คำแนะนำที่ครอบคลุมถึง Mitsubishi PLC คำแนะนำ: Master All Series ในที่เดียว
คำแนะนำที่ครอบคลุมถึง Mitsubishi PLC คำแนะนำ: Master All Series ในที่เดียว
ในด้านระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม Mitsubishi PLCs (ตัวควบคุมตรรกะที่ตั้งโปรแกรมได้) ถูกนำมาใช้อย่างกว้างขวางสำหรับฟังก์ชั่นที่แข็งแกร่งและความน่าเชื่อถือสูง บทความนี้ให้รายละเอียดรายละเอียดของคำแนะนำที่สำคัญของ Mitsubishi PLC รวมถึง::
คำแนะนำในการโหลดและเอาต์พุต
ชุดติดต่อและคำแนะนำการเชื่อมต่อแบบขนาน
บล็อกคำแนะนำการดำเนินการ
ตั้งค่าและรีเซ็ตคำแนะนำ
คำแนะนำที่แตกต่างของชีพจร
คำแนะนำการควบคุมหลัก
คำแนะนำสแต็ก
กลับด้าน/ไม่มีคำแนะนำการดำเนินการ/สิ้นสุด
คำแนะนำบันไดขั้นตอน
การเปิดใช้งานการเรียนรู้ที่ครอบคลุมของการเขียนโปรแกรม Mitsubishi PLC
I. คำแนะนำในการโหลดและเอาต์พุต
LD (คำแนะนำในการโหลด): เชื่อมต่อการติดต่อแบบเปิด (ไม่) กับรางพลังงานด้านซ้าย บังคับสำหรับสายลอจิกเริ่มต้นด้วยการไม่ติดต่อ
LDI (คำสั่งโหลดผกผัน): เชื่อมต่อหน้าสัมผัสที่ปิดตามปกติ (NC) เข้ากับรางพลังงานด้านซ้าย บังคับสำหรับสายลอจิกเริ่มต้นด้วยการติดต่อ NC
LDP (คำสั่ง Load Rising Edge): ตรวจจับ OFF →เมื่อมีการเปลี่ยนหน้าสัมผัสที่ไม่เชื่อมต่อกับรางพลังงานด้านซ้าย (เปิดใช้งานสำหรับรอบการสแกนหนึ่งรอบ)
LDF (คำสั่ง Load Falling Edge): ตรวจจับ ON → OFF Transition ของการติดต่อ NC ที่เชื่อมต่อกับรางพลังงานด้านซ้าย
ออก (คำสั่งเอาต์พุต): ขับขดลวด (องค์ประกอบเอาต์พุต)
หมายเหตุการใช้งาน:
LD/LDI สามารถเชื่อมต่อกับรางพลังงานด้านซ้ายหรือรวมกับ ANB/ORB สำหรับการดำเนินการบล็อกตรรกะ
LDP/LDF รักษาการเปิดใช้งานสำหรับรอบการสแกนเพียงครั้งเดียวเมื่อตรวจจับขอบที่ถูกต้องเท่านั้น
องค์ประกอบเป้าหมายสำหรับ LD/LDI/LDP/LDF: X, Y, M, T, C, S.
สามารถใช้งานได้ติดต่อกัน (เทียบเท่ากับขดลวดขนาน) สำหรับตัวจับเวลา (t) และเคาน์เตอร์ (c) ระบุค่าคงที่ k หรือการลงทะเบียนข้อมูลหลังจากออก
องค์ประกอบเป้าหมายสำหรับ OUT: Y, M, T, C, S (ไม่ใช่ X)
ii. คำแนะนำการเชื่อมต่อชุดติดต่อ
และ: ชุดเชื่อมต่อไม่มีการติดต่อ (ตรรกะและ)
ANI (และผกผัน): การเชื่อมต่อแบบซีรีย์ติดต่อ NC (ตรรกะและ-ไม่)
Andp: การเชื่อมต่อชุดการตรวจจับที่เพิ่มขึ้น
Andf: การเชื่อมต่อซีรีย์ตรวจจับที่ลดลง
หมายเหตุการใช้งาน:
และ/ani/andp/และ f สนับสนุนการเชื่อมต่อซีรีส์ที่ไม่ จำกัด
องค์ประกอบเป้าหมาย: X, Y, M, T, C, S.
ตัวอย่าง: ออก M101 ตามด้วยและ T1 Driving Y4 เป็น "เอาต์พุตอย่างต่อเนื่อง"
iii. ติดต่อคำแนะนำการเชื่อมต่อแบบขนาน
หรือ: การเชื่อมต่อแบบขนานไม่มีการติดต่อ (ตรรกะหรือ)
ORI (หรือผกผัน): เชื่อมต่อแบบขนานกับผู้ติดต่อ NC (Logical OR-NOT)
ORP: การเชื่อมต่อการตรวจจับแบบขนานที่เพิ่มขึ้น
ORF: การเชื่อมต่อการตรวจจับแบบขนานที่ลดลง
หมายเหตุการใช้งาน:
ปลายด้านซ้ายเชื่อมต่อกับ LD/LDI/LDP/LPF; ลิงค์สิ้นสุดลงไปยังส่วนท้ายของคำสั่งก่อนหน้านี้ การใช้งานแบบขนานไม่ จำกัด
องค์ประกอบเป้าหมาย: X, Y, M, T, C, S.
iv. บล็อกคำแนะนำการดำเนินการ
ORB (หรือบล็อก): การเชื่อมต่อแบบขนานของวงจรติดต่อสองชุดขึ้นไป
ANB (และบล็อก): การเชื่อมต่อแบบซีรีส์ของวงจรติดต่อแบบขนานสองวงจรขึ้นไป
หมายเหตุการใช้งาน:
แต่ละชุดวงจรซีรีย์ใน Orb ต้องเริ่มต้นด้วย LD/LDI
แต่ละบล็อกวงจรคู่ขนานใน ANB จะต้องเริ่มต้นด้วย LD/LDI
ขีด จำกัด ของ 8 คำแนะนำ ORB/ANB ติดต่อกัน
V. ตั้งค่าและรีเซ็ตคำแนะนำ
ชุด: เปิดใช้งานและล็อคองค์ประกอบเป้าหมาย
RST: ปิดการใช้งานและล้างองค์ประกอบเป้าหมาย
หมายเหตุการใช้งาน:
ตั้งเป้าหมาย: Y, M, S.
เป้าหมาย RST: Y, M, S, T, C, D, V, Z. ล้างข้อมูลลงทะเบียน (D, Z, V) และรีเซ็ตตัวจับเวลา/เคาน์เตอร์
ลาST-Executed Set/RST สำหรับองค์ประกอบที่กำหนดมีความสำคัญกว่า
VI. คำแนะนำที่แตกต่างของชีพจร
PLS (Edge ที่เพิ่มขึ้นของพัลส์): สร้างพัลส์สแกนหนึ่งวงเมื่อปิด→เมื่อมีการเปลี่ยนแปลง
PLF (ขอบพัลส์ที่ตกลงมา): สร้างพัลส์สแกนรอบหนึ่งเปิดบน→ปิดการเปลี่ยนแปลง
หมายเหตุการใช้งาน:
เป้าหมาย: Y, M.
PLS: ใช้งานได้สำหรับรอบการสแกนหนึ่งรอบหลังจากเปิดอินพุตเปิด
PLF: ใช้งานได้สำหรับรอบการสแกนหนึ่งรอบหลังจากการขับขี่อินพุตปิด
vii. คำแนะนำการควบคุมหลัก
MC (การควบคุมหลัก): เชื่อมต่อรายชื่อติดต่อซีรีส์ทั่วไป เลื่อนตำแหน่งรางไฟฟ้าด้านซ้าย
MCR (รีเซ็ตการควบคุมหลัก): รีเซ็ต MC, กู้คืนรางพลังงานซ้ายเดิม
หมายเหตุการใช้งาน:
เป้าหมาย: Y, M (ไม่ใช่รีเลย์พิเศษ)
MC ต้องการ 3 ขั้นตอนโปรแกรม; MCR ต้องการ 2.
หน้าสัมผัสการควบคุมหลักคือแนวตั้งที่ไม่มีการติดต่อเชื่อมต่อกับรางพลังงานด้านซ้าย ผู้ติดต่อด้านล่างจะต้องเริ่มต้นด้วย LD/LDI
เมื่ออินพุต MC ปิดอยู่: ตัวจับเวลา/เคาน์เตอร์ล็อคและองค์ประกอบ SET/RST ที่ขับเคลื่อนด้วยการรักษาสถานะ; ตัวจับเวลา/เคาน์เตอร์ที่ไม่ได้รับล็อคและรีเซ็ตองค์ประกอบที่ขับเคลื่อนด้วย
รองรับการทำรัง 8 ระดับ (N0-N7) รีเซ็ตด้วย MCR ตามลำดับย้อนกลับ
VIII คำแนะนำสแต็ก
สมาชิกสภาผู้แทนราษฎร (พุชสแต็ค): ผลการดำเนินงานของเก็บเพื่อวางซ้อนด้านบน
MRD (อ่านสแต็ค): อ่านค่าสูงสุดโดยไม่ต้องลบ
MPP (Pop Stack): อ่านค่าสูงสุดและลบออก
หมายเหตุการใช้งาน:
องค์ประกอบเป้าหมาย: ไม่มี (สแต็คเท่านั้น)
สมาชิกสภาผู้แทนราษฎรและ MPP จะต้องจับคู่
ความลึกของสแต็คสูงสุด: 11 ระดับ
ทรงเครื่อง กลับไม่มีคำแนะนำในการดำเนินการและสิ้นสุด
Inv (invert): กลับมาของผลตรรกะก่อนหน้านี้ ไม่สามารถเชื่อมต่อกับรางพลังงานหรือสแตนด์อโลน
NOP (ไม่มีการดำเนินการ): คำแนะนำที่ว่างเปล่า (ใช้งานหนึ่งขั้นตอน) ใช้สำหรับการลบชั่วคราว
สิ้นสุด (สิ้นสุด): สิ้นสุดการดำเนินการโปรแกรม ลดเวลาการสแกน
หมายเหตุการใช้งาน:
ใช้สิ้นสุดในระหว่างการดีบักเพื่อแยกส่วนโปรแกรม
X. คำแนะนำบันไดขั้นตอน
STL (การติดต่อขั้นตอนบันได): เปิดใช้งานการควบคุมขั้นตอนด้วยสถานะรีเลย์ S (เช่น STL S200)
ret (return): ออกจากบันไดขั้นตอนและกลับไปที่โปรแกรมหลัก
แผนภาพการเปลี่ยนแปลงของรัฐ:
กระบวนการต่อเนื่องแบ่งออกเป็นสถานะ (ขั้นตอน) แต่ละการกระทำที่ไม่ซ้ำกัน
การเปลี่ยนแปลงเกิดขึ้นเมื่อมีเงื่อนไข (เช่น x1 = on)
แต่ละรัฐกำหนด:
การดำเนินการส่งออก
สภาพการเปลี่ยนแปลง
เป้าหมายถัดไป (เช่น S20 → S21)