impuls signaly bolsa, girişiň islendik şertde okalmagyny üpjün etmek üçin impulsyň ini bir skaner siklinden uly bolmalydyr.
Ulanyjy programmasynyň ýerine ýetiriş tapgyry
Ulanyjy programmasynyň ýerine ýetiriş tapgyrynda, PLC elmydama ulanyjy programmasyny (merdiwan diagrammasy) ýokarky aşak yzygiderlilikde gözden geçirýär. Her merdiwan diagrammasyny gözden geçireniňizde, ilki bilen merdiwan diagrammasynyň çep tarapyndaky kontaktlardan emele gelen dolandyryş zynjyryny gözden geçirýär. Logiki amallar dolandyryş zynjyrynda çepden saga, ýokardan aşak tertipde ýerine ýetirilýär. Soňra, logiki amallaryň netijelerine esaslanyp, logiki rulon üçin ulgam RAM saklaýyş meýdanyndaky degişli bitiň ýagdaýy täzelenýär, ýa-da çykyş rulony üçin I / O şekil meýdanyndaky degişli bitiň ýagdaýy täzelenýär ýa-da merdiwan diagrammasynda görkezilen ýörite funksiýa görkezmelerini ýerine ýetirmelimi ýa-da ýokdugy kesgitlenýär.
Useragny, ulanyjy programmasy ýerine ýetirilende diňe I / O şekil meýdanyndaky giriş nokatlarynyň ýagdaýy we maglumatlary üýtgewsiz galar, I / O şekil meýdanyndaky ýa-da ulgam RAM ýatda saklaýan beýleki çykyş nokatlarynyň we ýumşak enjamlaryň ýagdaýy we maglumatlary üýtgäp biler. Has ýokary ýerleşdirilen merdiwan diagrammalary, bu rulonlary ýa-da maglumatlary görkezýän aşaky merdiwan diagrammalarynyň ýerine ýetiriş netijelerine täsir eder. Munuň tersine, aşaky merdiwan diagrammalarynda täzelenen ýagdaýlar ýa-da logiki rulonlaryň maglumatlary indiki skaner siklinde has ýokary merdiwan diagrammalaryna täsir eder.
Çykyşyň täzeleniş tapgyry
Ulanyjy programmasyny gözlemek tamamlanandan soň, PLC çykyşy täzeleme tapgyryna girýär. Bu etapda, CPU I / O şekil meýdanyndaky ýagdaýlara we maglumatlara görä ähli çykyş berkitme zynjyrlaryny täzeleýär we çykyş zynjyrlary arkaly degişli periferiýalary sürýär. Bu PLC-iň hakyky çykyşyny alamatlandyrýar.
Giriş / çykyş Lag fenomen
PLC iş prosesinden aşakdaky netijeleri çykaryp bolar:
Programmalar skaner görnüşinde ýerine ýetirilýär, netijede giriş we çykyş signallarynyň arasyndaky logiki gatnaşykda mahsus yza galýar. Gözlemek sikli näçe uzyn bolsa, yza galmak şonça-da agyrdyr.
Üç esasy iş basgançagy - giriş nusgasy, ulanyjy programmasynyň ýerine ýetirilişi we çykyşy täzelemek bilen birlikde, skaner sikli ulgam dolandyryş amallary tarapyndan sarp edilýän wagty hem öz içine alýar. Programmany ýerine ýetirmek üçin alnan wagt programmanyň uzynlygy we görkezme amallarynyň çylşyrymlylygy bilen baglanyşykly, beýleki faktorlar bolsa birneme üýtgewsiz galýar. Skaner siklleri adatça millisekunt ýa-da mikrosekunt tertibi boýunça bolýar.
N-nji skaner ýerine ýetirilişinde, giriş maglumatlary şol skaner sikliniň nusga alma döwründe alnan X bahasydyr. Çykyş maglumatlary Y (n) öňki skanerden çykýan çykyş bahasyna (Y-n-1) we häzirki çykyş bahasy Yn esaslanýar. Çykyş terminalyna iberilen signal, bu aýlawda ähli hasaplamalar ýerine ýetirilenden soň iň soňky netijäni görkezýär.
Giriş / çykyş jogap yza galmagy diňe bir skaner usuly bilen däl, eýsem programma dizaýnynyň tertibi bilen hem baglanyşyklydyr.