Принсипи идоракунии ронандаи PLC ва Stepper
Принсипи идоракунии ронандаи PLC ва Stepper
Принсипи назорат
Моторҳои Stepper одатан барои назорати мавқеъ истифода мешаванд. Онҳоро аз рӯи шумораи импулсҳои баромади PLC идора кардан мумкин аст, то кунҷи гардиш (ва ҳамин тавр масофа) муайян карда шавад ва басомади импулс суръати муҳаррикро танзим мекунад. Системаҳои муҳаррики қадами оддӣ, камхарҷ ва идора кардан осон буда, онҳоро барои барномаҳое мувофиқ месозанд, ки дақиқии назорат хеле муҳим нест. Барои сенарияҳои назорати дақиқ, маъмулан системаҳои идоракунии серво талаб карда мешаванд.
Системаи қадамкунанда аз ронандаи қадам ва муҳаррики қадам иборат аст. Муҳаррики қадамкунанда аз ҷониби ронандаи қадамкунанда, ки ҳамчун манбаи қувва амал мекунад, идора карда мешавад. Ронанда тавассути сигналҳои берунии набз ва самт идора карда мешавад (дар ин мисол, импулсҳо аз Siemens PLC), ба ин васила кунҷи гардиш ва суръати моторро танзим мекунанд.
Таърифҳои асосӣ
1. Ронанда:Миёнарав байни PLC ва муҳаррики қадам. Он сигналҳои импулсро аз PLC пурзӯр мекунад ва онҳоро ба муҳаррики қадам интиқол медиҳад ва ба мотор имкон медиҳад, ки мувофиқи параметрҳои муқарраркардаи PLC ва ронанда кор кунад.
2. Кунҷи қадам:Кунҷе, ки муҳаррики қадам бо ҳар як набз давр мезанад. Кунҷи маъмулии қадам 1,8 ° аст, ки маъмулан танзимшаванда нест.
Мисол: Барои гардиши муҳаррики қадами бо кунҷи қадами 1,8° тавассути як гардиши пурра (360°) бидуни микроқадам чанд пулс ба PLC лозим аст?
Ҷавоб: 360° / X = 1,8° / 1 ⇒ X = 200 импулс.
3. Қадамҳои хурд:Дар барномаҳои амалӣ, кунҷи калони қадам метавонад боиси ларзиши назаррас гардад ва хатогиҳои назоратро зиёд кунад. Microstepping кунҷи қадамро бо истифода аз коммутаторҳои DIP-и ронанда ба қисмҳои хурдтар тақсим мекунад, ки дар натиҷа кори ҳамвортари мотор ба вуҷуд меояд.
Мисол: Агар кунҷи қадам 1,8° бошад ва микроқадам ба 10 гузошта шуда бошад, барои анҷом додани як гардиши пурраи мотор чанд импулс лозим аст?
Ҷавоб: 360° / X = (1,8° / 10) / 1 ⇒ X = 2000 импулс.
Хулоса: Кунҷи қадами калон импулсҳои камтарро талаб мекунад, дар ҳоле ки кунҷи қадами хурд импулсҳои бештарро талаб мекунад.
Таҷҳизоти системаи Stepper (бо истифода аз Phidgets Stepper Motor ҳамчун мисол)
1. Ронандаи Stepper
Назорати набз + Самт: Вақте ки набз дар PUL тавлид мешавад, муҳаррик бо самти муайянкардаи DIR давр мезанад.
Назорати набзи пеш + Назорати набзи баръакс: Импулсҳо дар PUL муҳаррикро ба пеш гардиш медиҳанд, дар ҳоле ки импулсҳо дар DIR онро баръакс гардиш мекунанд. PUL ва DIR набояд дар як вақт импулсро тавлид кунанд.
2. Моторҳои қадам
Вақте ки печҳои фазаҳои А ва В иваз карда мешаванд, муҳаррик ба самти муқобил давр мезанад.
Шиддати сигнали муҳаррики қадамкунанда 5 В аст, дар ҳоле ки Siemens PLC дар 24 В кор мекунад. Ҳангоми пайвастшавӣ ба ронанда, тавре ки дар қисми сурхи диаграмма нишон дода шудааст, муқовимати 1,2 К, 1/4 Вт бояд пай дар пай пайваст карда шавад.
Siemens PLC (CPU222) ду намуди баромади набзи баландсуръатро дастгирӣ мекунад:
PTO (Баромади қатораи импулс): 50% давраи вазифа.
PWM (Пулс - Модулияти паҳнои): Давраи танзимшавандаи вазифа.
Ин баромадҳои импулси баландсуръат метавонанд барои идоракунии ронандаи қадам ва ҳаракат ва суръати таҷҳизоти мушаххас истифода шаванд.