Elektrik awtomatlaşdyryşyna gözegçilik: Senagat gözegçiligi şertleri, gurallar we ölçeg şertleri

Elektrik awtomatlaşdyryşyna gözegçilik: Senagat gözegçiligi şertleri, gurallar we ölçeg şertleri

Senagat gözegçiligi

Osedapyk - aýlaw gözegçiligi

Dolandyryş teoriýasyndaky esasy düşünje, ýapyk - aýlawly dolandyryş, dolandyryşa täsir etmek üçin gözegçilik edilýän önümi giriş ujuna yzyna iýmitlendirmek arkaly açyk aýlawly dolandyryşdan tapawutlanýar. Bu seslenme mehanizmi, çykyşyň üstünden gözegçilik etmäge mümkinçilik berýän "gapdal zynjyr" arkaly girişe gaýdyp gelmäge mümkinçilik berýär. Closedapyk - aýlaw gözegçiliginiň esasy maksady, seslenmä esaslanýan kadalaşdyrmak.

I / O ballar

Dolandyryş ulgamlarynda ýygy-ýygydan ulanylýan termin, I / O nokatlar Giriş / Çykyş nokatlaryna degişlidir. Girişler dolandyryş ulgamyna girýän gurallardan ölçeg parametrleri, netijeler ulgamdan herekete getirijilere iberilýän dolandyryş parametrleri. Dolandyryş ulgamynyň gerimi köplenç ýerleşdirip boljak I / O nokatlarynyň iň köp mukdary bilen kesgitlenýär.

Analog we kommutasiýa mukdarlary

Dolandyryş ulgamlarynda parametrler analog ýa-da kommutasiýa mukdary bolup biler. Analog mukdarlar, temperatura ýa-da basyş ýaly belli bir çäkde üznüksiz üýtgeýär. Muňa garamazdan, kommutasiýa mukdary, wyklýuçateliň ýa-da röleň ýapyk / öçürilen ýagdaýlary ýaly diňe iki ýagdaýy bar.

Dolandyryş aýlawy

Analog gözegçilik üçin gözegçilik ediji, belli bir düzgünleri we algoritmleri ulanyp, giriş aýlawyny emele getirip, giriş esasynda çykyşy sazlaýar. Dolandyryş aýlawlary açyk ýa-da ýapyk - aýlaw bolup biler. Osedapyk - aýlaw gözegçiligi ýa-da seslenme gözegçiligi, iň köp ýaýran görnüş, bu ýerde kesgitlenen baha bilen deňeşdirmek üçin çykyş yzyna gaýtarylýar.

Iki - Positionerleşiş gözegçiligi

Seslenme gözegçiliginiň iň ýönekeý görnüşi, wyklýuçatel dolandyryşy hem diýilýär. Ölçenen baha iň ýokary ýa-da iň pes derejä ýetende, kommutasiýa signalyny döredýär. Ölçelenen baha analog bolup bilse-de, dolandyryş çykyşy sanlydyr. Bu usul köplenç senagat termoreýulýatorlarynda we derejeli wyklýuçatellerde ulanylýar.

Proporsional gözegçilik

Dolandyryjynyň çykyşy ölçenen baha bilen kesgitlenen bahanyň ýa-da salgylanma nokadynyň arasyndaky gyşarmaga proporsionaldyr. Proporsional gözegçilik iki - pozisiýa gözegçiliginden has ýumşak düzgünleşdirýär we iki pozisiýa gözegçilik bilen baglanyşykly yrgyldama meselelerini ýok edýär.

Integral gözegçilik

Integral gözegçilikde, dolandyrylýan üýtgeýjiniň üýtgemegi dolandyryş ulgamynyň çykyşynyň täsirli bolmagy üçin wagt bilen baglanyşyklydyr. Hereketlendirijiniň çykyşy kem-kemden kesgitlenen baha ýetýär. Bu gözegçilik usuly köplenç temperatura gözegçilik ulgamlarynda ulanylýar.

Derwiş gözegçiligi

Derwiş gözegçiligi adatça proporsional we integral gözegçilik bilen bilelikde ulanylýar. Dolandyryş ulgamyna gyşarmalara has çalt jogap bermäge mümkinçilik berýär, ulgamyň ýalňyş jogaplarynyň öňüni alýar. Proporsional we integral gözegçilik bilen bilelikde dolandyrylýan üýtgeýjiniň yrgyldamasyz durnukly ýagdaýa ýetmegine kömek edýär.

PID dolandyryşy

Dolandyryş ulgamynyň aýratyn talaplaryna baglylykda dolandyryş usullary P (Proporsional), PI (Proporsional - Integral), PD (Proporsional - Derivative) ýa-da PID (Proporsional - Integral - Derivative) gözegçilik bolup biler. PID dolandyryşy dolandyryş ulgamlarynda iň köp ýaýran dolandyryş tertibi.

Dolandyryşy gijikdirmek

* Dolandyryş programmalaryny kommutasiýa etmekde köplenç ulanylýan, gijikdirme gözegçiligi, wyklýuçateliň üýtgemegi bilen gözegçiniň çykyş hereketiniň arasynda wagt gijikdirilmegini girizýär. Mysal üçin, önümçilik liniýalarynda ýakynlyk wyklýuçatelleri köplenç iş bölegi ýerleşdirilenden soň indiki rolik işe başlamazdan birnäçe sekunt gijikdirilmegini talap edýär.

Özara gözegçilik

* Dolandyryş ssenarilerinde ýygy-ýygydan ulanylýan, gulplama gözegçilik wyklýuçatelleriň arasynda gatnaşyklary ýola goýýar. Mysal üçin, C wyklýuçateli diňe A we B wyklýuçateller açyk bolanda işjeňleşdirilip bilner ýa-da A wyklýuçateli açylanda C açary açylmalydyr. Birek-birege gözegçilik etmek howpsuzlykda adatydyr - reaktordaky went klapan ýaly möhüm programmalar, basyş belli bir derejä ýetende derrew açylmalydyr.

Elektrik gözegçiligi

* Çykyş elektrik mukdary ýa-da elektron signallary arkaly, relýeler, solenoid klapanlar we sero draýwerler ýaly elektrik bilen dolandyrylýan komponentleri nyşana alýan ulgamlara gözegçilik edýär. Awtomatiki dolandyryş ulgamlarynyň köpüsi elektrik dolandyryş elementlerini öz içine alýar.

Gidrawlik gözegçiligi

* Gidrawlik dolandyryş ulgamlary, esasanam üznüksiz tizligi dolandyrmak programmalarynda maşyn we enjam amallarynda ulanylýar. Gidrawlik dolandyryş köplenç ýokary derejede we takyk elektro-gidrawlik hereketlendirijileri emele getirmek üçin elektrik serw dolandyryşy bilen birleşdirilýär.

Pnewmatik gözegçilik

* Pnewmatiki gözegçilik ulgamlary dürli ssenariýalarda ulanylýar. Sykylan howany signal geçirmek ýa-da herekete getirmek üçin güýç çeşmesi hökmünde ulanýarlar. Gysylan howa, elýeterliligi, arassalygy, howpsuzlygy we ýönekeý dolandyryş funksiýalary sebäpli zawodlarda giňden ulanylýar, pnewmatiki gurallary köp önümçilik liniýalarynda giňden ýaýradýar.

Interpolýasiýa

* Interpolýasiýa, CNC maşyn guralynyň belli bir usul bilen gural ýoluny kesgitleýän prosesi. Bu, "maglumat nokadynyň dykyzlygy" diýlip hem bilinýän egrilikdäki belli nokatlaryň arasyndaky aralyk nokatlary hasaplamagy öz içine alýar. CNC ulgamy, programma segmentiniň başlangyç we ahyrky nokatlarynyň arasyndaky maglumatlary dykyzlamak arkaly zerur kontur traýektoriýasyny döredýär.

Positionerleşişi, tizligi we häzirki aýlawlary

* Aýlaw düşünjesi, amaly ulgamlaryň durnuklylygyny we işleýşini ýokarlandyrmak üçin seslenme ulanmagy öz içine alýar.

* Häzirki aýlaw gözegçiligi, naprýatageeniýe geçirilende ýitgileriň, naprýatageeniýeniň düşmeginiň we sesiniň öwezini dolmak üçin häzirki signal geçirişini ulanyp naprýatageeniýäni sazlamagy maksat edinýär.

* Tizlik bilen pozisiýanyň arasyndaky baglanyşyk formula esaslanýar: aralyk = tizlik × wagt. Wagt aralygyndaky tizligiň üznüksiz üýtgemegi, şol aralykdan tizligiň integralyna getirýär, bu bolsa uzaklyga (pozisiýa) laýyk gelýär.

* Tizlik bilen tok arasyndaky baglanyşyk: tizlik = tizlenme × wagt bilen kesgitlenýär. Tizlenme ulanylýan tok bilen baglydyr we wagt aralygyndaky tizlenmäniň aýrylmaz dessine tizligini berýär.

* Tork dolandyryş re Iniminde sero hereketlendirijisi, häzirki aýlawdan yzygiderli çykmagy saklamak bilen, belli bir torkda aýlanýar. Daşarky ýük momenti hereketlendirijiniň kesgitlenen momentine deň bolsa ýa-da ondan ýokary bolsa, motoryň çykyş momenti hemişelik bolýar we hereketlendiriji ýük hereketini yzarlaýar. Munuň tersine, daşarky ýük momenti hereketlendirijiniň kesgitlenen momentinden az bolsa, hereketlendiriji hereketlendirijiniň ýa-da sürüjiniň iň ýokary rugsat berlen tizligine ýetýänçä tizlenmegini dowam etdirýär, şonda duýduryş döredilýär we motor saklanýar.

* Tizlik re modeiminde hereketlendirijiniň tizligi kesgitlenýär we motoryň kodlaýjysyndan tizlik seslenmesi ýapyk - aýlaw dolandyryş ulgamyny emele getirýär. Maksat sero motorynyň hakyky tizliginiň bellenen tizlige laýyk gelmegini üpjün etmekdir.

* Tizlik aýlawynyň dolandyryş çykyşy tork - re modeim tok - aýlaw tork nokady hökmünde hyzmat edýär. Positionerleşiş dolandyryş tertibinde, kabul ediji kompýuter tarapyndan berlen pozisiýa nokady we motoryň kodlaýjysyndan pozisiýa seslenmesi ýa-da enjamdan gönüden-göni pozisiýany ölçemek seslenmesi pozisiýa aýlawy bilen deňeşdirilýär. Bu, servo motorynyň bellenen ýagdaýa geçmegini üpjün edýär. Positionerleşiş aýlawynyň çykyşy tizlik - aýlaw nokady hökmünde tizlik aýlawyna iýmitlenýär. Şeýlelik bilen, tork - dolandyryş re modeimi iň esasy gatlak hökmünde tok - dolandyryş aýlawyny ulanýar. Tizlik - dolandyryş aýlawy tok - dolandyryş aýlawynyň üstünde gurulýar we pozisiýa - dolandyryş aýlawy hem tizligiň, hem-de tok - dolandyryş aýlawlarynyň üstünde gurulýar.

Gurallar we ölçeg şertleri

Aralyk

Upperokarky we aşaky çäkler bilen kesgitlenen mukdaryň üznüksiz aralygy.

Ölçeg aralygy

Gural görkezilen takyklyga ýetip boljak ölçeg bahalarynyň diapazony.

Aralyk aşaky çäk ölçegi: Guralyň görkezilen takyklyga ýetip biljek iň pes ölçeg bahasy.

Upperokarky çäkleri ölçemek: Guralyň görkezilen takyklyga ýetip biljek iň ýokary ölçeg bahasy.

Aralyk

Aralygyň ýokarky we aşaky çäkleriniň arasyndaky algebraik tapawut. Mysal üçin, aralyk -20 ° C-den 100 ° C-e çenli aralyk bolsa, aralyk 120 ° C.

Öndürijilik häsiýeti

Bir guralyň işini we ukybyny we mukdar aňlatmalaryny kesgitleýän parametrler.

Salgylanma öndürijilik häsiýetnamasy: Işleýiş şertlerinde gazanylan öndürijilik häsiýeti.

Çyzykly terezisi

Masştab bölünişleri bilen degişli ölçenen bahalaryň arasyndaky aralyk hemişelik proporsional gatnaşyga eýe bolan masştab.

Çyzykly däl terezisi

Masştab bölünişleri bilen degişli ölçenen bahalaryň arasyndaky aralyk hemişelik proporsional gatnaşyga eýe bolan masştab.

Basylan - Nol Terezisi

Tereziniň diapazony, ölçenen mukdaryň nol bahasyna gabat gelýän masştab bahasyny öz içine almaýar.

Giňeldilen masştab

Tereziniň uzynlygynyň deňeşdirilmedik bölegini masştabyň giňeldilen bölümi eýeleýän masştab.

Terezisi

Görkeziji enjamyň bir bölegini emele getirýän sargyt ölçegleri we baglanyşykly sanlar toplumy.

Tereziniň aralygy

* Tereziniň başlangyç we ahyrky bahalary bilen kesgitlenýän diapazon.

Tereziniň belligi

* Bir ýa-da birnäçe kesgitlenen ölçeglere laýyk gelýän görkeziji enjamda bellik.

Tereziniň belgisi

* Ölçelenen mukdaryň nol bahasyna gabat gelýän şkalada şkala belligi ýa-da çyzyk.

Tereziniň bölünişi

* Islendik iki ýanaşyk şkalanyň arasyndaky şkalanyň bölegi.

Tereziniň bölüniş bahasy

* Iki ýanaşyk şkala belligine gabat gelýän ölçenen bahalaryň arasyndaky tapawut.

Tereziniň aralygy

* Tereziniň uzynlygy boýunça islendik iki ýanaşyk şkalanyň merkezi çyzyklarynyň arasyndaky aralyk.

Tereziniň uzynlygy

* Başlangyç we ahyrky şkalalaryň arasyndaky iň gysga şkala bellikleriniň orta nokatlaryndan hakyky ýa-da hyýaly çyzyk segmentiniň uzynlygy.

Tereziniň başlangyç bahasy

* Başlangyç şkalasyna gabat gelýän ölçenen baha.

Tereziniň ahyrky bahasy

* Ahyrky masştab belligine gabat gelýän ölçenen baha.

Tereziniň belgisi

* Tereziniň belgileri bilen kesgitlenýän ýa-da şkala bellikleriniň tertibini görkezýän ölçelýän bahalara laýyk gelýän şkaladaky sanlar toplumy.

Ölçeg guralynyň nol

* Işlemek üçin zerur ähli kömekçi energiýa ulanylanda we ölçenen bahasy nola deň bolanda ölçeg guralynyň göni görkezmesi.

 * Ölçeg guralynyň kömekçi güýji ulanýan ýagdaýlarynda bu adalga adatça "elektrik noly" diýilýär.

 * Haçan-da kömekçi energiýanyň ýoklugy sebäpli gural işlemeýän bolsa, "mehaniki nol" adalgasy köplenç ulanylýar.

Gural yzygiderli

* Ölçenen bahany almak üçin ölçeg guralynyň gönüden-göni görkezijisini köpeltmeli koeffisiýent.

Aýratynlykly egrilik

* Guralyň durnukly - çykaryş bahasy bilen bir giriş mukdarynyň, kesgitlenen beýleki hemişelik bahalarda saklanýan beýleki giriş mukdarlarynyň arasyndaky funksional baglanyşygy görkezýän egrilik.

Görkezilen häsiýetli egrilik

* Guralyň durnukly - döwlet çykyş bahasy bilen kesgitlenen şertlerde bir giriş mukdarynyň arasyndaky funksional baglanyşygy görkezýän egrilik.

Düzeltmek

* Guralyň kadaly işleýşini üpjün etmek we dogry ulanmak üçin gyşarmalary aradan aýyrmak üçin geçirilen amallar.

 * ** Ulanyjyny sazlamak **: Ulanyjy tarapyndan ýerine ýetirilen düzedişler.

Kalibrleme

* Görkezilen şertlerde ölçeg guraly ýa-da ulgamy bilen görkezilen bahalar bilen ölçenen mukdaryň degişli belli bahalarynyň arasyndaky baglanyşygy döretmek işi.

Kalibrleme egrisi

* Görkezilen şertlerde ölçenen mukdar bilen guralyň hakyky ölçenen bahasynyň arasyndaky baglanyşygy görkezýän egrilik.

Kalibrleme sikli

* Bir guralyň kalibrleme aralygy çäkleriniň arasynda ýokary kalibrleme egrisiniň we aşaky kalibrleme egrisiniň birleşmesi.

Kalibrleme tablisasy

* Kalibrleme egrisiniň tablisa görnüşi.

Yz

* Deňeşdirilmedik deňeşdirmeler zynjyry arkaly degişli ülňüler (köplenç halkara ýa-da milli standartlar) bilen baglanyşykly bolup biljek ölçeg netijesiniň häsiýeti.

Duýgurlyk

* Guralyň çykyşynyň üýtgemegi we giriş mukdaryndaky degişli üýtgeşme.

Takyklyk

* Guralyň görkezilmegi bilen ölçenen mukdaryň hakyky bahasynyň arasyndaky yzygiderlilik derejesi.

Takyklyk synpy

* Gurallaryň takyklygyna görä klassifikasiýasy.

Roralňyşlyk çäkleri

* Standartlar ýa-da tehniki aýratynlyklar bilen kesgitlenýän guralyň iň ýokary rugsat berlen ýalňyşlygy.

Esasy säwlik

* Salgy şertlerinde guralyň ýalňyşlygy.

Gabat gelmek

* Adaty egrilik bilen görkezilen häsiýetli egriniň arasyndaky yzygiderlilik derejesi (göni çyzyk, logarifmiki egrilik, parabolik egrilik we ş.m.).