คำแนะนำที่ครอบคลุมถึง Mitsubishi PLC คำแนะนำ: Master All Series ในที่เดียว

คำแนะนำที่ครอบคลุมถึง Mitsubishi PLC คำแนะนำ: Master All Series ในที่เดียว

ในด้านระบบอัตโนมัติอุตสาหกรรม Mitsubishi PLCs (ตัวควบคุมตรรกะที่ตั้งโปรแกรมได้) ถูกนำมาใช้อย่างกว้างขวางสำหรับฟังก์ชั่นที่แข็งแกร่งและความน่าเชื่อถือสูง บทความนี้ให้รายละเอียดรายละเอียดของคำแนะนำที่สำคัญของ Mitsubishi PLC รวมถึง::

• คำแนะนำในการโหลดและเอาต์พุต

• ชุดติดต่อและคำแนะนำการเชื่อมต่อแบบขนาน

• บล็อกคำแนะนำการดำเนินการ

• ตั้งค่าและรีเซ็ตคำแนะนำ

• คำแนะนำที่แตกต่างของชีพจร

• คำแนะนำการควบคุมหลัก

• คำแนะนำสแต็ก

• กลับด้าน/ไม่มีคำแนะนำการดำเนินการ/สิ้นสุด

• คำแนะนำบันไดขั้นตอน

การเปิดใช้งานการเรียนรู้ที่ครอบคลุมของการเขียนโปรแกรม Mitsubishi PLC

I. คำแนะนำในการโหลดและเอาต์พุต

• LD (คำแนะนำในการโหลด): เชื่อมต่อการติดต่อแบบเปิด (ไม่) กับรางพลังงานด้านซ้าย บังคับสำหรับสายลอจิกเริ่มต้นด้วยการไม่ติดต่อ

• LDI (คำสั่งโหลดผกผัน): เชื่อมต่อหน้าสัมผัสที่ปิดตามปกติ (NC) เข้ากับรางพลังงานด้านซ้าย บังคับสำหรับสายลอจิกเริ่มต้นด้วยการติดต่อ NC

• LDP (คำสั่ง Load Rising Edge): ตรวจจับ OFF →เมื่อมีการเปลี่ยนหน้าสัมผัสที่ไม่เชื่อมต่อกับรางพลังงานด้านซ้าย (เปิดใช้งานสำหรับรอบการสแกนหนึ่งรอบ)

• LDF (คำสั่ง Load Falling Edge): ตรวจจับ ON → OFF Transition ของการติดต่อ NC ที่เชื่อมต่อกับรางพลังงานด้านซ้าย

• ออก (คำสั่งเอาต์พุต): ขับขดลวด (องค์ประกอบเอาต์พุต)

หมายเหตุการใช้งาน:

• LD/LDI สามารถเชื่อมต่อกับรางพลังงานด้านซ้ายหรือรวมกับ ANB/ORB สำหรับการดำเนินการบล็อกตรรกะ

• LDP/LDF รักษาการเปิดใช้งานสำหรับรอบการสแกนเพียงครั้งเดียวเมื่อตรวจจับขอบที่ถูกต้องเท่านั้น

• องค์ประกอบเป้าหมายสำหรับ LD/LDI/LDP/LDF: X, Y, M, T, C, S.

• สามารถใช้งานได้ติดต่อกัน (เทียบเท่ากับขดลวดขนาน) สำหรับตัวจับเวลา (t) และเคาน์เตอร์ (c) ระบุค่าคงที่ k หรือการลงทะเบียนข้อมูลหลังจากออก

• องค์ประกอบเป้าหมายสำหรับ OUT: Y, M, T, C, S (ไม่ใช่ X)

ii. คำแนะนำการเชื่อมต่อชุดติดต่อ

• และ: ชุดเชื่อมต่อไม่มีการติดต่อ (ตรรกะและ)

• ANI (และผกผัน): การเชื่อมต่อแบบซีรีย์ติดต่อ NC (ตรรกะและ-ไม่)

• Andp: การเชื่อมต่อชุดการตรวจจับที่เพิ่มขึ้น

• Andf: การเชื่อมต่อซีรีย์ตรวจจับที่ลดลง

หมายเหตุการใช้งาน:

• และ/ani/andp/และ f สนับสนุนการเชื่อมต่อซีรีส์ที่ไม่ จำกัด

• องค์ประกอบเป้าหมาย: X, Y, M, T, C, S.

• ตัวอย่าง: ออก M101 ตามด้วยและ T1 Driving Y4 เป็น "เอาต์พุตอย่างต่อเนื่อง"

iii. ติดต่อคำแนะนำการเชื่อมต่อแบบขนาน

• หรือ: การเชื่อมต่อแบบขนานไม่มีการติดต่อ (ตรรกะหรือ)

• ORI (หรือผกผัน): เชื่อมต่อแบบขนานกับผู้ติดต่อ NC (Logical OR-NOT)

• ORP: การเชื่อมต่อการตรวจจับแบบขนานที่เพิ่มขึ้น

• ORF: การเชื่อมต่อการตรวจจับแบบขนานที่ลดลง

หมายเหตุการใช้งาน:

• ปลายด้านซ้ายเชื่อมต่อกับ LD/LDI/LDP/LPF; ลิงค์สิ้นสุดลงไปยังส่วนท้ายของคำสั่งก่อนหน้านี้ การใช้งานแบบขนานไม่ จำกัด

• องค์ประกอบเป้าหมาย: X, Y, M, T, C, S.

iv. บล็อกคำแนะนำการดำเนินการ

• ORB (หรือบล็อก): การเชื่อมต่อแบบขนานของวงจรติดต่อสองชุดขึ้นไป

• ANB (และบล็อก): การเชื่อมต่อแบบซีรีส์ของวงจรติดต่อแบบขนานสองวงจรขึ้นไป

หมายเหตุการใช้งาน:

• แต่ละชุดวงจรซีรีย์ใน Orb ต้องเริ่มต้นด้วย LD/LDI

• แต่ละบล็อกวงจรคู่ขนานใน ANB จะต้องเริ่มต้นด้วย LD/LDI

• ขีด จำกัด ของ 8 คำแนะนำ ORB/ANB ติดต่อกัน

V. ตั้งค่าและรีเซ็ตคำแนะนำ

• ชุด: เปิดใช้งานและล็อคองค์ประกอบเป้าหมาย

• RST: ปิดการใช้งานและล้างองค์ประกอบเป้าหมาย

หมายเหตุการใช้งาน:

• ตั้งเป้าหมาย: Y, M, S.

• เป้าหมาย RST: Y, M, S, T, C, D, V, Z. ล้างข้อมูลลงทะเบียน (D, Z, V) และรีเซ็ตตัวจับเวลา/เคาน์เตอร์

• ลาST-Executed Set/RST สำหรับองค์ประกอบที่กำหนดมีความสำคัญกว่า

VI. คำแนะนำที่แตกต่างของชีพจร

• PLS (Edge ที่เพิ่มขึ้นของพัลส์): สร้างพัลส์สแกนหนึ่งวงเมื่อปิด→เมื่อมีการเปลี่ยนแปลง

• PLF (ขอบพัลส์ที่ตกลงมา): สร้างพัลส์สแกนรอบหนึ่งเปิดบน→ปิดการเปลี่ยนแปลง

หมายเหตุการใช้งาน:

• เป้าหมาย: Y, M.

• PLS: ใช้งานได้สำหรับรอบการสแกนหนึ่งรอบหลังจากเปิดอินพุตเปิด

• PLF: ใช้งานได้สำหรับรอบการสแกนหนึ่งรอบหลังจากการขับขี่อินพุตปิด

vii. คำแนะนำการควบคุมหลัก

• MC (การควบคุมหลัก): เชื่อมต่อรายชื่อติดต่อซีรีส์ทั่วไป เลื่อนตำแหน่งรางไฟฟ้าด้านซ้าย

• MCR (รีเซ็ตการควบคุมหลัก): รีเซ็ต MC, กู้คืนรางพลังงานซ้ายเดิม

หมายเหตุการใช้งาน:

• เป้าหมาย: Y, M (ไม่ใช่รีเลย์พิเศษ)

• MC ต้องการ 3 ขั้นตอนโปรแกรม; MCR ต้องการ 2.

• หน้าสัมผัสการควบคุมหลักคือแนวตั้งที่ไม่มีการติดต่อเชื่อมต่อกับรางพลังงานด้านซ้าย ผู้ติดต่อด้านล่างจะต้องเริ่มต้นด้วย LD/LDI

• เมื่ออินพุต MC ปิดอยู่: ตัวจับเวลา/เคาน์เตอร์ล็อคและองค์ประกอบ SET/RST ที่ขับเคลื่อนด้วยการรักษาสถานะ; ตัวจับเวลา/เคาน์เตอร์ที่ไม่ได้รับล็อคและรีเซ็ตองค์ประกอบที่ขับเคลื่อนด้วย

• รองรับการทำรัง 8 ระดับ (N0-N7) รีเซ็ตด้วย MCR ตามลำดับย้อนกลับ

VIII คำแนะนำสแต็ก

• สมาชิกสภาผู้แทนราษฎร (พุชสแต็ค): ผลการดำเนินงานของเก็บเพื่อวางซ้อนด้านบน

• MRD (อ่านสแต็ค): อ่านค่าสูงสุดโดยไม่ต้องลบ

• MPP (Pop Stack): อ่านค่าสูงสุดและลบออก

หมายเหตุการใช้งาน:

• องค์ประกอบเป้าหมาย: ไม่มี (สแต็คเท่านั้น)

• สมาชิกสภาผู้แทนราษฎรและ MPP จะต้องจับคู่

• ความลึกของสแต็คสูงสุด: 11 ระดับ

ทรงเครื่อง กลับไม่มีคำแนะนำในการดำเนินการและสิ้นสุด

• Inv (invert): กลับมาของผลตรรกะก่อนหน้านี้ ไม่สามารถเชื่อมต่อกับรางพลังงานหรือสแตนด์อโลน

• NOP (ไม่มีการดำเนินการ): คำแนะนำที่ว่างเปล่า (ใช้งานหนึ่งขั้นตอน) ใช้สำหรับการลบชั่วคราว

• สิ้นสุด (สิ้นสุด): สิ้นสุดการดำเนินการโปรแกรม ลดเวลาการสแกน

หมายเหตุการใช้งาน:

• ใช้สิ้นสุดในระหว่างการดีบักเพื่อแยกส่วนโปรแกรม

X. คำแนะนำบันไดขั้นตอน

• STL (การติดต่อขั้นตอนบันได): เปิดใช้งานการควบคุมขั้นตอนด้วยสถานะรีเลย์ S (เช่น STL S200)

• ret (return): ออกจากบันไดขั้นตอนและกลับไปที่โปรแกรมหลัก

แผนภาพการเปลี่ยนแปลงของรัฐ:

• กระบวนการต่อเนื่องแบ่งออกเป็นสถานะ (ขั้นตอน) แต่ละการกระทำที่ไม่ซ้ำกัน

• การเปลี่ยนแปลงเกิดขึ้นเมื่อมีเงื่อนไข (เช่น x1 = on)

• แต่ละรัฐกำหนด:

• การดำเนินการส่งออก

• สภาพการเปลี่ยนแปลง

• เป้าหมายถัดไป (เช่น S20 → S21)