การควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ PLC: ฝึกฝนสิ่งจำเป็นด้านลอจิคัล

การควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ PLC: ฝึกฝนสิ่งจำเป็นด้านลอจิคัล

บทนำ

PLC (ตัวควบคุมลอจิกแบบตั้งโปรแกรมได้) คือคอมพิวเตอร์ควบคุมทางอุตสาหกรรมที่มีโครงสร้างโมดูลาร์ มีความยืดหยุ่น การประมวลผลความเร็วสูง และการจัดการข้อมูลที่แม่นยำ พวกเขาเก่งในการควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์โดยใช้เอาต์พุตพัลส์ความเร็วสูงหรือฟังก์ชันควบคุมการเคลื่อนไหว

สำหรับอุปกรณ์ที่มีระยะการเคลื่อนที่และความเร็วในการเคลื่อนที่คงที่ การควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ผ่าน PLC และสเต็ปเปอร์ไดรเวอร์ถือเป็นโซลูชั่นที่เหมาะสมที่สุด

ลักษณะของสเต็ปเปอร์มอเตอร์

การกระจัดเชิงมุมตามสัดส่วน:การกระจัดเชิงมุมของสเต็ปเปอร์มอเตอร์เป็นสัดส่วนอย่างเคร่งครัดกับจำนวนพัลส์อินพุต หลังจากการหมุนเต็มแต่ละครั้ง ไม่มีข้อผิดพลาดสะสม จึงรับประกันประสิทธิภาพที่ดีในการติดตาม

การควบคุมแบบเปิด - วนซ้ำที่ง่ายและเชื่อถือได้:ระบบควบคุมแบบดิจิทัลแบบโอเพ่นลูปประกอบด้วยสเต็ปเปอร์มอเตอร์และวงจรขับนั้นเรียบง่าย คุ้มต้นทุน และเชื่อถือได้ นอกจากนี้ยังสามารถใช้ร่วมกับลูปป้อนกลับแบบมุมเพื่อสร้างระบบลูปปิดประสิทธิภาพสูง

การตอบสนองแบบไดนามิกที่รวดเร็ว:สเต็ปเปอร์มอเตอร์สามารถสตาร์ท หยุด ถอยหลัง และเปลี่ยนความเร็วได้อย่างรวดเร็ว

ช่วงความเร็วกว้าง:สามารถปรับความเร็วได้อย่างราบรื่นในช่วงกว้าง โดยมีแรงบิดสูงแม้ที่ความเร็วต่ำ

ข้อกำหนดด้านพลังงานพัลส์: สเต็ปเปอร์มอเตอร์ต้องใช้แหล่งจ่ายไฟแบบมอดูเลตแบบพัลส์ความกว้าง และไม่สามารถทำงานโดยใช้ไฟ AC หรือ DC ได้โดยตรง

ความถี่สเต็ปสูงสุดที่มอเตอร์สามารถตอบสนองโดยไม่สูญเสียสเต็ปคือ "ความถี่สตาร์ท" "ความถี่ในการหยุด" คือความถี่ในการก้าวสูงสุดที่มอเตอร์สามารถหยุดได้อย่างแม่นยำโดยไม่ต้องเกินตำแหน่งเป้าหมายเมื่อสัญญาณควบคุมถูกตัดออกกะทันหัน ความถี่สตาร์ท ความถี่หยุด และแรงบิดเอาท์พุตของมอเตอร์จะต้องตรงกับโมเมนต์ความเฉื่อยของโหลด ด้วยข้อมูลนี้ ทำให้สามารถควบคุมความเร็วของสเต็ปเปอร์มอเตอร์ได้อย่างมีประสิทธิภาพ

การควบคุม PLC ของสเต็ปเปอร์มอเตอร์

เมื่อใช้ PLC เพื่อควบคุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ให้คำนวณค่าเทียบเท่าพัลส์ของระบบ ขีดจำกัดความถี่พัลส์บน และจำนวนพัลส์สูงสุดโดยใช้สูตรต่อไปนี้เพื่อเลือก PLC และโมดูลการทำงานที่เหมาะสม:

พัลส์เทียบเท่า = (มุมสเต็ปเปอร์มอเตอร์×ลีด) / (360 ×อัตราทดเกียร์)

ขีดจำกัดความถี่พัลส์บน = (ความเร็วในการเคลื่อนที่ × การตั้งค่าไมโครสเต็ปมอเตอร์สเต็ปเปอร์) / เทียบเท่าพัลส์

จำนวนพัลส์สูงสุด = (ระยะการเคลื่อนที่ × การตั้งค่าไมโครสเต็ปมอเตอร์สเต็ปเปอร์) / เทียบเท่าพัลส์

ประสานงานการตั้งค่าระบบสำหรับการควบคุม PLC

ก่อนอื่น PLC จะต้องสร้างระบบพิกัดซึ่งอาจเป็นแบบสัมพัทธ์หรือแบบสัมบูรณ์ก็ได้ ในคำ DM6629:

บิต 00 - 03 สอดคล้องกับพัลส์เอาท์พุต 0

บิต 04 - 07 สอดคล้องกับพัลส์เอาท์พุต 1

การตั้งค่าบิตเหล่านี้เป็น 0 จะเลือกระบบพิกัดสัมพัทธ์ ในขณะที่การตั้งค่าเป็น 1 จะเลือกระบบพิกัดสัมบูรณ์

ตัวอย่างการใช้งาน

ในการควบคุมการเคลื่อนที่แบบแกนเดียวหรือสองแกน พารามิเตอร์ต่างๆ เช่น ระยะการเคลื่อนที่ ความเร็ว และทิศทางจะถูกตั้งค่าบนแผงควบคุม PLC อ่านการตั้งค่าเหล่านี้ คำนวณ และสร้างสัญญาณพัลส์และทิศทาง สัญญาณเหล่านี้จะควบคุมตัวขับสเต็ปเปอร์มอเตอร์ ทำให้สามารถควบคุมระยะทาง ความเร็ว และทิศทางได้อย่างแม่นยำ การทดสอบภาคปฏิบัติได้ยืนยันความน่าเชื่อถือ ความเป็นไปได้ และประสิทธิผลของระบบนี้