การควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ PLC: อธิบายสามวิธีพร้อมตัวอย่าง
การควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ PLC: อธิบายสามวิธีพร้อมตัวอย่าง
I. การควบคุมแรงบิด
ในการควบคุมแรงบิด แรงบิดเอาท์พุตของมอเตอร์จะถูกตั้งค่าผ่านสัญญาณอะนาล็อกภายนอกหรือโดยการกำหนดค่าให้กับที่อยู่เฉพาะ ตัวอย่างเช่น หาก 10V สอดคล้องกับ 5Nm สัญญาณ 5V จะตั้งค่าแรงบิดเป็น 2.5Nm มอเตอร์จะขับเคลื่อนโหลดที่เล็กกว่า 2.5 นิวตันเมตรไปข้างหน้า จับที่ 2.5 นิวตันเมตร และถอยหลังภายใต้โหลดที่เกิน 2.5 นิวตันเมตร แรงบิดสามารถปรับได้แบบเรียลไทม์โดยการเปลี่ยนสัญญาณอะนาล็อกหรืออัปเดตค่าที่อยู่ผ่านการสื่อสาร
ครั้งที่สอง การควบคุมตำแหน่ง
การควบคุมตำแหน่งเกี่ยวข้องกับการตั้งค่าความเร็วของมอเตอร์ด้วยความถี่ของพัลส์ภายนอกและตำแหน่งด้วยจำนวนพัลส์ เซอร์โวบางตัวอนุญาตให้กำหนดความเร็วและค่าตำแหน่งโดยตรงผ่านการสื่อสาร เนื่องจากการควบคุมความเร็วและตำแหน่งที่แม่นยำ โหมดนี้จึงเหมาะอย่างยิ่งสำหรับระบบการกำหนดตำแหน่ง
III. การควบคุมความเร็ว
การควบคุมความเร็วสามารถทำได้โดยใช้สัญญาณอะนาล็อกหรือความถี่พัลส์ เมื่อใช้กับลูปควบคุม PID ภายนอก การควบคุมความเร็วยังสามารถเปิดใช้งานการกำหนดตำแหน่งได้ หากตำแหน่งของมอเตอร์หรือตำแหน่งโหลดถูกป้อนกลับไปยังตัวควบคุมเพื่อการคำนวณ
ภาพประกอบระบบ SINAMICS V90
SINAMICS V90 มีสองเวอร์ชันเพื่อให้เหมาะกับการใช้งานที่แตกต่างกัน:
เวอร์ชันพัลส์:บูรณาการกับฟังก์ชันพัลส์, อนาล็อก, USS/MODBUS
เวอร์ชัน PROFINET:ออกแบบมาสำหรับการสื่อสาร PROFINET
เวอร์ชันพัลส์รองรับฟังก์ชันบล็อกการกำหนดตำแหน่งภายใน โดยมีโหมดต่างๆ เช่น การควบคุมตำแหน่งพัลส์ การควบคุมความเร็ว และการควบคุมแรงบิด
คำจำกัดความของอินเทอร์เฟซ
เวอร์ชันพัลส์ใช้อินเทอร์เฟซ PTI พร้อมการตั้งค่าเริ่มต้นที่สอดคล้องกับแนวปฏิบัติมาตรฐานของแอปพลิเคชัน สามารถใช้ช่องอินพุตพัลส์ได้ครั้งละหนึ่งช่องเท่านั้น ในขณะที่สัญญาณควบคุมอื่นๆ สามารถกำหนดให้กับเทอร์มินัล I/O ดิจิตอลได้อย่างอิสระ แหล่งจ่ายไฟ 24V ที่แสดงในแผนภาพการเดินสายไฟมีไว้สำหรับ SINAMICS V90 สัญญาณ PTO ทั้งหมดต้องเชื่อมต่อกับคอนโทรลเลอร์โดยใช้แหล่งพลังงาน 24V เดียวกัน อินพุตดิจิตอลรองรับทั้งประเภท NPN และ PNP
การเชื่อมต่อสายเบรกสำหรับ SINAMICS V90
การเชื่อมต่อสายเบรกที่แสดงใช้กับชุดขับเคลื่อน V90 400V เท่านั้น ชุดขับ V90 200V ต้องใช้รีเลย์ภายนอกสำหรับการเชื่อมต่อเบรกมอเตอร์
แผนภาพการเดินสายไฟของระบบ
สำหรับไดรฟ์ V90 200V จำเป็นต้องมีรีเลย์ภายนอกสำหรับการเชื่อมต่อเบรกมอเตอร์
ไดรฟ์ PTI เชื่อมต่อกับรีเลย์ผ่านสายเคเบิลเซ็ตพอยต์ ในขณะที่ไดรฟ์ PROFINET ใช้สายเคเบิล I/O
สำหรับการควบคุมเบรกไดรฟ์ PROFINET 200V และการใช้งานที่ต้องการ DI/DO เพิ่มเติม นอกเหนือจากการสื่อสารของ PROFINET ต้องใช้สายเคเบิล I/O
การเชื่อมต่อมอเตอร์
SIMOTICS S - 1FL6 มอเตอร์แรงเฉื่อยต่ำ (SH20, SH30, SH40) ใช้ขั้วต่อชนิดสายเคเบิล
การเชื่อมต่อสายเบรกที่แสดงไว้ใช้สำหรับระบบขับเคลื่อน V90 400V เท่านั้น